Задумка: Десятки Роботов С Управлением С Компа

[fracht]

суть то в том что все это возможно. самое главное начать.только у меня есть сомнения на счет точности с GPS , собрать тов кучу всех ботов оно соберет, но должным образом их не выстроит, погрешность будет уж точно не маленькая, хотя б взять garmin вроде и прославленные навигаторы, а точность все равно храмает. в 1-2 метра

Изменено 22 января, 2012 пользователем fracht

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[ANTIpendos]

суть то в том что все это возможно. самое главное начать.только у меня есть сомнения на счет точности с GPS , собрать тов кучу всех ботов оно соберет, но должным образом их не выстроит, погрешность будет уж точно не маленькая, хотя б взять garmin вроде и прославленные навигаторы, а точность все равно храмает. в 1-2 метра

ну вот и я говорю-опытным путем выясняется средняя погрешность системы. После чего вносятся коррективы: боты скажем делаются большого размера(чтобы их можно было разглядеть издалека), они летают не ближе скажем 10м. И шоу ставится на больших площадках типа стадионов.Там эта погрешность + - 2м будет -тьху! :-)

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[fracht]

мне кажется. что в коптере нет никаких радаров. мячик он ловит с помощью камер которые на потолке стоят у них в помещении и работает примерно по такому методу http://www.pyroelectro.com/2011/11/28/ball-balance-machine-ii/, извиняюсь других ссылок больше не могу найти про управление с камерой))

Изменено 22 января, 2012 пользователем fracht

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[ANTIpendos]

ага..это понятно...только мне кажется радары типа лидаров здесь бы подошли...

[Discovery 66]

да -ты знаешь,я видел эту статью...Я вот что вообще думаю...Я же все эти штуки для целей постановки шоу замышляю...Я вот что подумал...для начала- если скажем такой комбинированный полет народ считает слишком сложным- хотя, я прошел по ссылке на вглубь англоязычного сектора и почитал про эту технологию-они там пишут, что намереваются сделать следующее поколение ботов- с gps, с точностью позиционирования 10-20см -чтобы они могли летать на улице. То бишь с более менее хорошей точностью сделать это возможно я полагаю...Ну да ладно-возвращаясь к теме- если бы скажем сделать бота -который бы отбивал волейбольный мяч или пляжный легкий(бот будет тяжелым- на основе мотокосы-так что силенок должно хватить). Скажем чтобы он детектировал приближающийся предмет-радаром или еще как, а так как для бота- мяч летящий в него-представляет круг, с определенной скоростью перемещения по Х, У. А Z-координату он вычисляет получая данные радара. Ну этио так -мысли...Чтобы хотя бы летающего бота-баскетболиста сделать.

А по поводу тех квадрокоптеров-я вообще не понимаю-если использовать бортовой gps коптеров, и постоянно отсылать данные внешнему мощному компу-который будет в реальном времени корректировать их траекторию и бародатчики -которые есть на дорогих коптерах- то бишь есть у нас и Z координата-почему бы не сделать синхронный полет? Вот я привел доводы. Что скажет наш великий скептик eu1sw? Ну вот реально-есть показания бародатчиков и gps. В систему заранее закладываются ошибки gps-посему боты никогда не летают ближе 2м (допустим) друг от друга. Ну почему не выйдет то?! Только прошу аргументированно а не на уровне eu1sw -" ыыыыы. неее..нууу штооо вы..ыыыы" :-)

Вы не пробовали писать сказки? ну или фантастику например? мне кажется Вы были бы по хлеще Жуль Верна :-)

насчет -" ыыыыы. неее..нууу штооо вы..ыыыы" :-) - это не скептицизм, это реакция человека который чтото смыслит в этом деле или сталкивался не в теории, а на практике

Изменено 23 января, 2012 пользователем Discovery 66

[Igel]

а не на уровне eu1sw -" ыыыыы. неее..нууу штооо вы..ыыыы" :-)

Воот он что... Удачи.

Как говорил мой дед: "нет мозгов - гравия не подсыплешь"...

Изменено 23 января, 2012 пользователем eu1sw

[ANTIpendos]

появилось новое видео от той группы, которая занимается разработкой ПО для квадрокоптеров. Довольно внушает: http://habrahabr.ru/blogs/robot/137397/#habracut - Но это так-к слову...

Я тут вот что подумал...На ваш взгляд-если пока для простоты рассматривать 1 летающего робота. Насколько было бы сложно научить его отбивать брошенный в его сторону мяч? Скажем чтобы поиграть в волейбол с роботом: висит себе такой летающий шар на другой стороне поля-за сеткой. И отбивает летящие в него мячи. (так как шар -на основе бензо -двигателя и диаметром около метра- то он имеет достаточный вес для такого)

[sergasv]

по этой теме у меня есть тоже очень серьезный электронщик когда выпьем по 500гр. то сразу на словах любую тему разрулит т.е. принцып и ты говори язык безкостей

[Максим.w2]

Поиграть с роботом в волейбол? Тогда каким должен быть центр управления? Надо же следить за тем,куда летит мяч да еще и управлять роботом. Да и мяч летит с больной скоростью - робот должен развивать большую скорость за малый промежуток времени. Сделать такое в домашних условиях невозможно

[Aleks8383]

Посмотрите тут и

.И всё это управляется инф.камерами(координаты отслеживают),на видео выдно их по кругу зала.

[Sem2012]

Лично я за то что это должны русские были придумать.

Хотя не в тему.

Изменено 29 июля, 2012 пользователем Sem2012