Atmega 8 и ультразвуковой датчик HC-SR04

[глеб материкин]

Здраствуйте ,решил ознакомится с датчиком  HC-SR04 .Все подключил .Написал вот такую прошивку:

#define F_CPU 16000000UL //частота
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define LED 5 //пин светодиода
#define echo 0 //пин приема
#define  trig 1 // пин передачи
int ee = 0;
void port_ini(void){// инициализация портов
    DDRC|= (1<<LED); //светодиод
    DDRC|= (1<<trig); 
    DDRC&=~ (1<<echo);
}
int longer(){
    uint16_t duration ;//переменная для хранения значения с датчика
    PORTC|=(1<<trig);  // подаем импульс в 10 микросекунд
    _delay_us(20);
    PORTC&=~(1<<trig);
    while(!(PORTC&(1<<echo))) ; // засекаем время 
    TCNT1|=0;
    TCCR1B|=(1<<CS11);
    while((PORTC&(1<<echo))) ;    
    duration =TCNT1;     //присваем время перемнной
    return((duration / 2) / 29.1);    //высчитываем по формуле 
}
int main(void)
{  
     port_ini();
  
    while (1) 
    {    ee = longer();
    
        if (ee>10){PORTC|=(1<<LED);}
        if(ee<5){PORTC&=~(1<<LED);}
    }
}

не работает .

Не понимаю в чем проблема . Подскажите пожалуйста в чем ошибка , если не трудно 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[skripach]

Посмотри здесь!

https://count-zero.ru/2015/ultra/

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849