Робот Паук

[-=gga=-]

А этот паучёк должен двигатьса вперёд и назад, или только вперёд? можно применить два МК на левую сторону, и два на правую.

К стати про МК, у МК ПИК 16Ф84Ф есть порты А и В если настроить один порт А (например А1), а все порты В как выходы, то можно ли применить один из портов А(например А2) как выход?

Двигать ножками очень просто. Подайм сигнал, ножка поднимаетьса, потом подаём сигнал, на моторчик и ножка двигаетьса вперёд, потом отключаем сигнал который мы подали в начале, и ножка опускаетьса, после этого, подаём сигнал, который даёт разрешение на выполнение тех же действий

Первое простейшее, что должен уметь мозг, это хотя бы самообучаться.

Да наогбарот, это самое сложное...

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[genja]

Да наоборот, это самое сложное...

Я имел в виду самое простое не сделать просто, а самое простое, что должен уметь мозг.

Вот здесь один товарищ тоже это же говорит и я с ним полностью согласен.

Короче, собрать механику это фигна, ….., щас главное с интиелектом разобратьса...

самый мощьный компьютер в мире имеет интелект четырёх летнего рабёнка...

Основное, что делает четырёхлетний ребёнок, это самообучается.

Бестолку ему говорить, что не трогай.... горячо. Пока он сам не проверит ....

Двигать ножками очень просто.

А если он упрётся в стену? А если споткнётся?

Всему этому мозг, если он мозг должен учится сам. А если вы будете сами программировать все ситуации, примитивные для мозга, то и не надо говорить. что:

управлятся будет не пультом а собственным мозгом,

....

Я те говорю, что это и пробовать не нужно. Мне наоборот интересно.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[-=gga=-]

Вот здесь один товарищ тоже это же говорит и я с ним полностью согласен.

Ну так это и говори

это самообучается.

Согласен.

Пока он сам не проверит ....

Дети так устроены. Если ему говорить то он не поймёт, потомучто он не знает языка, эт всё равно что говорить с Индейцем на Атмянском языке

Если же он и поймёт, то он всё равно тронит, потомучто ему интересно. А когда он тронет и почувствует боль, то он мгновенно оттянет руку, это тоже особенность человека, это безустовные рефлексы (если я не ошибаюсь, то их у человека 5 )

Если ребёнок упадёт, то он станет, это тоже рефлекс... Вот на этом принцыпе надо собирать самообучающегося робота, сачало ему надо заложить в память 4 безусловных рефлекса ( пятый не нужен, потомучто он отвечает за размножение , а роботу это наверное не нужно ) и ещё надо добавить программу, услвных рефлексов, которые приобретаютьса со временем, в зависимости от абстоятельств

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Duhas]

люди.... не будет тела вам моск ненужен ... сделайте тело потом можно будет думать...

двигать ножками то просто ?

если приво - серво, то проще.. если простой движок и дильше все самодельное то тут нужен драйвер + шим.. если суставов более 3-х то я думаю контроллер на 1 ногу.. все их на шину.. как организовать шину и тд эт уже другой разговор... пускай сделает хотябы 1 ногу.. и тупо подавая напряжение чтобы сустав сгибался..... делать что либо надо с умом.. на собственном опыте проверено. .. что кидаться в фантазии и думать все получится не есть правильно ...

[genja]

пятый не нужен, потомучто он отвечает за размножение

Нужен.

Я же тоже такого робота хочу, но согласен подождать.

Какой же это мозг. Эту автоматическую систему можно сделать (и делали) на 10-ти транзисторах МП42 и нескольких П214. Причём четыре из этих МП42 распилить и сделать из них фатотранзисторы.

Что бы не быть голословным.

Вот такими штучками мы баловались много лет назад.

Внешне интересно получалось.

http://bio-nica.narod.ru/page1.html

Там и ссылка интересная о древних роботах.

Изменено 23 июня, 2007 пользователем genja

[131959G]

Вот такими штучками мы баловались много лет назад.

Внешне интересно получалось.

http://bio-nica.narod.ru/page1.html

Там и ссылка интересная о древних роботах.

Спасибо

ПОНАСТОЛЬГИРОВАЛ

[-=gga=-]

Я же тоже такого робота хочу, но согласен подождать.

хм. ну чтож, тогда туде ещё надо будет добавить органы, ну эти... к стати надо будет ещё и женскую особь сделать... чтобы не скучо было

[Duhas]

мдя... юмор ветка тут получается ))

[-=gga=-]

Ну а чё делать то проект сложный, хочетьса оттянутьса

Автор топикаааа, ьзадавай вопросы, ото нам уже скучно

[bekor]

Это предпалагаемый вид зверька...

[bekor]

А это чертёж одной ноги который я сделал сегодня.

Первый эксперимент прашол неудачно поскольку немного неакуратно

крепил механизм. но ничего сново попробую

кoкие предложение по поводу чертежа ?

[Duhas]

ну мою идею ты понял ))

рисовал сам? 3д махом попахивает 0)

с пеердачами нада все жостко закрепть подобрать червяки и шестерни.. + передаточное на разных суставах я думаю будет разным...

[bekor]

С этими мелкими движками очень трудно, да и хрупкие они быстро ломаются

помоему лучше перейти на средние размеры как вы думаете ?

Я уже определился с количеством суставов на одной ноге их будет 2

тоесть на каждую ногу 3 движка a для всего робота 18 (6 ног) это по минимуму.

