Usart И Терминал Пк . Общение Пк С Контроллером.

[DVyacheslavN]

Здравствуйте в этой теме хотел поговорить о совместной работе пк и контроллера по RS485. Задача следующая пояснить как организовать список команд в контроллере которые выполняли бы определенные действия после посылки через терминал Имя этой команды. и получение ответа в конце выполнения. Для начало привожу пример кода

/************************Сравнение массивов************/

bit ArrayCompare (char x[10], char ref[10] ) {

//

char i=0;

char bt=1;

if (x!=0) {

while (ref != '\0') {

if (x==ref) bt=1&&bt;

else bt=0&&bt;

i++;

}

}

if (bt) return 1 ;

if(bt!=1)return 0;

}

/*********** сравниваемые переменные***************** */

char VariableCompare (char x [50]) {

char Bstp=0;

const char

vari[30]={"|WRITE||READ|!"}; команды которые которые доступны через терминал

char numComm=0;

char ty[10];

char i=0;

do {

if (vari=='|' && vari[i+1]=='|') { если || то +1 к счетчику

numComm++;

}

if (vari=='|' && vari[i+1]!='|') { если |W (короче если после символа | появляется текст то присвоить этот тест строковому массиву ty[10])

i++;

while (vari!='|'){

ty[10]=vari;

i++;

}

}

if (vari=='\0'){ если |! конец архива команд вернет 255

Bstp=1;

numComm=255;

}

i++;

}while (ArrayCompare(x[10], ty[10]) || Bstp ); Пока Сравниваемые массивы (тобиш одна из команд контроллера и команда терминала не совпадут или не дастигнут конец массива команд делать выше сказанную хренатень. )))

return numComm;

}

он не совсем правильно работает .

Логика следующая я получил какую то текстовю переменную (команду) например "WRITE" из буфера при запуске функциии Variable Compare эту текстовую команду я должен найти в "vari[30]" при этом команды в строковом массиве разделены || а конец массива |! сравнивать естественно я должен по буквам начиная с 2 символа в массиве |WRITE||READ|! также должен быть счетчик команд. если команда WRITE есть то возвращает 1 если команда READ есть то возвращает 2 то есть || при переходе этих двух символов счетчик должен увеличиваться на 1 и если сравнение удачно то вернет 2. Может быть кто то по другому делал . все варианты принимаются

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[BerZerKku]

Если хотите работать с текстовыми командами , то можно просто воспользоваться стандартными функциями. Например так:

#include <iostream>
using namespace std;
int main() {
char comWrite[] = "WRITE";
char comRead[] = "READ";
char comExit[] = "EXIT";
char *com = new char[10];
while(1) {
 cout << "Введите команду: ";
 cin >> com;

 if (!strcmp(com, comWrite)) {
  cout << 1 << endl;
 } else if (!strcmp(com, comRead)) {
  cout << 2 << endl;
 } else if (!strcmp(com, comExit)) {
  cout << 3 << endl;
  break;
 } else {
  cout << 0 << endl;
  break;
 }
}
return 0;
}

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[kobzar]

Элегантно !!!

+1

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[DVyacheslavN]

Ну в общем понятен код только вот при добавлении новой команды придется добавлять еще условия IF а в коде который я выложил только дописать команду в массив . только я еще не довел его до ума.

[BerZerKku]

Ниже код проверяет последовательно все команды в массиве. Но в любом случае обработчик для новой команды писать надо.

int main() {
char comText[] [10] = {
"WRITE",
"READ",
"EXIT"
};

char *comName = new char[10];
char com = 0;

while (1) {

cout << "Введите команду:";
cin >> comName;

for(com = 0; com < sizeof(comText)/sizeof(comText[0]); com++) {
cout << comName << " , " << (com+'0') << " , " << comText[com] << endl;
if (!strcmp(comName, comText[com])) {
com++;
break;
}
}

cout << (com+'0') << endl;

if (com == 1) {
cout << 1 << endl;
} else if (com == 2) {
cout << 2 << endl;
} else if (com == 3) {
cout << 3 << endl;
break;
} else {
cout << 0 << endl;
break;
}
}
return 0;
}

Изменено 21 апреля, 2014 пользователем BerZerKku

[Alex]

Элегантно !!!

+1

Я так понял, это - сарказм ?

BerZerKku, Вы, похоже, "номером ошиблись". Чел прогает для МК, и я не думаю, что на плюсах

Какие нафиг cout и cin ? Одумайтесь и не давайте подобных кусков кода...

