Перейти к содержанию

Рекомендуемые сообщения

Уважаемые!!!

В общем наткнулся на такое устройство в наших просторах сети название которому Робот spider

Вот ссылочка

блин красиво:):):)

вот бы самому такое сварганить. Кому интересно???

Хотелось бы схемку на сей девайс, ну и какие эллементы требуютьсо!!!

Для любого процесса найдётся такой, без завершения которого невозможен данный

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Я с тобой полностью согласен:)что не для начинающих, но тут можно и сказать "с чего то надо начинать" :)

Так что вот хочу теперь сделать сей девайс:)

Народ, присоединяйтесь!!!!

Главное было бы желание!!! а у меня его хоть отбавляй:)

Изменено пользователем Кирилл84

Для любого процесса найдётся такой, без завершения которого невозможен данный

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Если желания хоть отбавляй, собери для начала нечто простое, Вот например.

Или направь своё желание на чтение книжек по робототехнике, тот кто собрал такое чудо много лет занимается робототехникой, и это его далеко не первый девайс.

Я не кот, я только учусь

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Не спорю, что тот кто делал Spider не новичок в этом деле!!!

но расскажите хоть что за движки он там использует?

А я буду по твоему совету тренироватьсо.

но всё же хоцца такой девайс, своими руками собрать:)

Изменено пользователем Кирилл84

Для любого процесса найдётся такой, без завершения которого невозможен данный

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Судя по количеству видео про этого робота, исполнений у него много, а значит и решений может быть большое количество. Какой бы двигатель поставил ты? Какие можно использовать? Какие сервомашины бывают? Что такое шаговы двигатель? Войди вкурс в этой предметной области и сам отвечай на свои вопросы как и что можно реализовать.

И всё-таки, я тебе советую дождаться мнения более компетентного человека, чем я, т.к. робототехникой я не занимаюсь вообще, мнение специалиста может окажется для тебя популярнее.

Я представляю всю сложность данной устройства и начинать с него я тебе не советую ;)

Я не кот, я только учусь

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ну совет умного человека это очень хорошо:) но всё же нужна цель:) вот паучка собрать, это моя цель пока что!

а может и что нить по больше:)

Для любого процесса найдётся такой, без завершения которого невозможен данный

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Для начала рекомендую изучить денежную сторону вопроса - потому что может оказаться что у вас нехватит денег даже на половину железа для него.. А тут ещё потом и тригонометрию изучать прийдётся.. Вы слыши такое поянтие как Прямая и Инверсная кинематика? Слышели о матрицах преобразования трёхмерных координат?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Автор, на роботе 18 сервоприводов, каждый примерно по 400 руб, итого 7200 руб только на одни сервы, деньги у вас на робота есть?

все детали работают на белом дыме, но когда он из них выходит - деталь перестаёт работать  

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Мужики, зачем так всё усложняете????

ведь можно альтернативу придумать, я имею введу что нить подобное:)

и потом я не собираюсь этого робота за 3 дня спаять.

Для любого процесса найдётся такой, без завершения которого невозможен данный

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Никто ничего не усложняет, так оно и есть :)

Альтернативу, ну... придумайте...

Причем тут интересно 3 дня?

Уже 13 постов флуда а действий 0.

все детали работают на белом дыме, но когда он из них выходит - деталь перестаёт работать  

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Посмотри в сторону http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=19142 на этом же форуме. Сколько его делали и какие проблемы были.

Ругался на отсутствие форматирования исходного кода (включая отсутствие осмысленных комментариев и наличие неубранного после конфигуратора мусора) не менее 15 раз.

Часть моих наработок.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Автор, про паучков вообще лучше на робофорум, вон каких там монстров делают http://roboforum.ru/forum88/topic6528.html

все детали работают на белом дыме, но когда он из них выходит - деталь перестаёт работать  

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Красота!!!

кстати а кроме шаговых движков можно использовать обычные???? или с ними проблема???

