Радиоуправляемый Автобус Mercedes O405

[Pirat0001]

Здравствуйте, Уважаемые форумчане!

Делаю модель автобуса в масштабе 1/12

Радиоуправление готовое, дискретное, на 13 команд (6 исполнительных механизмов) +1 команда, включающая/отключающая питание нагрузки (на игрушке это была мигалка с сиреной).

Проблема такая:

двери. Надо сделать так, чтобы от одного кратковременного нажатия они открывались, от повторного нажатия закрывались. Концевые выключатели, вся механическая часть сделана без проблем. Т.е. пока каждая дверь требует 2 команда. А надо посадить на одну. Кроме того, должен гореть светодиод подсветки в случае, если двери не закрыты (т.е. как только подалась команда на открыван ие, сразу загорается диод и не гаснет до тех пор, пока двери окончательно не закроются. Я хотел использовать концевой выключатель закрывания дверей, однако тогда для питания светодиода подсветки надо использовать доп. источник питания. Подскажите плиз:

1. Схему переключателя полярности с ЭФФЕКТИВНЫМ подавлением дребезга

2. Простейшую схему питания светодиода подсветки, не требующую отдельного питания.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Zаlu]

Делаю модель автобуса в масштабе 1/12..

Подскажите плиз: Схему переключателя полярности с ЭФФЕКТИВНЫМ подавлением дребезга

Покажи фото готового автобуса... Ребята будут гораздо живее отвечать на все вопросы по подавлению дребезга и управлению светодиодом, когда эти двери, вместе с автобусом, будет хорошо видно.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[SVN]

Схема управления в исполнительном механизме должна быть тригерной. То есть пришел первый сигнал(открыть) тригер перевернулся реле(ключевой транзистор) подал питание на двигатель в одной полярности, мотор заработал, дверь открылась концевик сработал, мотор отключился. Второй сигнал(закрыть) тригер опять перевернулся и реле(ключевой транзистор) перевернул полярность и всё случилось с точностью до на оборот. А для реализации подсветки достаточно использовать концевики с группой контактов на переключение т.е. цепь питания двигателя размыкается, а цепь питания подсветки от того же источника замыкается. Это общий и примерный алгоритм работы. Детали уже нужно продумыватьи прорабатывать.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Zаlu]

А если пожилой пассажир, особенно в часы пик, не успел войти, или выйти,.. и его прижало дверями, .. то тогда как? Будем продолжать давить его дверью пока она не упрётся в концевик...?

Поэтому нужно ставить датчик тока, чтобы двигатель менял направление вращения, если при закрывани или открывании дверей возникает механическое препятствие. Иначе это не Мерседес а катафалк получится...

[SVN]

"Здравствуйте, Уважаемые форумчане!

Делаю модель автобуса в масштабе 1/12"

Подскажите, может я не правильно понял - это всё таки модель или маршрутное такси? Если модель, то причём

"А если пожилой пассажир, особенно в часы пик, не успел войти, или выйти,.. и его прижало дверями, .. то тогда как? Будем продолжать давить его дверью пока она не упрётся в концевик...?" ?

Кого перевозить собираетесь?

Изменено 14 февраля, 2009 пользователем SVN

[Zаlu]

Кого перевозить собираетесь?

Как это кого... ? Пассажиров конечно... Пропорционального размера... Автобус, это же пассажирский транспорт .. не грузовой.

[Pirat0001]

Автобус не готов и много чего еще надо делать. Чисто для фото я собрал основные детали, но еще не готов салон, а потому не прикрепляю перед/зад (зад на фото лежат на крыше - вернее, его наружная часть, облицовка)

По поводу триггера - если можно, принципиальную схемку в студию!

Выкладываю фото "автобус в процессе строительства" и механизм второй двери (вид изнутри).

[SVN]

Посмотрите этот раздел http://cxem.net/beginner/beginner.php

А особенно всё что касается тригеров. http://cxem.net/beginner/beginner15.php

Изменено 14 февраля, 2009 пользователем SVN

[Pirat0001]

А если пожилой пассажир, особенно в часы пик, не успел войти, или выйти,.. и его прижало дверями, .. то тогда как? Будем продолжать давить его дверью пока она не упрётся в концевик...?

Поэтому нужно ставить датчик тока, чтобы двигатель менял направление вращения, если при закрывани или открывании дверей возникает механическое препятствие. Иначе это не Мерседес а катафалк получится...

С датчиком тока вряд ли получится. Дело в том, что на двери стоит очень сильно понижающий редуктор. И даже если держать двери, это не приведет к увеличению тока, т.к. редуктор будет проворачиваться всё равно, а тяги, управляющие дверями, не очень толстые - и хорошо пружинят. Но идея хорошая, я даже не задумывался об этом. В принципе, можно попробовать оптопару, но опять же - не знаю, как в данном случае ее применить.

P.S. Длина автобуса без малого 1м. Ширина - 20,8 Высота около 26см.

Привод: электро, есть дифференциал и двухступенчатая коробка передач (НЕ АВТОМАТ, механическая). Тормоз (пока не готов) - электромагнитный

Посмотрите этот раздел http://cxem.net/beginner/beginner.php

А особенно всё что касается тригеров. http://cxem.net/beginner/beginner15.php

Спасибо за ссылку!

Я уже собирал переключатель полярности по такой схеме, взятой отсюда:

http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/01/

Однако всё уперлось в пресловутый дребезг - т.е. схема ОЧЕНЬ редко переключала полярность. Наверное, после сотого нажатия. Хотя детали я использовал строго такие, какие указаны на схеме. Тогда может есть более эффективные схемы подавления дребезга? Я купил деталей аж на 6 таких переключателей, но...