[DVyacheslavN]

Ну в принципе у сишных языков много общего вобше ANSI C, подправить немного код это не проблема. как говориться на безрыбье и рак рыба.

Ниже код проверяет последовательно все команды в массиве. Но в любом случае обработчик для новой команды писать надо.

int main() {
char comText[] [10] = {
"WRITE",
"READ",
"EXIT"
};

char *comName = new char[10];
char com = 0;

while (1) {

cout << "Введите команду:";
cin >> comName;

for(com = 0; com < sizeof(comText)/sizeof(comText[0]); com++) {
cout << comName << " , " << (com+'0') << " , " << comText[com] << endl;
if (!strcmp(comName, comText[com])) {
com++;
break;
}
}

cout << (com+'0') << endl;

if (com == 1) {
cout << 1 << endl;
} else if (com == 2) {
cout << 2 << endl;
} else if (com == 3) {
cout << 3 << endl;
break;
} else {
cout << 0 << endl;
break;
}
}
return 0;
}

Только вот include не написал sizeof откуда взял ?? и опять же этой инструкции может и не быть в МК

if (com == 1) {

cout << 1 << endl;

} else if (com == 2) {

cout << 2 << endl;

} else if (com == 3) {

cout << 3 << endl;

break;

} else {

cout << 0 << endl;

break;

}

}

return 0;

}

вот этот кусок кода можно на Switch поменять проще будет.

[Alex]

sizeof откуда взял ?? и опять же этой инструкции может и не быть в МК

sizeof - стандартная Сишная функция (ну или макрос, кому как удобнее) взятия размера объекта. К ней никакой инклюд не нужен, и тем более никакой подобной инструкции в МК быть не может, это дело компилятора.

подправить немного код это не проблема

Громкое заявление, учитывая Ваши посты и код вначале топика

Ну чтож, тогда могу только пожелать удачи !

[BerZerKku]

BerZerKku, Вы, похоже, "номером ошиблись". Чел прогает для МК, и я не думаю, что на плюсах

Какие нафиг cout и cin ? Одумайтесь и не давайте подобных кусков кода...

Не вижу ничего криминального, это всего-лишь реализация алгоритма. Откуда берутся данные и что находится в обработчиках уже никого волновать не должно. А уж что выбрать для МК С или С++ это отдельная тема для разговора. Изменено 21 апреля, 2014 пользователем BerZerKku

[DVyacheslavN]

да не спорю в программировании я не ас но коды четать умею и представлять как они работают. у меня есть вторая тема по повод SD карт и МК может вы бы поделились наработками по этому вопросу.

[BerZerKku]

) в этом плане у меня все плохо. Железо для отладки приготовил, но пока реальной необходимости нет и разбираться с программной частью лень.

[DVyacheslavN]

Сижу мучаю Borland C++ нашёл ошибку в коде который выложил .

if (vari=='|' && vari[i+1]!='|') { если |W (короче если после символа | появляется текст то присвоить этот тест строковому массиву ty[10])

i++;

while (vari!='|'){

ty[10]=vari; место этого должно быть ty[i-1]=vari;

i++;

теперь VariableCompare работает так ка нужно . позже попробую скомпилировать для МК.

проблема то была в том что массив ty[10 ] должен был быть заполнен строкой и отправлен в ArrayCompare а он у меня не заполнялся вот код который правлеьно заполняет массив ty[10 ] без символа |

#include <iostream>

void main () {

char x[] ="";

char Bstp=0;

const char

vari[30]={"|WRITE||READ|!"};

char numComm;

char ty[10]="12";

char i=0;

do {

numComm=0;

cout << "VVedite komandy" ;

cin >> x ;

if (vari=='|' && vari[i+1]=='|' ) {

}

if (vari=='|' && vari=='|') {

numComm++;

}

if (vari=='|' && vari[i+1]!='|') {

i++;

while (vari!='|'){

ty[i-1]=vari;

i++;

}

}

if (vari=='\0'){

Bstp=1;

numComm=4;

}

i++;

cout << ty << endl ;

cout << numComm << endl ;

}while ( 1 );

}

[DVyacheslavN]

к сожалению в коде есть еще ошибки , в МPLAB неудобно проверять программу взялся за освоения Visual Studio.