я так понял что только специальный шаговый движок сможет сделать четверть оборота, а то и ещё меньше. А с обычным такого не получитсо???

Я прав? или это просто мои догадки? И какова у него мощность? У него хватит сил повернуть ту же самую ногу паука?

А что касаетьсо механики, то могу запросто что нить придумать!!! вот у меня проблема с логикой!!!! В смысле с мозгом робота, но я думаю наверстаю:)

Изменено пользователем Кирилл84

Для любого процесса найдётся такой, без завершения которого невозможен данный

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Там не используют шаговые движки, там сервоприводы.

Обычные только с редуктором, правда потом это сведется к изобретению самодельной сервы, понадобится писать прошивку для микроконтроллера, который будет этой сервой управлять, а когда поймешь, что таких самодельных серв нужна не 1 штука, то купишь готовые :)

все детали работают на белом дыме, но когда он из них выходит - деталь перестаёт работать  

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 4 месяца спустя...

Видел этого робота - прикольный, меня тоже зацепило сделать, только когда я сел прикинуть что к чему то обнаружилось следующее:

1. Сложная кинематика на сервомоторах

2. Большое кол-во этих сервомоторов

3. Серьёзная прога для управления и синхронизации...

Так что пока я это дело оставил, занимаюсь другим "торжеством науки" :rolleyes:

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Здесь у меня похожая фигня была. Есть решение.
    • Ну так, с умом заливать-то, а не сплошь, чтобы не крутили только.
    • Обычный DSO PRO, генератор под 4кГц получился, трудно поймать высокие SR на разрешении менее 2uS. Но до 30V/uS генерируется правильно. Musesы, Lme49xxx, opa 16xx/21хх и т.п. все согласно даташитов. Более скоростные не пробовал. Разброс по току более 1mA встречал только у ОР27 и LF353.
    • Спрошу здесь, извиняюсь заранее если не совсем верно в тему.  Вопрос в следующем - хочу сделать экранчик для своего цапа (преобразователя) чтобы выводил частоту дискретизации (допустим это). Я узнал что можно реализовать эту задачу на контроллере Ардуино, можно Нано или другой и дисплей SSD1306 I2C OLED. Сигнал с цапа снимается по LRCLK с I2S и преобразовывается в I2C для вывода на экран. Купить экран и контроллер не проблема, а как подключить контроллер к цапу если на самом нано нет нужного пина или я что то не понимаю и все возможно? Прошивка есть! Хочу разобраться с подключением и купить плату с экраном. Можете обьяснить как соединять?  Вот у человека все подключено и работает. Частично он мне обьяснил...    
    • Ну надо сказать, заработало. Причём режимы даже совпали с расчётными. По усилению только не совсем понятно, толи погрешность осциллографа, толи действительно есть небольшой разбег...
    • "Так а если этот ваш телефон или монитор перенести на другую улицу - там все эти глюки пропадают?"  Телефон так работает везде по городу и области. Монитор не везде, но степень разная, где-то лучше, где-то хуже, но это не 1 монитор, это любой монитор. То есть в каких-то местах где одно устройство хорошо работает - там будет работать хорошо и другие.
    • Вот такие "мелкие" казалось бы детали, которые многие могут не заметить. Но я сразу подозревал, что на этой плате все-таки стоит внутренняя видеокарта (несмотря на заявления ТС что ее там нет). И выложеные (большое спасибо за это) выше таблицы раз за разом это подверждают тоже - чипсет 945GZ таки имеет встроенную видеокарту. В данном случае, ТС также использует внешнюю видеокарту (NVidia GeForce 210), а для внутренней не установлен драйвер, почему он и показан как "Microsoft Basic Adapter" (используется "драйвер Windows по-умолчанию"). Для того чтобы "добавить" памяти в систему (максимум что может добавиться это 512мб, писал об этом выше), надо вначале выключить внутреннюю видеокарту в BIOS (ну и включить Memory Re-Map, как уже предлагали). 
×
×
  • Создать...