Работа с CAN шиной на PIC через SPI

[Zombie47]

Наверно мне бы стоило в вопросах для начинающих задать этот вопрос, но с другой стороны у меня уже это все давно работает, хоть я не знаю как)))
Среда MicroC Pro
У меня МК PIC16F1847 с кварцем 20Mhz, к нему подключен по SPI MCP2510 с кварцем 8Mhz а к нему MCP2551
Вот у меня в коде что то вроде стандартной конфигурации CAN SPI

void CANinit(void){
 Can_Init_Flags = 0;
  Can_Send_Flags = 0;                                         // clear flags
  Can_Rcv_Flags  = 0;                                         //
  Can_Send_Flags = _CANSPI_TX_PRIORITY_0 &                    // form value to be used
                   _CANSPI_TX_STD_FRAME &                     //     with CANSPIWrite
                   _CANSPI_TX_NO_RTR_FRAME;
  Can_Init_Flags = _CANSPI_CONFIG_SAMPLE_THRICE &             // Form value to be used
                   _CANSPI_CONFIG_PHSEG2_PRG_ON &             //  with CANSPIInit
                   _CANSPI_CONFIG_STD_MSG &
                   _CANSPI_CONFIG_DBL_BUFFER_ON &
                   _CANSPI_CONFIG_VALID_STD_MSG;
  //SPI1_Init();                                                     // initialize SPI1 module
  CANSPIInitialize(1,1,3,3,1,Can_Init_Flags);                      // Initialize external CANSPI module
  CANSPISetOperationMode(_CANSPI_MODE_CONFIG,0xFF);                // set CONFIGURATION mode
  CANSPISetMask(_CANSPI_MASK_B1,-1,_CANSPI_CONFIG_STD_MSG);        // set all mask1 bits to ones
  CANSPISetMask(_CANSPI_MASK_B2,-1,_CANSPI_CONFIG_STD_MSG);        // set all mask2 bits to ones
  CANSPISetFilter(_CANSPI_FILTER_B2_F3,ID_1st,_CANSPI_CONFIG_STD_MSG);        // set id of filter B2_F3 to 1st node ID    áåç ýòîé ñòðîêè íå ðàáîòàåò
    CANSPISetFilter(_CANSPI_FILTER_B2_F4,ID_2nd,_CANSPI_CONFIG_STD_MSG);        // set id of filter B2_F3 to 1st node ID    áåç ýòîé ñòðîêè íå ðàáîòàåò
    CANSPISetFilter(_CANSPI_FILTER_B1_F2,ID_3rd,_CANSPI_CONFIG_STD_MSG);        // set id of filter B2_F3 to 1st node ID    áåç ýòîé ñòðîêè íå ðàáîòàåò
    CANSPISetFilter(_CANSPI_FILTER_B2_F1,ID_4th,_CANSPI_CONFIG_STD_MSG);        // set id of filter B2_F3 to 1st node ID    áåç ýòîé ñòðîêè íå ðàáîòàåò

  CANSPISetOperationMode(_CANSPI_MODE_NORMAL,0xFF);
}

Не очень уже помню как и где это настраивается, но скорость работы у меня 500 000 байт в секунду вроде, ну или какие там единицы.
Не хочу перегружать вопрос кучей кода поэтому буду вырезать главное чтобы было читабельно.
В основном юзаю отправку например вот:
 

  zaderzka=180; //величина задержки 9765 это 1 сек. 190 задержка это 0.019сек
  zaderzka_flag=1; 
if (i>zaderzka) {
 CANSPIWrite(ID_512, RxTx_Data512, 8, Can_Send_Flags);
 RxTx_Data512[5]++;//счетчик от 00 до FF
}

Вопросы и проблемы:
1. я формирую задержку таймером, который запускаю флагом в коде, и я эту задержку использую для отправки в SPI шину, там проходит время по посылке в SPI и тд, поэтому тайминг отправки CAN не точный и плавает. А мне надо чтобы непосредственно MCP2510 слал мой пакет в шину с определенным таймингом как это сделать?
2. в шине есть еще устройства, они тоже шлют в шину пакеты со своим таймингом. Вообщем иногда я вижу очень редко пакеты встречаются, но контроллер MCP2510 вроде как рулит чтобы не было нахлеста. По идее хорошо бы чтобы каждое устройство попадало в свой тайминг, но я не могу выдержать отправку раз в 20мсек. у меня плавает туда сюда то 25 то 22 то 26 и тд, и поэтому встречаются места там где пересекаются пакеты и как я вижу по счетчикам, один пакет у меня просто теряется, а другой пакет который я шлю почему то шлется два три раза подряд, именно MCP2510 так как счетчик без изменений то-есть программа не сделала цикла.
3. Как вообще настраивается прием сообщений? как я понял настройкой фильтров типо этого:  CANSPISetFilter(_CANSPI_FILTER_B2_F1,ID_4th,_CANSPI_CONFIG_STD_MSG);
Тоесть я правильно понимаю что всего там ограниченное количество фильтров которое я могу использовать на прием?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Zombie47]

Нормально так, сейчас поиском искал опять инфу как с PIC работать с кан шиной и поиском вышел на это свое двухлетнее сообщение, на которое никто не ответил )))

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Zombie47]

Опять вышел поиском на трехлетнее сообщение уже )))

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[musa56]

9 часов назад, Zombie47 сказал:

Опять вышел поиском

А в чем проблема. MCP2515 как раз для этого. Про наши не знаю а у китайцев есть аналоги