Stm32F0 Sysclk И Программные Задержки

[Pag]

Всем доброго времени суток!

Начал осваивать STM32 и появились непонятки с программной задержкой.

Тактирование включено от HSI и sysclk=HSI т.е. 8МГц (файл инициализации в аттаче). Я предположил что в коде ниже надо в цикле писать j<8000 но не тут то было. Опытным путем выяснилось что корректные задержки получаются при j<1000 т.е. исходя от некой частоты на которой работает cortex system timer. (см картинку с конфигуратора частоты)

Собственно вопрос в том на какой частоте происходит работа цикла?

Код задержки в ms ниже.

void delay_ms(uint16_t time)
{
uint16_t i,j;
for(i=0;i<time;i++)
   for(j=0;j<1000;j++);
}

system_stm32f0xx.rar

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Yurkin2015]

В каждом круге цикла выполняется несколько действий процессора: увеличить j на 1, сравнить с 1000, перейти на начало цикла на новый круг и т.д. Каждый шаг происходит с частотой sysclk. Вот, видимо, в Вашем случае один проход цикла занимает 8 тактов. Поэтому и 1000, а не 8000.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Pag]

ок, наверное вы правы.

Тогда вопрос - какой самый правильный способ организации задержек в STM32 ?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Yurkin2015]

Надо таймер использовать. Настраиваете, например, таймер на переполнение каждую милисекунду, а в обработчике прерывания уменьшаете ненулевую переменную типа volatile uint32_t time_ms на 1. После этого процедура задеркжи будет типа такого:

void delay_ms(uint32_t time)
{
time_ms = time;
while(time_ms);
}

Ошибка такой задержки может быть до -1мс, т.к. таймер тикает сам по себе и в момент вызова delay_ms() он уже может быть близко к переполнению, и таким образом от первой мс останется только часть. Для больших задержек это может и не важно.

Если добавить старт/стоп и установку таймера в процедуре, то задержку можно получить гораздо точнее. Например, вот так

void delay_ms(uint32_t time)
{
  TIMER_COUNTER = начальное значение таймера;
  TIMER_START;

  time_ms = time;
  while(time_ms);

  TIMER_STOP;
}

Изменено 11 ноября, 2015 пользователем Yurkin2015

[Pag]

ок, спасибо, общий смысл я уловил. Попробую написать.

Посмотрим как получится, а то первые опыты с таймером удались не сразу, уж больно мутная у STM32 система тактирования оказалась

[Pag]

RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000);
void SysTick_Handler (void)
{
//сюда попадаем каждую 1 миллисекунду
time--;
}
void delay_ms(uint32_t t) // функция задержки
{
time=t;
while(time);
}

вообщем опробовал способ с использованием systick. все заработало отменно

Изменено 12 ноября, 2015 пользователем Pag

[mail_robot]

если внимательно посмотреть на процедуру инициализации systick, то станет понятно, что период его тиков при любой частоте тактового генератора составит ровно 1 мс. Можно переконфигурировать вручную. Тогда будет как угодно. Но делать это строго не рекомендую. Дело в том, что некоторые драйверы используют систик, и если привыкнуть использовать его не по назначению, гдето в будущем нарветесь на грабли. Особенно это будет заметно при использовании любой RTOS.

Вообще от души рекомендую познакомиться с FreeRTOS(которая по дефолту кстати добавляется из CubeMX и движений руками даже не требует), а не заниматься ерундой с глупыми задержками . Там можно спокойно не написав ни строчки дополнительного кода (кроме своей процедуры) засунуть хоть 10 потоков с разными задержками и все они будут выполняться совершенно независимо друг от друга. Там есть функция - OSDelay(ms), которую можно использовать где угодно. И еще куча всяких задержек по функционалу похожих на делэй, но умеющих например работать с четким периодом между событиями, или по передним границам событий. Повторюсь - FreeRTOS это на самом деле ооочень просто и экономит просто тьму времени на кодинг. У вас в руках сверхзвуковой истребитель, а вы из него воздушного змея слепить пытаетесь.

Изменено 13 ноября, 2015 пользователем mail_robot

[Pag]

Спасибо! Операционка конечно это здорово и унас на работе ведется разработка устройств именно с FreeRTOS с неплохими результатми (это я как тестировщик могу сказать

Однако для моих радиолюбительских нужд наличие ОС считаю избыточным. Да и программированием я после интститута не занимался. В последние пару недель вот вспоминаю Пока после атмеги все конечно выглядит посложнее, но в целом более изящно чес на АВР.

Изменено 13 ноября, 2015 пользователем Pag

[mail_robot]

операционка это только по определению. В реале это просто готовый скелет программы с удобной структурой и некоторым набором уже изобретенных велосипедов

STM гораздо проще атмеги на самом деле

Изменено 14 ноября, 2015 пользователем mail_robot