Избавиться от импульсных сетевых помех можно вот так. В процессе нескольких лет эксплуатации сверлильного станка, регулятором крутящего момента ни разу не воспользовался. Я его исключил из схемы.
У меня нет тахометра, но мой двигатель на 16 тыс оборотов на самом минимуме крутится со скоростью 3 оборота в секунду (примерно, на глаз). И действительно, остановить очень сложно.
В той схеме не реально получить очень низкие минимальные обороты при штатном тахо. Чтобы это сделать, я пошел другим путем: сделал источник питания на 7 вольт (подобрал экспериментально конкретно для моего двигателя) и подключил его в разрыв от выпрямителя тахогенератора (как батарейки, последовательно). Получилось.
Напряжение тахогенератора выпрямил диодом МUR860, выходе 0.1 и электролит 4.7 мФ (как на рисунке)
Теперь идеально регулируется от ноля