Перейти к содержанию

Велотрек


Рекомендуемые сообщения

День добрый, прошу помочь советом. Необходимо реализовать схему управления движения машинкой на автотреке от велотренажора. За основу была взята схемы на операционном усилителе с обратной связью. Схема рабочая, но слишком мал диапазон зависимости от входного напряжения (скорости кручения педалей) - график красной линией. Прошу подсказать как расширить зависимость до зеленой линии. Познания в электронике минимальны. PS - 0.25 А - начало трогания машинки, 0,4А - вылет машинки с трассы. В качестве генератора - 12В микродвигатель (~5000 об/мин).

Google Диск-Model.jpg

Google Диск-Model2.jpg

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

Ну и задачки Вы уважаемый задаете....

Как по мне = тут много зависимостей от массы, от ускорения, от крутизны виража... так на вскидку как совет переменные резисторы существуют с разной зависимостью от угла поворота  Линейная.Логарифмическая.Показательная или обратно-логарифмическая= поиграйте они обычно с разными буквами 

http://go-radio.ru/parametri-peremennix-rezistorov.html

func-xar.gif

Изменено пользователем Rede RED

Что обещано- УЖЕ НЕ ТВОЕ

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Rede RED спасибо за отзыв, но насколько понимаю это не совсем то. Наверно подстроечные резисторы нужны для первичной настройки схемы, в процессе эксплуатации крутить их не хочется вовсе.  Согласен много побочных зависимостей - например ток в цепи зависит от удаления машинки от источника питания (частично решили дополнит перемычками). еще нехорошая зависимость - ток для старта машинки выше, чем ток при котором хотелось бы получить её минимальную скорость (хотя с этим почти уже смирились). 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

для начала нормализовать входной сигнал, он у вас совсем не постояный, а пульсирующий и схема пытается повторить эти пульсации. те нужен как минимум ФНЧ ( и желательно 3 порядка для обеспечения нормальной приемствености)

8ом в этой схеме КМК не нужны по определению, у вас собран стабилизатор тока.

регулировку коэф.усиления стабилизатора лучше вынести на отдельный ОУ

функция зависимости выхода от напряжения на входе описывается обычным линейным уравнением y(x)=ax+b  , где а- угол наклона прямой , b - смещение , подбор коэффициентов задача для 6 класса средней школы.

PS по хорошему и проше всего это решается на микроконтроллере

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

IMXO, (спасибо за ответ) :

1) фнч изучил, добавлю в схему

2) 8 Ом - для ограничения тока через двигатель (чтобы не вылетала с трассы)

3)

1 час назад, IMXO сказал:

регулировку коэф.усиления стабилизатора лучше вынести на отдельный ОУ

- нет понимания как это сделать

4) 

1 час назад, IMXO сказал:

функция зависимости выхода от напряжения на входе описывается обычным линейным уравнением y(x)=ax+b  , где а- угол наклона прямой , b - смещение , подбор коэффициентов задача для 6 класса средней школы.

нет понимания как это сделать

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

6 часов назад, IMXO сказал:

ЗЫ одно "НО" мозг свернешь пока настроишь :)

Завтра опробую схему, спасибо. Я так понял на U2B - ФНЧ, на U1B - регулировка коэфф усиления?

Подскажите в какой программе смоделирована схема. 

21 час назад, IMXO сказал:

PS по хорошему и проше всего это решается на микроконтроллере

Возможно это будет следующий этап, при неудовлетворительном результате. 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

здесь нет никакого ФНЧ.  U1B - усилитель шунта ,  U1A - сумматор, U2B - повторитель( если нагрузите датчик сумматором будет погоду на марсе складывать)

протеус

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

IMXO, спасибо за помощь. Схема определенно работает как по графику, и в этом есть один минус - появился ход без входного сигнала (ход на грани трения) . За счет чего можно сдвинуть точку А в тВ или тС? 

Пробовали за счет изменения R8-R6 , но при этом и верхняя точка (максимальн выходной ток) уходит вниз. 

