Atmega16 - Прерывания Int0 (Проблема С Иницализ-Й)

[Fabler]

;Техническое Задание:

;работа с прерываниями - реакция нжатие кнопки

;- - - - - -

;-----дополнительные сведенья----------------

; используем порт D

; -бит 2 уставлены кнопки с выходом на массу (минус)

; используем порт B

; -биты 0->7 установленны светодиоды с ограничивающим резистором на массу (минус)

;===============================================================================

;--базовые настройки-----------------------

.device ATmega16

.include "D:\Projects_ATmega16\Appnotes\m16def.inc"

;--задаем имена регистрам------------------

.def temp = r16 ;рабочая переменная

;----------стек-----------

ldi temp, low(RAMend) ;загрузка укозателя стека

out SPL,temp

ldi temp, high(RAMend) ;загрузка укозателя стека

out SPH,temp

;--прерывания------------------------------

rjmp RESET ;Reset Handle

jmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler

reti; jmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler

reti; jmp TIM2_COMP ; Timer2 Compare Handler

reti; jmp TIM2_OVF ; Timer2 Overflow Handler

reti; jmp TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler

reti; jmp TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler

reti; jmp TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler

reti; jmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler

reti; jmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler

reti; jmp SPI_STC ; SPI Transfer Complete Handler

reti; jmp USART_RXC ; USART RX Complete Handler

reti; jmp USART_UDRE ; UDR Empty Handler

reti; jmp USART_TXC ; USART TX Complete Handler

reti; jmp ADC ; ADC Conversion Complete Handler

reti; jmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler

reti; jmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler

reti; jmp TWSI ; Two-wire Serial Interface Handler

reti; jmp EXT_INT2 ; IRQ2 Handler

reti; jmp TIM0_COMP ; Timer0 Compare Handler

reti; jmp SPM_RDY ; Store Program Memory Ready Handler

;===============================

RESET: ;начальная инициализация

;--Настройка портов ввода/вывода------------------------------------------

;порт D считываем нажатия на кнопкпи для этого:

ldi temp,0b00000000 ;

out DDRD,temp ;все ножки порта D на Вход

ldi temp,0b00000000 ; (16я ножка)

out PortD,temp ;подтягивающие резистор на 3ю ножку - это бит 2!

;в порт B записываем сигналы на диоды для этого:

ldi temp,0b11111111 ;порт В все контакты на ВЫход

out DDRB,temp ;(1-8 ножки МК)

;--//Настройка портов ввода/вывода------------------------------------------

;--настройка прерываний------------------------------------

; инициализация внешнего прерывания INT0

LDI temp, (1<<ISC01)|(1<<ISC00)

OUT MCUCR, temp ; по положительному фронту

LDI temp, (1<<INTF1)|(1<<INTF0)

OUT GIFR, temp ; очистка флагов внешних прерываний

LDI temp, 1<<INT0

OUT GICR, temp ; разрешение внешнего прерывания INT0

sei ;разрешаем прерывания

;--//настройка прерываний------------------------------------

;===========================;| MAIN >>> |===========================================

ldi temp,0b00000000 ;очищаем регистр

Metka: ;основной цикл-----------------------------------------------

out PortB,temp ;выводим в порт В

jmp Metka ;--конец основного цикла------------------------------

;==обработка прерываний=================================

EXT_INT0:

ldi temp,0b11111111;

reti

;==//обработка прерываний=================================

;//END.____________________________________________________________/

вот рисунок монтажа в протиус:

в общем хотел что бы при нажатии на кнопку загарались светодиоды и горели до рестарта МК (ну так что бы уж сильно упростить задачу)

а чаво то не выходить

плиз помогите разобратся с блоком настройка прерываний

можно ли как то иначе его записать без операторов "<<" а то никак вникнуть неможу что да и как там происходит

и как настроить что бы по фронту и спаду были разные прерывания

за ранее спасибо

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[rtfcnf]

>>; инициализация внешнего прерывания INT0

>>LDI temp, (1<<ISC01)|(1<<ISC00)

>>OUT MCUCR, temp ; по положительному фронту

Прежде чем использовать тупо из книжки, инета примеры с операций "<<" определитесь, что и как она делает и вопросы сами отпадут.

ОШИБКА с ней и temp

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Fabler]

операций "<<" определитесь, что и как она делает

именно за этим я сюда и зашел

http://ico.aha.ru/h/avrasm-rus.htm#Shift%20left

Сдвиг влево

Символ: <<

Описание: Возвращает левое выражение сдвинутое влево на число бит указанное справа

Приоритет: 11

Пример: ldi r17, 1<<bitmask ; В r17 загрузить 1 сдвинутую влево bitmask раз

если это настолько принципиально для вас...

я недоконца понял какое именно значение находится в регистре ISC00 и ISC01

и какое после

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[rtfcnf]

Пример: ldi r17, 1<<bitmask ; В r17 загрузить 1 сдвинутую влево bitmask раз

если это настолько принципиально для вас...

Правильно. Только ключевой вопрос, а что уже находиться в r17, другими словами остальные биты в r17 будут произвольны, а Вы точно определите бит bitmask. И когда Вы после этого перешлете в порт или регистр содержимое r17 у Вас будет не известно что там.

Отсюда вывод:

первая инициализация регистров должна быть

ldi r17, данные

out регистр,r17

что бы удобно менять данные в регистрах пишем

in r17,регистр

ldi r17, наши любимые <<

out регистр,r17

Изменено 30 мая, 2010 пользователем rtfcnf

[Геннадий]

Правописание правильное, такой вариант установки битов вполне работоспособен. Что находится в r17 "решает" компилятор.

