Мигание светодиодов с разной скоростью и направлением

[slava_q9]

Возникли проблемы с реализацией цикличного мигания светодиодов с переключением скорости и направления по кнопке. Схема не реагирует на нажатие кнопки на PD7 (изменение скорости), изменение направления (на PD6) происходит только тогда, когда не горит ни один диод.
Обязательно нужно применить прерывания по таймеру-счетчику, Преподаватель рекомендовал библиотеку axlib/timers.h.

Задание:
8 светодиодов сделать сквозное переключение (циклично).
Введем несколько режимов скорости (3 режима).
Взять в 2 раза увеличивающий период (использовать библиотеку по таймерам)
При работе с таймер счетчиком использовать прерывание
Подключить семисегментый индикатор (будут отображаться только режимы скорости).
2 кнопки (одна меняет скорость, другая направление).

Схема: 

Код программы:

#define DEBOUNCE_DELAY_MS  100
#define F_CPU 1000000UL  // Определение частоты процессора для функций задержки
#include <avr/io.h>       // AVR стандартные функции ввода-вывода
#include <util/delay.h>   // Функции задержки
#include <main_init.h>
#include <axlib/timers.h>
#include <axlib/ports.h>


// Глобальные переменные
volatile uint8_t speedMode = 50; // Текущий режим скорости
volatile uint8_t ledState =   0; // Состояние светодиодов
volatile uint8_t direction =   1; // Направление сдвига светодиодов

volatile uint32_t lastDebounceTime =  0;


// Функция для изменения режима скорости
void changeSpeedMode() {
	speedMode=speedMode * 10;
	if (speedMode > 2000) {
		speedMode = 50;
	}
}

// Глобальные переменные
volatile uint8_t lastButtonState =  0; // Последнее состояние кнопки
volatile uint8_t debounceDelay =  50; // Задержка для отсеивания дребезга (в миллисекундах)

// Функция для изменения направления сдвига светодиодов с защитой от дребезга
void changeDirection() {
	uint8_t currentButtonState = ~PIND & (1<<6); // Текущее состояние кнопки
	if (currentButtonState != lastButtonState && currentButtonState == 0) { // Если состояние кнопки изменилось и она нажата
		_delay_ms(250); // Задержка для фильтрации дребезга
		 // Проверка, что кнопка все еще нажата после задержки
			direction = !direction; // Изменение направления, если состояние кнопки стабильно
		
	}
	lastButtonState = currentButtonState; // Обновление последнего состояния кнопки
}



int main(void)
{
	
	DDRA = 0b11111111;
	
	MCUCR = 0b00000010; // Конфигурация управления сенсором прерывания для INT0
	//sei ();
	          
	
	DDRD &= ~((1<<2)) | ((1<<6)) | ((1<<7));  // Настройка PD2, PD6, PD7 как входы
	PORTD |= ((1<<2)) | ((1<<6)) | ((1<<7)); // Установка  2, 6 и 7 пинов в состояние логическая единица
	DDRC = 0b11111111;  // Настройка порта C на выходы
	PORTC = 0b00000000; // Инициализация PORTC для отображения всех светодиодов выключенными
	
	timers_init(); // Проинициализировали таймер Т2

	timer(TIMER_7, speedMode, ON);
	//PORTC_OUT(0,1,2,3,4,5,6,7);
    while(1)
    {
		changeDirection();
		PORTA = 0b00000000;	
		
		
		
			// Сдвиг светодиодов
			if (direction) 
				{
					PORTA |= (1 << 7); // Установка бита PA7
				PORTC = 0b10000000; // Установка PORTC для отображения двоичного счетчика 10000000
				_delay_ms(250); // Задержка 250 миллисекунд
				PORTC = 0b01000000;
				_delay_ms(250);
				PORTC = 0b00100000;
				_delay_ms(250);
				PORTC = 0b00010000;
				_delay_ms(250);
				PORTC = 0b00001000;
				_delay_ms(250);
				PORTC = 0b00000100;
				_delay_ms(250);
				PORTC = 0b00000010;
				_delay_ms(250);
				PORTC = 0b00000001;
				_delay_ms(250);
				PORTC = 0b00000000;
				
				} 
				else
				{
					PORTA &= ~(1 << 7);
					// Последовательность мигания в произвольном порядке 
					PORTC = 0b00000000;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b00000001;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b00000100;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b00010000;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b01000000;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b10000000;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b00100000;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b00001000;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b00000010;
					_delay_ms(250);
					PORTC = 0b00000000;
					
				}
			
			        if (!(PIND & (1<<7))) 
					{
				        
				        _delay_ms(200);
				        PORTA |= (1 << 2);
				        changeSpeedMode();
			        }
		}
	}

Сам проект прикреплен.

project_Code_sxema.zip

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Piotr__1]

О, Delay подъехал... А вы про него почитайте по разным статьям, узнаете насколько он вытесняющий...

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[asng60]

12 часов назад, slava_q9 сказал:

Схема не реагирует на нажатие кнопки на PD7 (изменение скорости), изменение направления (на PD6) происходит только тогда, когда не горит ни один диод.

Вот как написали программу, так оно и работает.

Посмотрите тему "Конечные автоматы". Одна из реализаций Вашей задачи с помощью конечного автомата: состояние - это сочетание скорости и направления; состояние изменяется, если нажата кнопка; опрос кнопок в прерывании от таймера; скорость переключения регулируется переменной, отслеживающей количество прерываний от таймера. Устранение дребезга - несколько опросов подряд с частотой МК порта кнопок; если все опросы одинаковы и не равны, условно, 0, то кнопка нажата.

Такой подход позволит исключить использование "delay" и всегда реагировать на кнопки .

[Реклама]

Hongfa для различных применений в Компэл. Большой выбор в наличии!

Компания HONGFA - это не только крупнейший в мире производитель электромеханических реле, но также производитель конденсаторов, вакуумных прерывателей, трансформаторов и низковольтного коммутационного оборудования. На складе КОМПЭЛ регулярно поддерживаются около 100 самых популярных позиций электромеханических реле. Реле Hongfa могут заместить многие изделия производства недоступных брендов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161