если в качестве драйверов использовать L293D то мне понадобится 9 драйверов,

этот драйв в режиме ожидания жрёт около 20-30мА значет все в месте будут жрать 180-270мА

+ еще и контроллеры, логика и датчики всякие, получается что в режиме отдыха зверь будет потреблять

гдето около 400-500мА а это довольно много для токого сушества

придётся чёто придумать ну например уменьшить кол-во драйверов каким то образом.

А сушествует ли набор примитивных драйверов чтоб в одной микрухе было штук 10 или больше,

и ещо какой МК вы мне можете порекомендовать для управления движением ног

ну чтоб всего 1 МК использовать или 2...

[Duhas]

совет - драйверы в попу....

лучше сделай свои драйверы.. мк + мост на мосфетах ...

и мк 3 движка я думаю разрулишь

[-=gga=-]

! МК тебе полюбому не хватит, на одну ногу тебе надо 6 вывобов микружи, чтобы регелировать движения вперёд и назад, в сумме тебе нужен МК у которого 36 выходов

[bekor]

в сумме тебе нужен МК у которого 36 выходов

А есть такой ??

[-=gga=-]

Незнаю, будет наверное, тока он будет очень большой( и дорогой!)

[bekor]

А я вот чуть чуть пораскинул мозгами и придумал как мжно организовать движение паучка. Это давольнотаки просто, только нужен человек, который разбираетьса в програмировании МК. Это легко можно сделать на ПИк МК, но на аждую ножку понадобитьса вой МК, и того будет 6 МК. По части прошивки это сделать очень легко.

Тогда если можно поконкретнее обясни свой алгоритм

[-=gga=-]

дело в том, что с моей схеме только два шарнира, один приподнимает ногу, а второй двигает ножку вперёд, вот на чертеже нарисовано, тока там не очень качественно . На схеме вмето жырныъ точек должны быть моторчики

[wowa]

Я вот попробовал - для движения маленького моторчика вполне хватает драйвера ULN2803 - это 8 дарлингтонов я подключал просто между двух выходов моторчик и всё нормально крутилось - тоесть можно одной микрухой рулить 4 мотора.... А делать червячную передачу я тоже пробовал - проблема у неё в том что большая погрешность.... есть такая зона в которой нога просто болтается на +/- 5 градусов и никак я это непобедил... Я думаю что здесь набо пробовать использовать гравитацию - тоесть нога в среднем положении удерживается пружинками а мотор её будет только легонько двигать или вверх или вниз... Вобщем это надо обдумать ещё...

Мозг надо делать вообще независимым от платформы..... Мозг должен дать команду - ВПЕРЁД НА 10 - и платформа уже должна думать как это провести... И в случае препятстия должна послать в мозг - НА 30градусов ПРЕПЯТСТВИЕ...

[-=gga=-]

Аменя больше интересует, как вы будете делать искуствееный интелект для своего паучка, надо же туда и рефлексы включить(о которых я писал ранее) и надо программу самообучения сделать, где будет хрантьса собраная информацыя? лучше сделать его немногобольше,и управлятьса лон будет с помощью КПК , который обудет установлен на нём

[Duhas]

хех.. для ЛЮБЫх рефлексов любого обучения нужна основа=тело...

свободный ход у ешстерни у тебя я думаю из-за кривых червяков\шестеренок + корявого расстояния...

какая нафег гравитация*??? "платформа" должна не просто висеть в воздухе а таскать полезный груз ... никакх тут прыжинных подвесок не нада придумывать...

при нормальной передаче шестерня никуда не может повернуться...

+ какие еще 6 выводов на 1 движок ??? откуда ? 3 не больше ... ШИМ сигнал + 2 на выбор направления.. если пошаманить транзюками можно ограничиться 2-мя.. но и тр не проблема... + кто сказал что мк с большим кол-вом выводов БОЛЬШОЙ и ДОРОГОЙ ? что за бред ?

[-=gga=-]

Тело всегда можно сварганить, это простто, если есть опыт и деньги, чтобы купить всё что надо, а не собирать из мусора...

На один моторчик надо два вывода МК, чтобы крутился вперёд, назад и не крутился, туда ещё и транзюки, а драйвера ИМХО вообще не нужны, пара тронзисторов это вполн достаточно.

кто сказал что мк с большим кол-вом выводов БОЛЬШОЙ и ДОРОГОЙ ?

Ну то что он большой я уверен,а на счёт цены не буду ничего утверждать, ибо у нас всё дорого

[bekor]

дело в том, что с моей схеме только два шарнира, один приподнимает ногу, а второй двигает ножку вперёд, вот на чертеже нарисовано, тока там не очень качественно . На схеме вмето жырныъ точек должны быть моторчики

А вам не кажется что такой механизм ноги будет немного ограничивать движение паука

и он будет похож на таракана (по ходьбе)

[bekor]

Я вот попробовал - для движения маленького моторчика вполне хватает драйвера ULN2803 - это 8 дарлингтонов я подключал просто между двух выходов моторчик и всё нормально крутилось - тоесть можно одной микрухой рулить 4 мотора....

что за дарлингтоны ?

Схемку включения посмотреть бы

Мозг надо делать вообще независимым от платформы..... Мозг должен дать команду - ВПЕРЁД НА 10 - и платформа уже должна думать как это провести... И в случае препятстия должна послать в мозг - НА 30градусов ПРЕПЯТСТВИЕ...

С этим я стобой полностю согласен,

так и будет, точно !