Перейти к содержанию

Программа Простого Робота


Рекомендуемые сообщения

Здравствуйте форумеры :) . Вопрос: в схеме простого робота http://cxem.net/uprav/uprav15.php программа, когда я пытаюсь её откомпилировать через AVRDUDE вылазиет целая куча ошибок :blink: ! (всмысле в самой проге показывает) что типа :

Compiling C: robot_roboclub.c

avr-gcc -c -mmcu=attiny2313 -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=8000000UL -O0 -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wstrict-prototypes -Wa,-adhlns=./robot_roboclub.lst -std=gnu99 -Wundef -MMD -MP -MF .dep/robot_roboclub.o.d robot_roboclub.c -o robot_roboclub.o

robot_roboclub.c:9:21: warning: 90s2313.h: No such file or directory

robot_roboclub.c:13:19: warning: delay.h: No such file or directory

robot_roboclub.c: In function 'Delay_10ms':

robot_roboclub.c:36: warning: implicit declaration of function 'delay_ms'

robot_roboclub.c: At top level:

robot_roboclub.c:42: warning: missing braces around initializer

robot_roboclub.c:42: warning: (near initialization for 'p[0]')

robot_roboclub.c: In function 'go':

robot_roboclub.c:60: error: 'PORTB' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:60: error: (Each undeclared identifier is reported only once

robot_roboclub.c:60: error: for each function it appears in.)

robot_roboclub.c:60: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:61: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:62: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:63: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:67: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:68: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:69: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:70: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:74: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:75: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:76: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:77: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:81: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:82: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:83: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:84: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:88: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:89: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:90: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:91: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:95: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:96: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:97: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:98: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:102: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:103: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:104: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:105: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c: At top level:

robot_roboclub.c:127: error: 'EXT_INT0' undeclared here (not in a function)

robot_roboclub.c:127: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'void'

robot_roboclub.c:140: error: 'EXT_INT1' undeclared here (not in a function)

robot_roboclub.c:140: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'void'

robot_roboclub.c: In function 'walk':

robot_roboclub.c:156: error: 'PIND' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:156: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:156: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:162: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:162: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:163: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:163: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:164: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c:165: error: expected identifier before numeric constant

robot_roboclub.c: At top level:

robot_roboclub.c:174: warning: return type of 'main' is not 'int'

robot_roboclub.c: In function 'main':

robot_roboclub.c:176: error: 'DDRB' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:177: error: 'PORTB' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:179: error: 'DDRD' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:180: error: 'PORTD' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:187: error: 'GIMSK' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:188: error: 'MCUCR' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:189: error: 'GIFR' undeclared (first use in this function)

robot_roboclub.c:192:4: error: invalid preprocessing directive #asm

make.exe: *** [robot_roboclub.o] Error 1

> Process Exit Code: 2

> Time Taken: 00:05

может кто поможет разобраться с кодами, че где поправить? я то я вообще путаюсь и нефига не понимаю :(

Не напрасно живем, если живем!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

А что тут понимать, походу твой компилятор с языка С совсем не понимает формат исходника, нужен другой компилятор. И еще, не определены константы портов и прочего(берутся с файла 90s2313.h но он его найти не может).

Учение - изучение правил. Опыт - изучение исключений.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

А помойму понимает, там даж выбирать можно какой язык. А тогда какой другой? CodeVisionAVR? С ним столько возни помойму <_< ... И притом у меня attiny2313 и вообще где достать tiny2313.h тогда? и ввсе .h формата файлы?

Изменено пользователем Proc

Не напрасно живем, если живем!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Hongfa для различных применений в Компэл. Большой выбор в наличии!

Компания HONGFA - это не только крупнейший в мире производитель электромеханических реле, но также производитель конденсаторов, вакуумных прерывателей, трансформаторов и низковольтного коммутационного оборудования. На складе КОМПЭЛ регулярно поддерживаются около 100 самых популярных позиций электромеханических реле. Реле Hongfa могут заместить многие изделия производства недоступных брендов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

С CodeVisionAVR всё просто, ведь этот код и был там написан,

просто вставь это код в поле CodeVisionAVR, жмёш compil и всё! 0-ошибок 0-предупреждений.

