Перейти к содержанию

STM32F100RBT6B + STM32F103C8 + SPI


Anton01

Рекомендуемые сообщения

Добрый день пытаюсь настроить обмен сообщениями между контролерами STM32F100RBT6B(Slave) и STM32F103C8(Master) по шине SPI.

Прошивка STM32F103C8(Master)

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_spi.h"

int main()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIOStructure;
	SPI_InitTypeDef SPIStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 ,ENABLE);
	
	GPIO_StructInit(&GPIOStructure);
	GPIOStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_4 |  GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
	GPIOStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIOStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIOStructure);
	
	SPI_StructInit(&SPIStructure);
	SPIStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
	SPIStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
	SPIStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
  SPIStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
  SPIStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
  SPIStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  SPIStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
  SPIStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
  SPIStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; 
	SPI_Init(SPI1, &SPIStructure);
	SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
	
	while(1)
	{
		while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);
		SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x21);
	}
	return 0;
}

Прошивка STM32F100RBT6B(Slave)

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_spi.h"

uint8_t data;
uint8_t needUpdate;


uint8_t spi_receve() {
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);  // ???? ???? ?????? ???????
    uint8_t received = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
    return received;
}

void Delay(int ms)
{
	for (int i=0;i<ms;i++);
}

int main()
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIOStructure;
	SPI_InitTypeDef SPIStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 ,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	GPIO_StructInit(&GPIOStructure);
	GPIOStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_4 |  GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
	GPIOStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIOStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIOStructure);
	
	GPIOStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	GPIOStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIOStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIOStructure);
	
	SPI_StructInit(&SPIStructure);
	SPIStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
	SPIStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
	SPIStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPIStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
  	SPIStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
  	SPIStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  	SPIStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
  	SPIStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPIStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; 
	SPI_Init(SPI1, &SPIStructure);
	SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);

	while(1)
	{
				Delay(1000);
				data = spi_receve();
				GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11); 
				if (data == 0x21)
				{
				GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
				}
				if (data == 0x22)
				{
				GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);
				}
				needUpdate = 0;
			
	}
	return 0;
}

Распиновка:

PA7->PA7(MOSI), PA6->PA6(MISO), PA5->PA5(SCK), PA4->PA4(NSS)

Снимок анализатора прикрепил. 

Но ничего не работае, Slave получает всякий мусор....., но не значение 0x21. Я скорее всего делаю какие-то базовые ошибки, но не могу найти что не так. Буду благодарен за посдказки. Спасибо.

Capture.PNG

Изменено пользователем Anton01
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

у меня вопрос - почему надо было использовать именно эту шину для не свойственной ей задачи? Есть же UART. Для особых ценителей USART

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

9 минут назад, Zhuk72 сказал:

Разве MOSI и MISO не нужно перекрещивать?

нет, переведите и поймете

ТС:

посмотрите на сигнала клока. У вас что только 3 тактовых импульса ?

Ничего странным не кажется?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Расшифровку аббревиатуры я знаю, потому и спрашиваю. Передача для одного является приёмом для другого и наоборот.

Update!

Да, верно, их надо параллелить. Почему-то решил, что в ведомом режиме МК меняется функционал пина. Мануал помог.

 

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

MISO - master input slave output

по моему все предельно ясно.

Зачем задавать такие вопросы. Просто для "поболтать"

