Инвертирование напряжения на выходе

[lalov]

Добрый вечер. Може кто помочь в следующем схемотехническом решении, уже голова кругом идет ) Задача такая:

1. Есть некий джойстик свыходом от -5 до +5В, то есть если измерять на нем напряжение щупами мультиметра, то в среднем положении джойстика оно равно 0, в крайнем левом и крайнем правом 5 вольт с разной полярностью.

2. Требуется выход с этого джойстика привести к его модулю (т.е. из обратной полярности получить прямую) и, при наличии обратной полярности, включить реле (реверс).

В схемотехнике не силен, но понимаю, что для включения реле можно применить компаратор, напряжения разных полярностей разделить диодами и отрицательное инвертировать просто транзистором, но не понимаю как это слепить в кучу, особенно вводит в заблуждение наличие общих цепей с изменяемой поляностью. Может есть где готовое решение чегото похожего? Спасибо!!!

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[lalov]

Так нагляднее может будет. В целом стоит задача управления имеющимся джойстиком двигателем для электровелосипеда с реверсом через контроллер

Изменено 11 ноября, 2019 пользователем lalov

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[motoandrey14]

50 минут назад, lalov сказал:

как это слепить в кучу

Так и слепи, как написал:

Можно взять ОУ типа LM324, одной микросхемы хватит. Но если вход для реверса не требует реле, его и ненужно ставить, можно ведь напрямую.

 

Изменено 11 ноября, 2019 пользователем motoandrey14

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[lalov]

Вход для реверса реле не требует, там логика простая - замкнуто - реверс, разомкнуто - прямой ход. 

Благодарю за схему, Вы прям воплотили то, что в голове крутилось ))) Щас вот еще нарыл такое, типа схема для получения модуля напряжения на выходе. Буду в мультиисиме щас пробовать то и то.

ПЫСЫ: вопрос по питанию ОУ - отдельное двухполярное так понимаю?

[motoandrey14]

18 минут назад, lalov сказал:

двухполярное так понимаю?

Так у тебя же двуполярное +5 В и -5 В уже есть, или я чего-то не понимаю?

Можно какое хочешь напряжение подавать, можно и однополярное, смотря что там и с чем соединяется по массам:

 

Изменено 11 ноября, 2019 пользователем motoandrey14

[lalov]

Вот в том то и проблема, что оно не двуполярное. В джойстике, как я понимаю, стоит что-то по типу Н-моста, то есть при переходе джойстика через 0 он скорее всего просто инвертирует полярность, потому как питание у него однополярное. К нему  подключается аккум и с него идет питание на двигателя. В шаттном включении. Что-бы было понятнее  - это джойстик для инвалидного кресла, рассчитан на подсоединение двигателей напрямую, в качестве нагрузки. И вот меня озадачили прикрутить все это для управления двумя гусеницами с ведущими колесами на трехфазных двигателях через контроллер ((( Хотелось запитать джойстик от общего аккума, но сейчас уже понимаю что питание везде свое должно быть - на двигателя, на джойстик и на инвертирующе - модулирующую цепь.

Изначально на выходе джойстика от +25 до реверса 25. -5.....5 это я уже после делителя получаю

Изменено 11 ноября, 2019 пользователем lalov

[lalov]

Больше склоняюсь всё-таки к варианту с диодным мостом и транзисторным ключём, уж слишком все заумно с питанием выходит и развязкой друг от друга....