Электроника это целый океан творчества...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Тренды и лучшие решения для разработки зарядных станций в России

К 2029 году в России прогнозируется увеличение числа зарядных станций до 40 000. При этом отечественный рынок электротранспорта имеет климатические, потребительские и географические особенности. Для успешной разработки и построения инфраструктуры станций заряда в России идеальным вариантом является использование решений и электронных компонентов китайских производителей – лидеров индустрии электротранспорта и возобновляемой энергетики, которые уже представлены в КОМПЭЛ. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Этот код чтобы сварить в ГЦЦ надо переработать.. В вашем случае будет быстрей найти и сварить в КодеВижну. Ну или попросить и Вам его сварят :) (хотя как мене кажется там в архиве уже есть свареный - HEX !!!! Его надо только залить в чип)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Секреты депассивации литиевых батареек FANSO EVE Energy

Самыми лучшими параметрами по энергоемкости, сроку хранения, температурному диапазону и номинальному напряжению обладают батарейки литий-тионилхлоридной электрохимической системы. Но при длительном хранении происходит процесс пассивации. Разберем в чем плюсы и минусы, как можно ее избежать или уменьшить последствия и как проводить депассивацию батареек на примере продукции и рекомендаций компании FANSO EVE Energy. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

компилировал я через CodeVisionAVR есть одна ошибка пишет

undefined symbol 'GIFR'

а ошибка в

GIFR=0xC0;

и как её исправить?

А вот hex уже есть, да, но если его компилировать я пытаюсь еще раз через AVRDUDE - те же самые ошибки, а через СVAVR вообще не получится. Так что остаётся один вопрос с ошибкой.post-100363-1254761190_thumb.jpg

Не напрасно живем, если живем!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

AVRDUDE эт оне компилятор!!! Это програма для заливки в чип!!! Там надо просто сказать какой програмер и что залить!!! А ошибка из за того что недефинирован регистр.. У вас в проэкте правильно настроен чип??? В СVAVR запустите програмер чипа и откройте через него то HEX.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы публикуете как гость. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Солнечный элемент выкинуть (в подвале он работать не будет), оставить только батарею и светильник. Подумать просто как заряжать аккумулятор.
    • в ростове вроде и простые( с данными как в торэле) твз-80 делали, спросите делают ли еще
    • А где предпоследний?  (Шутка, если что) К сожалению колебания тока в таком ламповом каскаде таки есть. Несмотря на чистый класс А. Это букварь. Правда, если отбирать от каскада 5...10 мВт... А нафига именно времён 3-го рейха? Тут и 6Ц4П за 100 рублей подойдёт. И в чём смысл ставить 22000 мкФ, а потом убивать их низкое внутреннее сопротивление каким-то стабилизатором тока? Это исключительно выбор после "прослухивания ухами"? Или "так круто же". И на еду хватило...  Дык, конечно. При такой организации смещения даже при этом сопротивлении помехи в сетку из сети полезут. При большем тем более. Тут и ЦАП не справится. А ещё и межблочник есть. Тоже наверняка "бескомпромиссный".  P.S. Мне всё таки очень интересно, чем руководствуются люди сочиняя такие схемы. Внятных объяснений от них обычно не добьёшся. Или я что-то не понял? P.P.S. Перечитал внимательно пост ТС. Пересмотрел схему. На выходе блока питания именно стабилизатор тока, потребляемого от стабилизатора напряжения. Чтобы облегчить работу стабилизатора и преславутой ёмкости на 22000?! Так и не понял зачем.
    • Типа сильно универсальный. Для PP и SE. Для двухтакта лучше без зазора.
    • Одеколоном чистить прецизионную оптику - это жесть, конечно. Это же не магнитофон "Комета". Мало того, что там неизвестно какой растворитель, так ещё и всякие масла / отдушки. После такой чистки головка точно в морг.
    • Микросхема 8183, видимо, выполняет функцию контроллёра заряда и наличия/отсутствия Солнца. Выходной сигнал с неё можно попробовать использовать для подачи питания на МС датчика движения через ключи Q1, Q2, предварительно его проинвертировав. Или вообще эти ключи закоротить, но тогда светильник будет включатся в любое время суток. Выход 1001 завести напрямую на затворы Q4, Q5. Неопознанный контроллёр исключить из схемы. Ну, или оставить, как индикатор заряда, лишив "права управления". Как-то так.
    • В общих чертах работа схемы писана в первоисточнике.  Часть "схемы" скрыта в программе микроконтроллёра, из чего следует: не самый удачный пример для демонстрации преподавателю своих знаний схемотехники.
×
×
  • Создать...