Управление световой пушкой dmx

[Dj Mill]

Доброго времени суток! Сразу оговорюсь, что с arduino и программированием столкнулся в первый раз, я звукорежиссер, поэтому больше по звуковым устройствам.

Есть театральная световая пушка с газоразрядной лампой и ручным управлением. Пылится без дела, т.к. ее банально негде расположить в зале (ох уж этот кап. ремонт).

Хочется сделать ее управляемой со светового пульта по dmx и тогда можно будет повесить ее на стену, то есть нужна возможность поворота пушки по двум осям, ну и управление шторкой, а в дальнейшем возможно и смена светофильтров. С механикой поможет знакомый, который работает на заводе, на мне электрическая часть.

На халяву досталась китайская плата arduino mega 2560, пара контроллеров шаговыми двигателями на L298n, конвертер ttl-rs485, моторчик 28byj-48

Вдобавок к этому заказал у китайцев пару двигателей https://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-to-any-Country-4-lead-Nema17-Stepper-Motor-42-motor-NEMA-17-motor-42BYGH/1176138833.html не уверен правда хватит ли их по мощности, т.к. с шаговыми ни разу не сталкивался.

В первую очередь меня интересует, как у шаговых двигателей при загрузке контроллера происходит "возврат в исходные координаты"? Как это программно описать или же для этого нужны какие-либо датчики положения? Поскольку начальные положения фейдеров пульта равны нулю нужно, чтоб контроллер крутанул пушку в крайнее верхнее левое положение. 

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[griin]

Можно абсолютный энкодер поставить, если большая точность не нужна - то DS24.., 7 положений.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[IMXO]

4 часа назад, Dj Mill сказал:

или же для этого нужны какие-либо датчики положения?

да,

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Dj Mill]

@griin Точность? Длина луча пушки будет порядка 25-30 метров, поворот по 2 осям будет в пределах 15-25 градусов, но скорее всего через редукторы, которые скорее всего придется подбирать опытным путем, для максимальной плавности хода, ну и чтоб моторчики свободно тянули. 

Мне ведь я так понимаю, нужно, чтоб контроллер определял только начальную точку, а не на протяжении всего хода?

Обратил внимание, что сканеры и движущиеся головы при инициализации всегда крутятся до упора в одну сторону до упора, а потом возвращаются в исходную позиию. Как там устроено? Может какой то концевик стоит, который говорит контроллеру, что это это нуль и от него строятся координаты?

 

[Lexter]

1 час назад, Dj Mill сказал:

Может какой то концевик стоит,

Именно так.

[griin]

Ну какой концевик(только время трачу), поставил фонарик(тяжелый,инерционность большая) на ноль, дал приказ выйти на позицию, накопилась погрешность и теперь что, снова на ноль?

Сделать шкалу на DS2408 - ну будет там погрешность в 1*, так это будет не заметно