[DVyacheslavN]

void print (int x);

char ArrayCompare (char x[10] , char ref[10]);

char VariableCompare (char x [50]);

int main () {

char x[20]={"READ"} ;

print (VariableCompare(x));

}

char ArrayCompare (char x[10], char ref[10] ) {

//

char i=0;

char bt=0;

if (x!=0 && ref!=0) {

bt=1;

while (ref != '\0') {

if (x==ref) bt=1&&bt;

else bt=0&&bt;

i++;

}

}

if (bt) return 1 ;

if(bt!=1)return 0;

}

char VariableCompare (char x [50]) {

char Bstp=0;

const char vari[30]={"||WRITE||READ||END||"};

char numComm=0;

char ty[10]={""};

char skbt=0;

char i=0;

do {

if (vari=='|' && vari[i+1]=='|') {

numComm++;

i++;

skbt=1;

}

if (vari=='|' && vari[i+1]!='|' && !skbt) {

i++;

char g=0;

while (ty[g]!='\0' ){

ty[g]='\0';

g++;

}

g=0;

while (vari!='|' ){

ty[g]=vari;

g++;

i++;

}

}

if (vari[i+1]=='\0'){

Bstp=1;

numComm=4;

}

skbt=0;

}while ((ArrayCompare(x, ty) || Bstp)==0 );

return numComm;

}

void print (int x) {

std::cout << x << std:: endl;

}

все отладил работу своего кода . ))

и в протеусе проверил все гуддд

[DVyacheslavN]

#include <pic.h>
#include <InitWriteRead.c>
#include <compare_text.c>
#include <Usart_terminal_Un.c>
char SPI (char d);
//********************************************************************
char SPI(char d) // Передача по SPI-интерфейсу
{
SSPBUF=d;
while (!BF); // Ожидание окончания передачи
return SSPBUF; // и одновременно принимаем
}
//**********************************************************************
void main(void)
{
INTCON=0; // Отключить прерывания
ADCON1=0x6; // PortA как цифровые выходы
TRISC=0b11010011; // sck rc3-0, sdo rc5-0, CS rc2-0.
TRISB=0b00000010; // RB2>TX, RB1>RX
InitUSART(); // Инициализация последовательной передачи данных
SerString("Ich bin ON "); // Стартовое сообщение
if (MMC_Init()) SerString("MMC ON "); // Инициализация MMC и сообщение, если всё нормально!
while (1){
if (RCIF || TXIF ) RCp();
switch (Ncommand) {
case 1 :
SerString ("...WRITE...");
break;
case 2 :
SerString ("...READ...");
break;
case 3 :
SerString ("...END...");
break;
case 4 :
SerString ("error command");
TXREG ='\r','\n','\0';
break;
}
Ncommand =0;
}
}

 
#include <pic.h>
unsigned char CharOutIndex = 0;
unsigned char CharInIndex = 3;
unsigned char SingleCharFlag = 0;  //Для передачи одного символа строки
extern void write (char x);
char StringOut[10] = "fds";
void SerString(const char *str);
char Ncommand =0;
void RCp (void);
char Srav (char x[10]);
void RCp (void) {
unsigned char temp;
if (RCIF) { //если запрос на прерывание получен от приемника:
 if ((temp = RCREG) < 0x020) // получен управляющий символ
  if (temp == 0x008) //этот символ backspace
if (CharInIndex > 0) {

}else;
  else if (temp == 0x0d) { //enter -конец строки

 StringOut[CharInIndex++] = '\r';	
 StringOut[CharInIndex++] = '\n';
 StringOut[CharInIndex] = '\0'; 
 CharInIndex = 0;
 CharOutIndex = 0;
TXREG='\r','\n','\0';
//SerString (StringOut);
Ncommand = VariableCompare (StringOut);
StringOut[10]="";
}
else;
 else {	    // Обычные символы ASII
  if ((temp >= 'a') && (temp <= 'z'))
 temp -= ('a' - 'A');
  if (CharInIndex < 23) { //отправить назад
StringOut[CharOutIndex = CharInIndex] = temp;
StringOut[++CharInIndex] = '\0';
   // Символ конца строки
TXIF = 1;
SingleCharFlag = 1;
if ((temp = StringOut[CharOutIndex]) == '\0'){
TXIF = 0;

}
else {
  TXREG = temp;	  //вывод очередного символа
  CharOutIndex++;  //передвинуть указатель к следующему символу
}}}
RCIF = 0;    //сбросить флаг прерывания.
}}
void SerString(const char *str)
{
char ps;
ps=*str;
while (ps>0)
{
*str++;
if (ps==0) break;
while (!TXIF);
TXREG=ps;
ps=*str;
}
}

 

