Батискаф на дистанционном управлении

[praktik_1974]

В телеметрии (если кто спаял сей дэвайс),я задумал стрелку с лева от показаний глубины,

чтобы когда всплытие- показывала вверх, а когда погружение- вниз.

Так вот, она по началу тоже дергалась туда-сюда очень быстро.

Но применив задержку при перезаписи результатов сравнения текущего значения глубины с предыдущим значениям, все стало красиво.

И в случае с акселем тоже самое, да и в этой статье автор говорит о подобной задержке.(Для того, чтобы показания не дребезжали, взял среднее арифметическое по 30-ти измерениям.) вопрос решаемый.

Вот MMA7260Q купить нету возможности, пришлось заказать ADXL326BCPZ ,и уже от него буду отталкиваться.

А с математикой конечно нужно разбираться, и вопрос, мне кажется , не тек уж и сложен.

Просто нужно вникнуть в арифметику на (asm), а дальше все по шаблону.

Ну и еще хотелось бы видеть на борту опцию, (не знаю как её правильно назвать) в общим видеть куда сносит сам аппарат (когда нет видимых ориентиров).

То есть интенсивность подводного течения.

Хотя я наверное слишком уж загибаю..... увлекся........

С ув.

Изменено 28 ноября, 2013 пользователем praktik_1974

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Cqhammer]

Ну я в программировании начинающийся так что мне не под силу такие сложные задачи, вот и хочу все попроще да по удобней для меня сделать, ну и естественно бюджетный вариант. Но как говорится рад что данная тема продвигается по немногу, интересно посмотреть на разработку может и у меня на подобие чего нибудь получится.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[praktik_1974]

А я как рад?!!!

Скажу честно, кода я только начинал осваивать контроллеры, а было это года четыре тому.

То казалось что это так сложно и безнадежно, просто жах.

Но со временем, как говорится ,все становилось на свои места, и оказалось все не так безнадежно как я думал.

Так что все в наших руках!

И не надо себя недооценивать!

У меня точка не возврата пройдена. Слишком много вложено средств и времени.

Теперь только вперед и с песней......

УРА ТОВАРИЩИ!!!!

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[praktik_1974]

Доброго дня.

И вот, пришел аксель.

За вечер заделал платку, теперь можно продолжать эксперименты.

Чтоб не париться с запайкой акселя правильно, решил запаять вверх пузом, работает без вопросов!

Схема и плата в архиве.

ACCEL_ADXL326B.rar

Изменено 3 декабря, 2013 пользователем praktik_1974

[Cqhammer]

Можно ставить как положено, а по середине микры просверлить отверстие в текстолите и с обратной стороны феном греть и припаяется.

[praktik_1974]

Феном не рискнул.

Для экспериментального образца и так проканает, главное что работает.

Теперь надо показания представить в удобном виде, вот пока не решил как

лучше, то ли в градусах наклона, или графически, а может все сразу.

В общим есть над чем подумать.

[Cqhammer]

только графика, иначе в градусах ничего не даст, в смысле некогда будет соображать что к чему, все должно быть наглядным способом.

[praktik_1974]

Да, наверное остановлюсь на графическом представлении.

В цифровом виде математику считать нужно, хлопотно однако.

С ув.

[Cqhammer]

Если делать графику то не нужно там лишнего, хватит 2 положений обьекта, вдоль и полперек в 2D, по принципу командо-пилотажного прибора как у самолета КПП1 http://scilib.narod.ru/Avia/Landing/index.html

[praktik_1974]

Ну да, по двум осям X/Y.

Сегодня проводил замер/калибровку акселя в натуре по вольтметру.

Выходит около 6,6mV на 10 градусов.

Но шкалы X/Y от -90--0--+90 градусов не совсем линейны, это пока по предварительным прикидкам.

Где то 0 до + 45* и 0 -45*в преелах номы, а вот дальше как то криво.

А может я не то или не так меряю.

В общим надо разбираться.

Графику думаю делать по проще (для начала), в низу дисплея ось X с нолём по центру и делениями (по 9 делений с шагом в 10* в право и в лево),

а справа или слева на дисплее ось Y в таком же духе.

Где то так.

[Cqhammer]

Так и есть, линейный сигнал можно получить только с резисторов, а тут серйозная математика наверное должно быть. Нужно исследовать,график, кривая, функция и т.д.

[praktik_1974]

В этом акселе есть такая штука, полоса пропускания.