А вот где обещанный подтягивающий резистор к коде ниже? Вопрос!

ldi temp,0b00000000 ; (16я ножка)

out PortD,temp ;подтягивающие резистор на 3ю ножку - это бит 2!

Надо бы так.

ldi temp,0b00000100 ; (16я ножка)

out PortD,temp ;подтягивающие резистор на 3ю ножку - это бит 2!

Такой код работает.

[Fabler]

с подтягивающим резистором тоже не работает та и потом, я на схеме его килоомным продублировал

регистры вроде устанавливаются на прерывание

вроде потому что:

1)когда считываю регистры SREG, GICR, MCUCR, GIFR

вот таким образом ldi temp,SREG...

что с "настройка прерываний" что без, значения в регистрах не меняются (причем не те шо надо)

2)когда считываю вот таким способом in r16,MCUCR ...

то значения поподают в регистр имено какие ожидались по настройки прерывания

но прерывание не работает

пожалуйста напишите какой должен быть правильный код?

[Fabler]

я таки нашел ошибку

rjmp RESET ;Reset Handle

jmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler

просто про прерывания изночально читал из книги где используют AT90S2313

а у меня ATmega16 вот и случайно прописал rjmp вместо jmp, а оно и отправляло на $006 а не на $004

ну и еще стек надо ставить после вектора прерываний а у меня до

и все работаеть

всем большое спасибо! )

вот исходник

;===============================================================================

;--базовые настройки-----------------------

.device ATmega16

.include "D:\Projects_ATmega16\Appnotes\m16def.inc"

;--//базовые настройки-----------------------

;--задаем имена регистрам------------------

.def temp = r16 ;рабочая переменная

;--//задаем имена регистрам------------------

;--прерывания------------------------------

jmp RESET ;Reset Handle {Сброс Ручки}

jmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler

reti; jmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler

reti; jmp TIM2_COMP ; Timer2 Compare Handler

reti; jmp TIM2_OVF ; Timer2 Overflow Handler

reti; jmp TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler

reti; jmp TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler

reti; jmp TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler

reti; jmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler

reti; jmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler

reti; jmp SPI_STC ; SPI Transfer Complete Handler

reti; jmp USART_RXC ; USART RX Complete Handler

reti; jmp USART_UDRE ; UDR Empty Handler

reti; jmp USART_TXC ; USART TX Complete Handler

reti; jmp ADC ; ADC Conversion Complete Handler

reti; jmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler

reti; jmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler

reti; jmp TWSI ; Two-wire Serial Interface Handler

reti; jmp EXT_INT2 ; IRQ2 Handler

reti; jmp TIM0_COMP ; Timer0 Compare Handler

reti; jmp SPM_RDY ; Store Program Memory Ready Handler

;----------стек-----------

ldi temp, low(RAMend) ;загрузка укозателя стека

out SPL,temp

ldi temp, high(RAMend) ;загрузка укозателя стека

out SPH,temp

;---------/стек-----------

RESET:;начальная инициализация

;--Настройка портов ввода/вывода------------------------------------------

;порт D считываем нажатия на кнопкпи для этого:

ldi temp,0b00000000 ;

out DDRD,temp ;все ножки порта D на Вход

ldi temp,0b00000100 ; (16я ножка)

out PortD,temp ;подтягивающие резистор на 3ю ножку - это бит 2!

;в порт B записываем сигналы на диоды для этого:

ldi temp,0b11111111 ;порт В все контакты на ВЫход

out DDRB,temp ;(1-8 ножки МК)

;--//Настройка портов ввода/вывода------------------------------------------

;--настройка прерываний------------------------------------

; инициализация внешнего прерывания INT0

LDI temp, (1<<ISC01)|(1<<ISC00) ;работает и через in тоже

OUT MCUCR, temp ; по положительному фронту (на схеме включает когда на ножке сигнал проходит 0->1)

;

LDI r17, (1<<INTF1)|(1<<INTF0)

OUT GIFR, temp ; очистка флагов внешних прерываний

;

LDI temp, 1<<INT0

OUT GICR, temp ; разрешение внешнего прерывания INT0

;

sei ;разрешаем прерывания;CLI ;запретить

;--//настройка прерываний------------------------------------

;===========================;+--------------+

;===========================;| MAIN >>> |===========================================

;===========================;+--------------+

ldi temp,0b00000000 ;очищаем регистр

Metka: ;основной цикл-----------------------------------------------

out PortB,temp ;выводим в порт В

jmp Metka ;--конец основного цикла------------------------------

;==обработка прерываний=================================

EXT_INT0:

ldi temp,0b01010101;

reti

;==//обработка прерываний=================================

;//END.__________________________________________________________/

вот скрины протеуса:

[Геннадий]

На самом деле дело не в JMP и RJMP (они отличаются способом получения адреса перехода для счетчика команд). Дело в том, что для МЕГ 8 и 8515 адрес табицы векторов прерываний начинается с $0001, а для остальных (в том числе и для Меги16) c $0002. Это надо (лучше) учитывать самому при написании программы.

[wowa]

В таких случаях обычно вход в вектор описывают директивой ORG Потом уже можно использовать любую команду перехода.

[mxmedia]

А ведь проблема была не в этом:

я таки нашел ошибку

rjmp RESET ;Reset Handle

jmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler

А в таблице прерываний!!!

Сначала нужно писать таблицу прерываний, а уж потом - инициализировать стек!

УПС! Ссори, не досмотрел - ты это уже понял(

Изменено 13 сентября, 2010 пользователем mxmedia

[Fabler]

пройдя первые обучающие примеры с необъятного простора иннета, тут же забыл что такое асам ) пока на СИ вроде проще