Автоматизация Домашней Пивоварни

[strifonoff]

Заразил меня коллега домашним пивоварением.

Решил, так сказать, применить себя по специальности (автоматизация технологических процессов ТЭС и АЭС) и собрать контроллер для управления пивоварней.

В качестве пивоварни подразумевается использование клона Браумастера: бак с ТЭНом, насос, бункер для солода, чиллер.

Железо контроллера: pic16f648 + lcd nokia5110 и мелочевка (кнопки, резисторы, диоды, оптопары и т.д.)

Исходник на Си.

Возможности:

- поддержание заданной температуры заданное время (5 пауз) с помощью ТЭНа и термодатчика (ds18b20)

- управление насосом

- управление клапаном подачи охлаждающей жидкости

- вывод информации на экран

- настройка\сохранение\загрузка "рецептов" (температуры, длительности)

- и т.д.

На данный момент проект не закончен. Не хватает "ручного режима" (вкл/выкл насоса и поддержание температуры), звукового сигнала, таймера засыпки хмеля.

Если у кого есть желание помочь с доработкой/оптимизацией - выложу исходник, вариант печатной платы и модель в Протеус8.

Ну а если нет - тема сама потеряется в недрах форума

В железе пока не собрано.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Alex]

Дак выкладывайте. А там, кто-нибудь посмотрит и покритикует.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[mail_robot]

и фото пивоварни

тож есть мысля попробовать

Изменено 6 августа, 2015 пользователем mail_robot

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[IMXO]

Возможности:

- поддержание заданной температуры заданное время (5 пауз) с помощью ТЭНа и термодатчика (ds18b20)

есть сомнения что ds18b20 подходит для этих целей... у оного большая инерционность + опрос не чаше раз в секунду.... не самый лучший выбор для ПИДа

[солар]

...бак с ТЭНом...

...ds18b20 подходит для этих целей... у оного большая инерционность...

Точнее - 700мс. Не больше, чем у бака.

[strifonoff]

750 мс для точности 0.125 °С. Но даже этого выше крыши. А с зоной нечуствительности в 1 °С и подавно.

И тут нет никакого ПИД.

[Alex]

для точности 0.125 °С

Не путайте точность с разрешением. У DS18b20 точность измерения +-1°С при любом разрешении.

[strifonoff]

Ну да, я это и имел в виду. Не проснулся ещё, вот и не смог вспомнить нужное слово.

В любом случае для пауз температура может гулять +-2градуса

Изменено 6 августа, 2015 пользователем strifonoff

[strifonoff]

в общем пока вот что есть

посмотрите код, может посоветуете как лучше сделать какие-то моменты

мне тут приснилось несколько идей, попробую их внедрить

печатка и схема в протеусе не совпадают

не обращайте внимания на это, потом изменю как надо

beer.zip

Изменено 6 августа, 2015 пользователем strifonoff

[mail_robot]

лучше фото пивоварни, остальное фигня

Изменено 6 августа, 2015 пользователем mail_robot

[strifonoff]

фото пивоварни нету

т.к. свою я ещё не собрал, а фоткать пивоварню товарища смысла нет (у него обычный браумастер)

гугл "клон браумастера"

[Alex]

лучше фото пивоварни, остальное фигня

Лучше пива пусть выложит, остальное - фигня

[strifonoff]

вы бы лучше в код глянули, может идеи какие появились бы.

а я пока распишу как и что должно быть в процессе автоматической работы

насос работает 4 минуты, потом 1 минуту отдыхает (на некоторых шагах он отключен совсем, их я буду помечать знаком (*))

и так:

- нагреваем воду до температуры первой паузы

- ожидаем команды "следующий шаг". в это время устанавливаем бункер и засыпаем солод (*)

- 5 температурных пауз, причем отсчет времени нужно начинать с момента когда температура воды будет >= заданной

- ожидаем команды "следующий шаг". в это время убираем бункер с солодом, даем стечь всей жидкости из бункера, ставим змеевик охлаждения и подключаем его к водопроводу (*)

- начинаем варку, отсчет так же запускаем только как температура достигла точки кипения (ну тут я принял 95 градусов, потом скорректирую)

в процессе варки нужно засыпать хмель в определённое время. для этого есть 3 таймера хмеля, как только время варки достигло необходимого значения - пищит пищалка (вот этого у меня пока нет в программе).

