энкодер ЕС 16

[dim3740]

Свой код через Switch Case почему-то не работает. В отличие от ЕС11 код который выложен в сети, мой энкодер имеет иной алгоритм - см рисунок. Отличие в наличии одновременной смены фронтов/состояний.  Состояния 1-0 вообще не бывает. Думаю, нужно как-то задержками или делать опросы по таймеру.

У меня просто в Loop опрашивается. 

Верхние строки - вращение в одну сторону, нижние - в другую.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[_abk_]

Молодец.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Piotr__1]

Возникает дебильная мысль про перепутанные контакты энкодера. Попробуйте поменять местами пару проводов ответственных за 1 канал.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[dim3740]

Т.е. я не правильно подключил/использую логический анализатор? 

Может быть. Проверю. Иначе, просто непонятно, почему ни в одной статье про энкодеры, такой эпюры нет.

Хотя статей по ЕС16 Гугл вообще не находит, хотя на Али их полно продается. Вот я и решил что это какой-то особенный.

Или иная ваша мысль, что из трех контактов энкодера на землю подключить НЕ средний.

Изменено 26 февраля, 2020 пользователем dim3740

[Piotr__1]

У поворотных энкодеров в принципе не так много вариаций работы. И такая работа по логике вещей или брак, или неправильное подключение, на что намекает общий фронт у обоих сигналов.

[dim3740]

Спасибо. Думаю, неверное подключение. "Ложный" фронт может создавать и МК, дергая порт изнутри. И логик это воспринимает как якобы от энкодера. На Нано работает нормально, (хотя эпюры не снимал), а тут Arduino Micro, и юзаются его многофункциональные порты. Надо читать про настройку портов. 

Нет... вообще еще проще.... в сети картинка портов для настройки портов через AVR Studio  неверно указаны. Даташит читать надо!

 

Изменено 26 февраля, 2020 пользователем dim3740

[Piotr__1]

Партизан блин.

Принципиальной разницы нано и микро только в USB. Если код и энкодер работает на одной, то должен и на другой.

Проверьте анализатором оба варианта, и без контроллера тоже, с одними подтяжками. Тогда уже и поймете ЧТО глючит.

[Piotr__1]

В дополнение:

https://aliexpress.ru/item/10000007347984.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.21aa33edeURgmi

меня не приглючило, у 16 другая распиновка (общий справа), сам об это споткнулся.

[dim3740]

Ничего себе! Да, контакт "С" общий справа! Надо все переосмыслить... пока цейтнот... Спасибо!