Подскажите пример настройки и работы с UART PIC18F25K80

[Ostroukhovio]

Народ подскажите пожалуйста примерчик настройки и работы с приемником контроллера UART1. Нужно со считывателя карт доступа CP-Z-2  по протоколу 1990а получать массив байт. Уже всю голову сломал, либо не получаю ничего, либо все байты 255.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[КЭС]

Может, для начала "потренироваться на кошках" - научиться считывать данные с "таблетки"? И почему обязательно использовать UART?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Ostroukhovio]

С этими считывателями уже работали на АВР просто. А  UART потому-что он просто напросто уже применен при разводке платы. Используем провод считывателя на входе RX (ножка RC7) контроллера. Да и таблеток под рукой нет, только CP-Z и ключ-карточка доступа. 

Сам по себе юарт настроился так как при прикладывании карточки к считывателю я явно вижу уход в прерывание по светодиоду сервисному и звукоизлучателю на моей плате, проблема именно как на этом PIC правильно организовать обработку 12 последовательных байт ID ключа. 

Изменено 22 января, 2022 пользователем Ostroukhovio

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Станислав]

Модуль UART для этой цели не подойдет, протоколы разные. Надо программировать 1 Wire, я в свое время делал замки на базе PIC18, если надо - могу поделиться.

[IMXO]

24 минуты назад, Станислав сказал:

Модуль UART для этой цели не подойдет

это с какого перепугу ???

[Ostroukhovio]

На AVR именно на приемнике UART и катаем считыватели. Хочу пересадить изделие на свой родной PIC, но какаято ерунда: считыватель должен на протоколе 1990а отдать стартовый байт, 6 байт ключа и проверочный байт, но по факту при крикладывании карты я получаю всего один байт, то есть прерывание срабатывает всего один раз. Проверка байт осуществляется по штатному ряду светодиодов WS2812, загорается всего один вместо 8 или 12 шт. 

6 часов назад, Станислав сказал:

Модуль UART для этой цели не подойдет, протоколы разные. Надо программировать 1 Wire, я в свое время делал замки на базе PIC18, если надо - могу поделиться.

Для общего развития был бы рад изучить такой вариант

[Ostroukhovio]

Я так понимаю, если делать 1 wire на своей функции обработки, учитывая что считыватель в отличае от прочих микросхем никого не спрашивая сразу выплевывает ID карточки, нужно вылавливать в цикле while первое изменение состояние на ножке МК и далее по таймингам прям писать в массив биты формируя байты? 

[Azazelius]

5 часов назад, Ostroukhovio сказал:

///////////////

Ты на асме будешь мучатся? Да ещё зверя взяли PIC18F25K80...

Лет с 8 назад делал что-то типа контроль доступа ...  Связка МК память релюхи, светодиоды и часики... и 485 с сервером...

Начни с простого, последовательно...

Инициализируй ВСЕ порты ( 1варе, уарт, светодиоды, релюхи... и незадействованые в хай зет вгони).

init_gpio_ports();

init_что_то_там();

Init_interrupt();

Потом

init_1ware();

init_uart(); // для отладки самое то

//Выдай на терминал, что у тя все стартануло 

serial_out("-start-\r\n");

Если дойдет до этого этапа, помогу дальше..

[IMXO]

4 часа назад, Ostroukhovio сказал:

нужно вылавливать в цикле while первое изменение состояние на ножке МК и далее по таймингам прям писать в массив биты формируя байты? 

читая этот поток бессознательного возникает полная уверенность, что никакого 

7 часов назад, Ostroukhovio сказал:

На AVR именно на приемнике UART и катаем считыватели.

не было... либо вы в нем не участвовали иначе знали бы , шта принцип работы ЮАРТа в качестве ван_варе одинаков для любых контроллеров хоть для ПЫКов хоть для АВР, хоть для СТМ , и описан в апнопе 214 от максимки APP214 "Using a UART to Implement a 1-Wire Bus Master" 
если кратко все сводится к

Цитата

Reset выполняется так — настройки порта 9600,8,n,1, отправляем 0xf0, если приходит не 0xf0 – значит на линии кто-то сидит.
Для всех остальных действий настройки порта 115200,8,n,1
Запись 0 — отправляем 0х00. По идее и прийти должно 0x00
Запись 1 — отправляем 0хff. По идее и прийти должно 0xff
Чтение — отправляем 0xff. Если вернулось 0xff – прочиталась 1, иначе — 0.
для записать/прочитать байт на линию 1-wire, нам надо прокачать 8 байт через USART

 

[Ostroukhovio]

6 часов назад, Azazelius сказал:

/////////

До этого изделие работало на 328 меге, данный PIC применили так как требуется CAN. Отладку ловлю в данный момент именно с CAN-USB переходника. 