/************************Сравнение массивов************/
char ArrayCompare (char x[10], char ref[10] ) {
char i=0;
char bt=0;
if (x[i]!=0 && ref[i]!=0) {
bt=1;
while (ref[i] != '\0') {
if (x[i]==ref[i]) bt=1&&bt;
else bt=0&&bt;
i++;
}}
if (bt) return 1 ;
if(bt!=1)return 0;
}
/*********** сравниваемые переменные*****************/

char VariableCompare (char x [50]) {
const char CompComm[30]={"||WRITE||READ||END||"};
char Bstp=0;

char numComm=0;
char ty[10]={""};
char skbt=0;
char i=0;
do {
if (CompComm[i]=='|' && CompComm[i+1]=='|') {
numComm++;
i++;
skbt=1;
}
if (CompComm[i]=='|' && CompComm[i+1]!='|' && !skbt) {
i++;
char g=0;
while (ty[g]!='\0' ){
ty[g]='\0';
g++;
}
g=0;
while (CompComm[i]!='|' ){
ty[g]=CompComm[i];
g++;
i++;
}
}
if (CompComm[i+1]=='\0'){
Bstp=1;
numComm=4;
}

skbt=0;
}while ((ArrayCompare(x, ty) || Bstp)==0 );
return numComm;
}

Выложил коды программы для общения микроконтроллера и компютера , будет полезно комунебудь . настройки usart многие занют поэтому не стал их выкладывать.

[Alex]

Это не коды, а издевательство над PIC'ом

[DVyacheslavN]

))))

че думаешь перегреется . и взорвется не думаю что все так плохо . темболее половину я взял из книжных источников. да при моделировании загрузка пика низкая. хотя одно можно исправить обработку usarta в прерывания запихать.

да и памяти еще завались )) осталось

[DVyacheslavN]

Подскажите пожалуйста как преобразовать число в строку для МК или скиньте ссылку на материал.

[marinovsoft]

itoa

ftoa

[Alex]

скиньте ссылку на материал.

http://os24.org/file...Language-RU.pdf

Собственно, эта книга должна быть настольной. В ней быстрее можно найти ответы на многие вопросы, чем ждать пока ответят на форуме.

[DVyacheslavN]

Книжка интересная ). Только не могу понять почему у меня scanf не работает . библиотеку подключил

[DVyacheslavN]

получается что в подключаемой бибилиотеки функции нет а когда я залез в нее то увидил следущее

#if defined(_PIC16)
extern unsigned char  sprintf(far char *, const char *, ...);
#else /* _PIC16 */
extern unsigned char  sprintf(char *, const char *, ...);
#endif
#if defined(_PIC18)
extern int printf(const char *, ...);
#else
extern unsigned char printf(const char *, ...);
#endif
#else /* _MPC_ */
extern char * gets(char *);
extern int puts(const char *);
extern int scanf(const char *, ...);
extern int sscanf(const char *, const char *, ...);
extern int  vprintf(const char *, va_list);
extern int vsprintf(char *, const char *, va_list);
extern int vscanf(const char *, va_list ap);
extern int vsscanf(const char *, const char *, va_list);

[DVyacheslavN]

вот модифицировал кот проверки строк . теперь можно привязаться к i и вперед . ))

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pic.h>
#include <string.h>
#define _HOSTED =1
#define MAXLINE 15
extern void init_comms();
int getline(char s[], int lim);
char comTEXT[5] [10]= {"INIT", "WRITE", "READ"};
/*
*
*/
int main(int argc, char** argv) {
int gdd, fg = 255;
char text[MAXLINE] = {""};
int d = 0;
init_comms();
while (1) {

 while ((d = getline(text, MAXLINE)) > 0) {
	 if (text[d--] == '\r') {
		 text[d] = '\0';

int i;
		 for ( i=0;(fg=strcmp(comTEXT[i], text))!=0 && i<3; i++);
		 printf ("%d %d", fg , i);
	 }
 }
}
return (EXIT_SUCCESS);
}
int getline(char s[], int lim) {
int c, i = 0;
while (--lim > 0 && (c = getchar()) != EOF && c != '\r')
 s[i++] = c;
if (c == '\r')

 s[i++] = c;
s[i] = '\r';
return i;
}

Изменено 13 октября, 2014 пользователем DVyacheslavN

[DVyacheslavN]

Всем , здрасти, решил выложить свою прогу . работает с командами формата # далее номер команды ^-запись в буфер если треб и | - коней команды . жду критику. )) может что подскажете , также вложил фай proteus . чтобы заработал терминал надо набрать команду #15| в слепую . ссылка http://rghost.ru/pri...a9a9a249b55fbcc

[dosikus]

Присмотрись к micro readline http://habrahabr.ru/post/127890/ .

На пЫк и AVR конечно затратно по ресурсам, но всяко лучше изобреДений лисапедов.