Управление Сервой Mg995 Через Аппаратный Шим

[Vyazikov]

Всем привет.

Есть необходимость крутить сервопривод, в наличии есть 2шт Tower Pro MG995 (Digital servo)

Раньше никогда не управлял ничем подобным но как ими управлять я вроде понял.

Управлять собираюсь через Хардверный ШИМ (юзаю PIC16f73) Другие варианты мне просто не подходят, мк нужно задействовать на другие целы нежели генерировать Программный ШИМ, по этому програмный ШИМ я даже не пробовал.

Для положения 90градусов генерю ШИМ частотой 50 гц и длительностью импульсов 1500us

HPWM 1,19,50

(пишу на PicBasic )

скважность 19 получил вот так (1500/20000*255) Кварц 4mhz

Серва поворачивается и занимает нужное положение, однако когда она его занимает она начинает "Жужжать" как бы вибрировать и гудеть, как-будто она пытается вращаться и что-то ей мешает..

что у меня может быть не так? даже когда серва занимает нужное положение ШИМ сигнал все равно продолжает подаваться на серву, так как я не могу отследить тот момент когда серва займет нужное положение. -насколько это правильно?

И насколько это парвильно управлять сервой аппаратным ШИМ?

Изменено 22 марта, 2012 пользователем Vyazikov

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Alexeyslav]

Наверно 50 Гц мало... надо бы больше. Возможно еще у тебя имеется фазовый шум при формировании сигнала ШИМ.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Vyazikov]

давал и больше давал 300герц эффект такойже.

Фазовый шум? что это такое?)

[Реклама]

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Deleted]

жужжать может по 2 причинам.

1. плохая стабильность опорных импульсов либо плавание входных.

2. очень маленькая "мертвая зона"

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Vyazikov]

Что попробовать предпринять?

Попробовал софтверный ШИМ через PULSOUT -работает нормально.