Управление Пошаговым Двиготелем

[DedMazai]

Всем здрасте !

както на днях разбирал свои завалы и нашол кучю пошаговых двигателей.

и надумал подкючить пошаговик к компу (через LPT)

там схема у него такая

1__/\/\/\/\__

3__/\/\/\/\__|--2

4__/\/\/\/\__

6__/\/\/\/\__|--5

ну я 2 с 5 соеденил и на землю, а на 1,3,4,6 ключи посадил

написал небольшую прогу на VB чтоб поочерёдно их вкючало.

вродебы он закрутился и на маленких обаротах очень даже чётко, но вот проблема

если обороты поднимаеш то крутится быстрее, но стоит пальцем коснутся до оси и он останавливается.

пошаговики эти от старых матречных принторов, а там веть они двигают печатаюшюю головку, а по весу она не маленькая и с преличной скоростью !

кто знает секрет, поделитесь пожалуста, а то вот плоттэр решил зделать (заколебался платы рисовать )

Изменено 14 октября, 2007 пользователем DedMazai

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[ilya_rad]

Во-первых, пошаговых двигателей в природе не существует.

Есть только шаговые двигатели.

Во-вторых - если они от матричных принтеров - то у них напряжение питания будет 24 вольта, скорее всего.

Уж точно не меньше 12. А ты наверное от 5 вольт его питаешь.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[--dimon--]

http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html

http://www.radiokot.ru/lab/controller/22/

Изменено 14 октября, 2007 пользователем --dimon--

[Реклама]

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[DedMazai]

ilya_rad

шаговые пошаговые, один хрен как их называть мысель та понятна

на них написано 24v, но я подавал 12, 5 минут крутил его, а он как утюг был горячий

--dimon--

спасибо за ссылки

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[ilya_rad]

Естественно, что он будет греться.

Потому что импульсы надо давать короткие.

И тут же снимать напряжение.

[YurkaM]

Из-за того что обмотки ШД имеют большую индуктивность, при увеличении оборотов (т.е. повышении частоты импульсов), ток не успевает достигать номинала. Если надо выжать из шаговика всё на что он способен, обмотки следует питать от источника тока. Для этого существуют специальные ШИМ-контроллеры. Простейший способ - питать обмотки повышенным в 2...3 раза напряженем, но через балластное сопротивление, такое, чтобы в "стопе" токи не превышали допустимого. Недостаток очевиден - низкий КПД, резистор=калорифер. Как вариант, можно попробовать подобрать лампочку накаливания. Кроме выше сказанного еще важен режим переключения обмоток: полношаговый, полушаговый, микрошаг.

Кстати, рабочая температура ШД вполне может быть около 100гр. Так же как и головка на матричном принтере - на ней даже иногда предупреждение писали красным типа очень горячая, не прикосаться.

Изменено 14 октября, 2007 пользователем YurkaM

[DedMazai]

а если его гонять 2-3часа с повышенным напряжением в 2-3раза больше номинольного, то он же может згореть

[YurkaM]

Я же говорю:

через балластное сопротивление, такое, чтобы в "стопе" токи не превышали допустимого

Если по хорошему, то их вообще питают через ШИМ-контроллер тока, напряжение источника при этом в 10 и больше раз превышает номинал (под номиналом я имею в виду то напряжение которое возможно при простейшей коммутации через ключи).

Изменено 25 октября, 2007 пользователем YurkaM

[DedMazai]

Я хотел управлять вот по этой схеме

какие мои ошибки ?

Изменено 26 октября, 2007 пользователем DedMazai

[ilya_rad]

ХМ.. У тебя какой-то один ключ открыт ПОСТОЯННО.

Отсюда и нагрев.

Надо либо ввести еще сигнал управления снятием-подчай напряжения на двигатель.

А лучше, к примеру, в момент движения будет 24 вольта, а когда движения нет - то уменьшать вольт до 5-10. Подобрать по надежному удержанию положения двигателем.

[DedMazai]

вот маленько исправил

какие ещё есть придложения?

Изменено 29 октября, 2007 пользователем DedMazai

[Rokl]

вот маленько исправил

какие ещё есть придложения?

Реле убери. 12 вольт подавай через диод, а 24в через транзисторный ключ. Если тебе количество шагов критично, то в момент реверса ты гарантировано теряешь один шаг, а то и два (в зависимости, куда свалится ротор шаговика в момент реверса).

[DedMazai]

Rokl

Так ?

[ilya_rad]

Да, так.

[Rokl]

Rokl

Так ?

Так. А теперь, если хочешь, замени счетчик на реверсивный и тем самым удалишь лишние 2 Л.Э. "ИСКЛЮЧАЮЩИЕ ИЛИ" и реверс будет правильный.

[DedMazai]

Rokl

А маркировочку не подскажеш?

А есть-ли реверсные счетчики со встроеным дешефратором ?

Изменено 29 октября, 2007 пользователем DedMazai

[Rokl]

Rokl

А маркировочку не подскажеш?

А есть-ли реверсные счетчики со встроеным дешефратором ?

К1533ИЕ17- счетчик, К1533ИД7 - дешифратор с инверсными выходами (на выбраном выходе логический "0" на всех остальных "1".

Реверсивные счетчики со встроеным дешифратором не встречал.

[DedMazai]

Есть К561ИЕ11 в справочнике написано что четырёхразрядный двоичный реверсивный счётчик

он подойдёт ?

Есть ещё К561ИЕ14, К555ИЕ19