4 часа назад, IMXO сказал:

////////

То что UART работает везде идентично это и ежу понятно, по этому и непонятки, где мои данные) 

[Ostroukhovio]

#define F_CPU 40000000

int RF_ID[16];

void main(void){
    SYSTEM_Initialize();
    UART_Config(9600);
    IO_Config(1);
    
    INTCONbits.GIE = 1;
    INTCONbits.PEIE = 1;
    
    while(1){
        if(PIE1bits.RC1IE == 1 && PIR1bits.RC1IF == 1){
            int i;
            for(i = 0; i < 8; i++){   
                RF_ID[i] = USART_RxChar();
            } 
        }
    }
}

void IO_Config(char Mode){
    TRISA = 0;
    TRISB = 0;
    TRISC = 0;
    
    //Отключение АЦП
    PCFG0 = 0;
    PCFG1 = 0;
    PCFG2 = 0;
    PCFG3 = 0;
    VNCFG = 0;
    ADCON1 = 0x0;//0x07;

    /*Светодиоды*/
    kLED_tris = 0;
    kLED_lat = 0;

    /*Звук*/
    kSOUND_tris = 0;
    kSOUND_lat = 0;
    
    /*Замок*/
    kLOCK_tris = 0;
    kLOCK_lat = 0;
    
    /*Защитный датчик*/
    iGUARD_tris = 1;
    iGUARD_lat = 0;
    
    /*RFID*/
    iRFID_tris = 1;
    iRFID_lat = 0;
    
     /*Геркон*/
    iGER_tris = 1;
    iGER_lat = 0;
    
    /*Сброс Ethernet (инверсно)*/
    kETHRES_tris = 0;
    kETHRES_lat = 0;
}
                             
void UART_Config(long baud_rate){
    float bps; 
    bps = (( (float) (F_CPU) / (64 * (float) baud_rate)) - 1);
    SPBRG1 = (int)bps;
    TXSTA1bits.CSRC = 0;
    TXSTA1bits.TX9 = 0;
    TXSTA1bits.TXEN = 0;
    TXSTA1bits.SYNC = 0;
    TXSTA1bits.BRGH = 0;
    BAUDCON1bits.BRG16 = 0;
    RCSTA1 = 0x90;
    PIR1bits.RCIF = 0;
    PIE1bits.RCIE = 1;
}

int USART_RxChar(void){
    while(PIR1bits.RC1IF == 0);
    NOP();
    if(RCSTAbits.OERR){           
        RCSTAbits.CREN = 0;
        NOP();
        RCSTAbits.CREN = 1;
    }
    int DATA;
    DATA = RCREG1;
    PIR1bits.RC1IF = 0;
    return DATA;
}

Выдержки из моего тестового кода.

Изменено 25 января, 2022 пользователем Ostroukhovio

[IMXO]

я таки дико извиняюсь , это шо за бред:
 

  INTCONbits.GIE = 1;
    INTCONbits.PEIE = 1;
    
    while(1){
        if(PIE1bits.RC1IE == 1 && PIR1bits.RC1IF == 1){
            int i;
            for(i = 0; i < 8; i++){   
                RF_ID[i] = USART_RxChar();
            } 
        }

???????

[IMXO]

небольшой ликбез:
в среднем семействе ПИКов нет отдельных адресов прерываний,
в ПИК18 векторов прерывания всего два : высший по адресу 0008h и низший по 0018h(по дефолту включен только высший приоритет RCON.IPEN=0)
прерывания делятся на основные и периферийные , ЮАРТ относится к периферийным
для разрешения прерываний от него при отключенном приоритете , должны быть разрешено глобальное прерывание GIE , прерывание от периферии  PEIE  а так же  передатчик и приемник ЮАРТ TX1IE, RC1IE.
флаги прерывания выставляются автоматически вне зависимости включены прерывания или нет , автоматического сброса флагов в прерывании как в АВР нет, флаги сбрасываются только программно, если в разрешенном прерывании флаг не будет сброшен прога из прерывания не выйдет.