[SVN]

Нормальная схема. Уберите из неё мост для реверса двигателя и повесте через тразисторный ключь на 1 или 2 ногу тригера реле с группами контактов на переключение и уже им реверсируйте двигатель. Параллельно реле включите диод в обратной полярности. И у вас всё получиться.

Изменено 14 февраля, 2009 пользователем SVN

[Pirat0001]

Не понял, какой мост убрать? Вы имеете в виду силовые транзисторы? Так это-то понятно, но не в них дело. Сигнал я мерял прямо на этих ножках микросхемы. И он от нажатий почти не менялся. Я ж говорю, минут 5-7 надо тыкать на кнопку, тогда может изменится полярность. А может и нет. Нестабильно очень. И как я вычитал, причина всему - дребезг, т.е. очень плохое его подавление. Как же его улучшить?

[SVN]

Я же дал вам ссылки. Посмотрите, там должны быть схемы с подавлением дребезга, и возможно вы найдёте приемлимый вариант.

К стати, если внимательно почитаете материал, то и эту схему сможете доработать. Поверьте ничего сложного в этом нет. Просто попробуйте вникнуть в то, что описано. Я думаю, в дальнейшем, при построении других моделей и использовании схем автоматики в управлении, приобретённый опыт вам поможет.

[Pirat0001]

Спссибо за ссылки еще раз! Насколько я понял, мне надо искать не схему подавления дребезга, а формирователь импульсов, который фактически и будет выполнять эту задачу.

Но на том сайте именно схем подавления дребезга я не нашел.

Спасибо всем отписавшимся! Буду также ждать еще других ответов! Если можно, с принципиальными схемами!

[SVN]

Правильно, формирователь импульсов это и есть замена(защищённая от дребезгов) кнопки на вашей схеме. Скрестив эти два устройства формирователь и тригер вы получите нужный результат. Я думаю с учётом того как вы быстро определили направление дальнейшего поиска, у вас всё получиться. Удачи.

[Pirat0001]

Спасибо!

[Pirat0001]

Эффетивно ли эта схема будет подавлять дребезг и насколько можно отклоняться в деталях от номинальных значений?

http://lainslav.narod.ru/gener.files/008.jpg

Рисунок 2.1 (сверху страницы)

[SVN]

Вполне эффективна. R2 в пределах до 10к. С1 от 100пик до 0,01mkf. От них зависит форма и длительность импульса. Если есть осцилограф сможете отследить. Эксперимент покажет.

[my504]

Пират! А почему нельзя применять контакт на переброс? Классическая схема антидребезга: RS-триггер с активным переключающим нулем по входу. Подвижный контакт заземлен, а те, между которыми он переключается присоединены к разным входам триггера. Все. Входы триггера подтянуты к питанию через резисторы в 10...50 ком, если КМОП или 1...2 ком, если ТТЛ. Бронебойная защита от дребезга...

Изменено 14 февраля, 2009 пользователем my504

[Pirat0001]

Пират! А почему нельзя применять контакт на переброс? Классическая схема антидребезга: RS-триггер с активным переключающим нулем по входу. Подвижный контакт заземлен, а те, между которыми он переключается присоединены к разным входам триггера. Все. Входы триггера подтянуты к питанию через резисторы в 10...50 ком, если КМОП или 1...2 ком, если ТТЛ. Бронебойная защита от дребезга...

А можно поподробней со схемкой? Желательно принципиальную!

[my504]

Получите...

[Pirat0001]

Спасибо за столь оперативный ответ! А как это привязать к ножкам микросхемы? Я в этом не силен... Подойдет ли к561тм 2 и какие ее ножки задействовать? Я только питания знаю куда цеплять!

С выходами тоже вроде понятно, но не всё! Нарисуйте, пожалуйста, схемку с номерами ножек! Можно и просто на бумажке, лишь бы понятно было, куда какую ногу цеплять.

Изменено 14 февраля, 2009 пользователем Pirat0001

[my504]

Пират! Через десять минут, а то я ужин готовлю... Извините...

[Pirat0001]

И еще вопрос: переключение должно быть с фикацией или же при первом нажатии на выходах будет одна полярность, при повторном кратковременном нажатии сменится на противоположную? Я правильно понимаю?

P.S. Спасибо заранее! Мне спешить некуда

Изменено 14 февраля, 2009 пользователем Pirat0001

[my504]

Это просто замена входному антидребезгу на ЛН1.

Здесь микросхема из котрой Вы и соберете предложенную схему, а можно и без дополнительного корпуса, просто сделать тоже самое, но на RS входах второго D-триггера в корпусе 561ТМ2. Но тогда нужно сменить активный уровень и к язычку контактной группы присоединить питание, а входы через резисторы не к питанию, а к земле.

Сейчас набросаю в Сплане на одном корпус ТМ2...

[Pirat0001]

Та-а-а-акс. теперь возникло еще больше вопросов.

На моей схеме в качестве подавителя дребезга использовалась микросхема к561лн2.

И у нее был ОДИН выход.

Вы дали функциональную схему для подавления дребезга, причем на выходе полярность, как я понял, уже менается от нажатияна кнопку. Тогда у меня куча вопросов:

1. Получается, что моя ЛН2 больше не нужна, а вместо нее нужна ла7?

2. ТМ 2 всё-таки нужна, но вход-то по моей схеме один, а по вашей уже 2.

Я не слишком силен в электронике, наверное Вы уже это поняли, можно ли ПОЛНОСТЬЮ ПРИНЦИПИАЛЬНУЮ СХЕМУ, со всеми ножками и номиналами деталей, от самой кнопочки до выходов, где мы имеем 2 устойчивых состояния?

Я совсем запутался...