И она расчитываетья по формуле (в тех описании), и определяется конденсаторами по выходам X,Y,Z.

Надо проработать эту полосу для ясности вопроса.

Ведь по описанию он меряет не только динамическое ускорение, но и статическое.

Изменено 6 декабря, 2013 пользователем praktik_1974

[praktik_1974]

Вроде разобрался с полосой.

Говоря простым языком, чем больше емкость конденсатора (фильтра),

тем меньше влияния механических вибраций, и других нежелательных воздействий.

А вот с креном и с тангажом не совсем хорошо получается.

В статике все как бы относительно терпимо, а в динамике нужно учитывать ускорение (вычитать), плюс ускорение по оси Z.

Такая вот ботва......

[Cqhammer]

...чем больше емкость конденсатора (фильтра),тем меньше влияния механических вибраций...

так это понятно, так и должно быть.

наверное правильнее чем больше емкость тем измерение вибрации будет с большей погрешностью.

[praktik_1974]

Здравствуйте Всем!

Вот в процесе экспериментов, пришел к выводу,

в связи с увеличениям запроса на количество ADC каналов (ADC4, ADC5- съедается шиной I2c ), придется переходить

на другую платформу.

Наверное пока остановлюсь на ATmega16U4, по тех описанию она имеет 12 каналов.

Но у нас в свободной продаже пока нет, хотя в инет магазинах вроде в наличии имеется.

Попробую заказать.

Только опыта роботы с этим контролером не имею.

Может кто что подскажет, какие особенности, или я напрасно парюсь.

С ув.

[Cqhammer]

Привет Atmega64 бери сразу и тогда ничего не прийдется переделывать, ведь я так и предлагал, сам на такой планирую делать.

[praktik_1974]

Приветствую.

Дело не в объеме памяти программ, дело в количестве ADC каналов.

Я сам пока только в датышах видел моды ATmtga8u2, ATmtga16u4, ATmtga32u4.

Но вот смогу ли реально приобрести? Вопрос.

А так немного продвинулся по тангажу/крену, показывает примерно угол в цифре (да я и не стремлюсь к сверх точности).

Теперь работаю над графикой, по ходу изучая Asm AVR.

[Cqhammer]

Теперь работаю над графикой, по ходу изучая Asm AVR.

А вот это уже серйозно, для меня это пока темный лес.

[praktik_1974]

Если очень захотеть, то ни какой это не темный лес. Уверяю!

Один из вариантов как быстрее понять Asm AVR.

Берем исходники заинтересовавшего нас изделия на контроллере, и разбираем пошагово (экспериментируем).

Начинал из простого, зажигать и гасить светодиод на Attiny2313.

Благо в сетке навалом такого добра.

Это к слову.

А теперь по делу, заказал Atmega16U4, обещали до нового года подогнать, так что будит чем заниматься в отпуске.

ДА, ВСЕХ С НАСТУПАЮЩИМ!!!

С ув.

Изменено 25 декабря, 2013 пользователем praktik_1974

[Cqhammer]

Да я тоже начинал в ФК с зажигания светодиода на Mega8, теперь разбираюсь с RS-232 RS-485.

[praktik_1974]

Вчера закончил графику по тангажу, осталось подправить некоторые мелочи.

А так, получилось вроде ничего.

Теперь займусь креном, а после, когда придет Мега, попробую все слить воедино (все показания) и перейти на платформу Atmega16U4.

Кто подскажет, как правильно выложить видео, краткий ролик на всеобщее обозрение.

Изменено 26 декабря, 2013 пользователем praktik_1974

[Dimetrio]

youtube ))

а сюда ссылку в тэгах "MEDIA"

[praktik_1974]

Благодарю!

Вот нарыл http://www25.homepag...ishCam/Main.htm , фотка второй ряд, крайняя слева очень пчожа на мой замысел.

А вот мой видео ролик

. Изменено 27 декабря, 2013 пользователем praktik_1974

[praktik_1974]

Здравствуйте!

Вот, во время отпуска смастырил вот такой гребной винт.

Всех с НОВЫМ ГОДОМ И РОЖДЕСТВОМ!!!

VINT&FREZER.rar

Изменено 13 января, 2014 пользователем praktik_1974

[Cqhammer]

Привет. Лопасти прикручивал к основе с текстолита?

Изменено 14 января, 2014 пользователем Cqhammer