ЗЫ конструкция вида

  if(PIE1bits.RC1IE == 1 && PIR1bits.RC1IF == 1){
            // что-то там.....
            PIR1bits.RC1IF == 0;
            } 
        

нужны только в прерывании для организации семафоров от различных прерываний , в случае если прерывание было отключено в коде , и в главном цикле бессмысленна...

ЗЫЫ для настройки ЮАРТ лучше использовать режим 16ти битной константы и формулу  X = ((FOSC/Desired Baud Rate)/4) – 1 , с ней самая минимальная погрешность при настройке частоты ЮАРТ.

 

[Ostroukhovio]

Все разрешилось, считыватель ждал от меня ответа перед началом трансляции ID:

RFID.h

#ifndef RFID_H
#define	RFID_H

#include <xc.h>

#define RFID_tris                   TRISC7
#define RFID_port                   RC7
#define RFID_lat                    LATC7

#define _XTAL_FREQ 40000000

unsigned char RFID_id[8];
char RFID_ready;

void RFID_config(void);
char RFID_reset(void);
void RFID_write(unsigned char Byte, char Power);
void RFID_write_bit(char Bit);
unsigned char RFID_read(void);
char RFID_read_bit(void);
void RFID_scan(char Power); 

#endif	/* RFID_H */

RFID.c

#include "RFID.h"

void Interrupts(char Mode){
    INTCONbits.GIE = Mode;
    INTCONbits.PEIE = Mode;
}

void RFID_config(void){
    RFID_lat = 0;
	RFID_tris = 1;
    RFID_ready = 0;
}

char RFID_reset(void){
	char Response;
	char Retries = 125;

	Interrupts(0);
    RFID_lat = 0;
	RFID_tris = 1;
	Interrupts(1);
	// wait until the wire is high... just in case
	do{
		if(--Retries == 0) return 0;
		__delay_us(2);
	}while(!RFID_port);

	Interrupts(0);
	RFID_lat = 0;
	RFID_tris = 0;
	Interrupts(1);
	__delay_us(480);
    
	Interrupts(0);
	RFID_tris = 1;
	__delay_us(70);
	Response = !RFID_port;
	Interrupts(1);
	__delay_us(410);
	return Response;
}

void RFID_write(unsigned char Byte, char Power){
    unsigned char bitMask;

    for(bitMask = 0x01; bitMask; bitMask <<= 1){
        RFID_write_bit((bitMask & Byte)?1:0);
    }
    if (!Power) {
        Interrupts(0);
        RFID_tris = 1;
        RFID_lat = 0;
        Interrupts(1);
    }
}

void RFID_write_bit(char Bit){
    Interrupts(0);
    RFID_lat = 0;
    RFID_tris = 0;
	if(Bit){
		__delay_us(10);
		RFID_lat = 1;
		Interrupts(1);
		__delay_us(55);
	} else {
		__delay_us(65);
		RFID_lat = 1;
		Interrupts(1);
		__delay_us(5);
	}
}

unsigned char RFID_read(void){
    unsigned char bitMask;
    unsigned char Byte = 0;

    for (bitMask = 0x01; bitMask; bitMask <<= 1){
        if(RFID_read_bit()) Byte |= bitMask;
    }
    return Byte;
}

char RFID_read_bit(void){
	char Bit;

	Interrupts(0);
    RFID_tris = 0;
	RFID_lat = 0;
	__delay_us(3);
	RFID_tris = 1;
	__delay_us(10);
	Bit = RFID_port;
	Interrupts(1);
	__delay_us(53);
    LATA3 = Bit;
	return Bit;
}

void RFID_scan(char Power){ 
    if(RFID_reset()){ // Если карта приложена
        RFID_ready = 0;
        RFID_write(0x33, Power); // вернуть ридеру команду на чтение байт
        int i;
        for(i = 0; i < 8; i++) {
           RFID_id[i] = RFID_read(); // здесь искомые стартовый байт, 6 байт данных и crc
        }
        RFID_ready = 1;
    } 
}

Main.c

//Предварительная конфигурация
RFID_config();
 
INTCONbits.GIE = 1;
INTCONbits.PEIE = 1;

//Полученный от считывателя ID-карты ключа записывается в массив RFID_id[8].
//RFID_ready - флаг устанавливаемый моей библиотекой при прочтении очередного ID ключа-карты.
//После обработки полученного ID карты-ключа, необходимо сбросить данный флаг иначе библиотека не продолжит работу со считывателем.
while(1){
    if(!RFID_ready) RFID_scan(0);
}

Всем спасибо и удачи!

Изменено 25 января, 2022 пользователем Ostroukhovio