Пробовали параллельно мотору резистор вешали , чуть лучше, но не совсем то. 

Подскажи программу в которой можно моделировать подобные схемы. 

Google Диск.jpg

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

7 минут назад, Александр Прозоров сказал:

Подскажи программу в которой можно моделировать подобные схемы

"Протеус", "Мультисим" и т.д.

Только программы как таковой маловато, ей еще нужно уметь правильно пользоваться. Да и в схемотехнике малость соображать...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 07.12.2018 в 13:50, Александр Прозоров сказал:

Схема определенно работает как по графику, и в этом есть один минус - появился ход без входного сигнала (ход на грани трения) . За счет чего можно сдвинуть точку А в тВ или тС? 

я же вам грил "одно "НО", мозг свернешь пока настроишь", точки сдвигаются только одновременным изменением  угла наклона и смещением :)

и все эти танцы с бубном закончатся с переходом на микроконтроллер, pic12f683 здесь в самый раз

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Сами же понимаете, что так не может быть. Или нет "сквозняка", или схема неправильно собрана, элементы не те, битые и пр., и схема защиты не работает. Проверьте сначала работу защёлки защиты при питании от 15 В, отпаяв R19 и подавая туда медленно увеличивающееся напряжение до 1,5 - 2 В (можно с потенциометра ом на 100-500). Добейтесь, чтобы работала. Порог срабатывания измерьте. Пересчитайте в ток через резистор 0,1 Ом. Соответствует ли "правильному"? Проверьте, что у этого резистора сопротивление действительно 0,1 Ом. Запаяйте 0,1 Ом обратно. Напишите, какая лампочка. А то мало ли какая, может она не от "сквозняка", а от броска тока заряда С18 С16 мигает. Транзисторы ключей проверьте. Впаяйте вместо первичной трансформатора резистор ом 150 - 300, чтобы ток с ключей в этот "эквивалент трансформатора" не больше 50-100 мА был. Посмотрите форму напряжения на выходе ключей, в точке соединения С16 и С18, на питании после лампочки. Ищите, где ляп. Умозрительно подсказать можно только по каким-то измеренным данным. Кроме вас никто их не добудет. В общем, как в анекдоте: - Молодой человек, ну делайте же уже хоть что-нибудь!
    • Ну так можно увеличить глубину ООС, тем самым понизив чувствительность и повысив линейность
    • Судя по этой картинке   в трухе передней панели под выступающие болты и шишки паек ЗК динамиков выковыряныфрезерованы выемки, иначе бы динамики так плотно не прилегали бы к ДВП.    А оно тебе надо? "Работает - не мешай"(с)/это уже аксиома, не требующая доказательств/ , пытаясь сделать лучше, чем сделано на заводе. Сanton-ят, т.е. поют, и лучше, чем есть, тебе не сделать. Ну перенесёшь ты динамики наружу, а что тебе это даст? Кроме того, что при попытке их продать(а продавать их когда-нибудь придётся, т.к. эта акустика бюджетного сегмента без потуг на высший класс Hi-Fi) , тебе придётся объяснять потенциальному покупателю причину, по которой какой-то умник заколхозил такую переделку с акустикой, ты ничего хорошего не получишь. Задуманная тобой переделка - это по сути возня ради возни. 
    • Малыш, чушь пока здесь мелешь только ты. Сидел бы лучше в своей оффтопной теме, лепил бы на своём 3D-пинтере куколок, и не лез бы в те темы, в которых ты - ноль. 
    • Там нашел. Вроде купил.  Спасибо всем
    • Вначале вместо 220 подал 15в ( неправильно выразился, извиняюсь, конденсатор С10 коротнул, чтоб микра заработала),как на картинке, посмотрел сигнал на затворах - есть, перемычку естественно отпаял, включаю 220, а лампочка страховочная загорается, Следовательно идёт сквозняк... Вот и хочу спросить у вас, Где искать подвох? Да кстати защита не срабатывала почему-то..
×
×
  • Создать...