- охлаждение после варки путём подачи холодной воды в змеевик до 24 градусов

на этом процесс варки окончен, далее перелив сусла в бродильную ёмкость, подсев дрожжей и...

самый сложный процесс в пивоварении - ждать

[mail_robot]

вы бы лучше в код глянули

это жуткая скукотища. Если работает, неча тудой глазеть

[strifonoff]

лентяи

[IMXO]

750 мс для точности 0.125 °С. Но даже этого выше крыши. А с зоной нечуствительности в 1 °С и подавно.

И тут нет никакого ПИД.

ну вам видней... из практики бак 100л, термоконтроллер на ds18b20 с гистерезисом в 1С, при отключении на 32С, в итоге дает 38-39С

посмотрите код, может посоветуете как лучше сделать какие-то моменты

сли честно не понял временной интервал системного тика

вы включили предделитель перед таймером , установили его 1:32 , и дергаете его каждые 250 отсчетов

частота гены 4МГц

итого 1мкс*32*250=8000мкс=8мс

для генерации 1сек вроде все правильно...

но рекомендую в протезе поставить точку останова на строке сброса флага таймера и посмотрите на ваши 8мс

[Alex]

Не будет там 8 мс. Такая куча кода пока пройдёт, до обновления таймера, состариться можно

Что бросилось в глаза.

1. Обработка DS-ки лузерская (не в обиду). Когда-нибудь, в неподходящий момент, она глюкнет. Как минимум - проверка наличия датчика на линии + запрет прерываний на время таймслота + обработка CRC.

2. К переменным, особенно многобайтным, используемым и в прерывании и в майне, нужно реализовывать атомарный доступ. Т.б. запрещать прерывания на время обработки этих переменных (чтобы их модификация не произошла во время доступа к ним другого процесса). Иначе - "быть беде".

Что касается общей концепции - вроде неплохо. Машины состояний, программные таймеры, всё синхронизировано...

ЗЫ: Советую присмотреться в сторону ОСи. Разберётесь в ней на раз-два... Потом за уши не оттащишь

[strifonoff]

Да, с дской уже бывают глюки. Думал, что это особенности протеуса. Но видимо прерывания, действительно, вмешиваются в работу 1-wire.

Проверка присутствия датчика есть. ds_init, если не ошибаюсь, в функциях

Точность отсчета тут не особо важна, даже если секунду в минуту убежит - не страшно.

Если я не ошибаюсь, то работа с переменными-таймерами в майне заключается лишь в операциях сравнения. Но за подсказку спсаибо.

Я немного перделал исходник, точнее очень даже переделал понравились мне структуры и я их начал пихать куда попало ))

Но вот предоставить его получится лишь в понедельник...

Ртос я применю обязательно. Но на другом камне и в расширенной версии контроллера.

Я уже делал проект один на ОС. Мидибокс. Вот там вообще не думаешь, что внутри. Очень удобно.

[Alex]

Проверка присутствия датчика есть. ds_ini

Она у Вас просто делает сброс датчика, и всё. Наличие его на линии не проверяет.

[IMXO]

Да, с дской уже бывают глюки. Думал, что это особенности протеуса. Но видимо прерывания, действительно, вмешиваются в работу 1-wire.

+ запрет прерываний на время таймслота

или по битное обращение к дске в прерывании...

[strifonoff]

Я хотел вызов функций опроса ДСки поместить в функцию обработки прерываний. Но компилятор начал ругаться, что типа стек может быть переполнен.

[Alex]

Не нужно ничего пихать в обработчик, он должен быть максимально быстрым. Просто запрещайте прерывание на время таймслота.

[strifonoff]

Сделаю. Но в понедельник

[Alex]

Да хоть во вторник, нам без разницы

[strifonoff]

Подскажите лучше, как реализовать пищалку.

Нужно что бы при переходе на следующий шаг - пикнуло 1 раз (0.2 секунды примерно). А при таймере хмеля пикало 5 секунд (0.2 через 0.2).

В качестве пищалки капсуль-генератор 2300 гц HCM1205X, т.е. достаточно просто дергать ногой в нужное время.

Если со сменой шага все просто, то как быть с процессом варки.

Т.к. сравнение текущей минуты и таймера хмеля происходит постоянно.