SPI изъезжан уже давно и много хороший статей

Изменено пользователем hasl
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • @korsaj Сегодня попробовал сделать как ты посоветовал. Получился следующий код. #define F_CPU 7372800UL #define BAUND 9600L #define UBRRL_value (F_CPU/(BAUND*16))-1 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #include <stdlib.h> void init_pin(void); #define C_PC0 (~PINC&(1<<PC0)) #define C_PC1 (~PINC&(1<<PC1)) #define LED_1_ON() PORTD|=(1<<PD2) #define LED_1_OFF() PORTD&=~(1<<PD2) #define LED_2_ON() PORTD|=(1<<PD3) #define LED_2_OFF() PORTD&=~(1<<PD3) #define FLAG_END_RX (1<<3) #define FLAG_ERR_RX (1<<4) #define BUF_SIZE 20 char rx_buf[BUF_SIZE]; char buf_index = 0; volatile start=1, flags; char b; ISR(USART_RXC_vect) { b=UDR; if(!(flags & FLAG_END_RX)) { rx_buf[buf_index]=UDR; if(rx_buf[buf_index] == 0x0D) { flags |= FLAG_END_RX; return; } buf_index++; if(buf_index >= BUF_SIZE) { buf_index = 0; flags |= FLAG_ERR_RX; } } } void init_UART() { UBRRL = UBRRL_value; UBRRH = UBRRL_value>>8; UCSRB|=(1<<TXEN); UCSRB|=(1<<RXEN); UCSRC|=((1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1)); UCSRB|=(1<<RXCIE); sei(); flags = 0; } void send_UART(char value) { while(!(UCSRA&(1<<UDRE))); UDR=value; } int main(void) { init_pin(); init_UART(); while(1) { if (start==1) { _delay_ms(500); send_UART('O'); send_UART('K'); send_UART('!'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); start=0; } if (b == '0') { LED_1_ON(); LED_2_OFF(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('0'); send_UART('0'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (b == '1') { LED_1_OFF(); LED_2_ON(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('0'); send_UART('1'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (b == '2') { LED_1_ON(); LED_2_ON(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('0'); send_UART('2'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (b == '3') { LED_1_OFF(); LED_2_OFF(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('0'); send_UART('3'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (C_PC0) { send_UART('P'); send_UART('C'); send_UART('0'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(250); } if (C_PC1) { send_UART('P'); send_UART('C'); send_UART('1'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(250); } } } void init_pin(void) { DDRC = 0b00000000; PORTC = 0b11111111; DDRD |= ((1<<2)|(1<<3)); PORTD &=~ ((1<<2)|(1<<3)); } Ну как сказать всё работает, но вот меня очень интересует приём команд на саму ATMEGA16. Он так и работает только с цифрами. Более ничего корректно принять не получается даже используя таблицу ascii. А мне нужно будет принимать команды и посложней чем просто буквенно - цифровые. Потому как возвращаясь к командам самого плеера там в этих командах хранятся различные данные. Вот примерно так это всё выглядит. AT+QM \ r \ n Запрос режима работы [0: Bluetooth], [1: MP3] AT+M1 \ r \ n Номер текущего файла AT+M2 \ r \ n Общее количество звуковых файлов AT+MD \ r \ n Источник музыки USB или SD Card AT+MT \ r \ n Общее время воспроизведения текущего файла AT+MK \ r \ n Время воспроизведения текущего файла AT+MP \ r \ n Текущее состояние плеера [0]Стоп, [1]Воспроизведение, [2]Пауза К примеру при отправке команды AT+M1 \ r \ n в ответ мы получим M1 + 000002 \ r \ n при этом здесь может быть любое число в hex формате. Мне же нужно каким то образом принять эти данные и обработать их соответствующим образом. Но при этом и нужно учитывать так же что плеер может сам отправить эти данные по началу воспроизведения трека. Вот в этом сейчас и стоит основная задача. Чего я и пытаюсь получить в итоге.
    • Ну тогда дорога к сименсу в гости - они вам какой-нибудь Desigo CC или даже Siematic предложат, тыщ за 10 долларов. Ну и ещё тыщ 5 надо будет отдать за контроллеры и их конфигурирование.   А если попроще - то можно к отечественным MasterSCADA обратиться, либо к WiredBoard - у них не совсем SCADA система, но нормальные контроллеры, довольно просто настраиваются и можно графическую оболочку рисовать.
    • тогда вы имеете то, что имеете, и никак от этого не избавиться. Хоть святой водой окропите. "Или трусы или крестик" (с) Нагрузки у вас немаленькие. Вы же с нуля переделываете, снова некуда ? Понятие LowESR очень неконкретное. Сколько вешать в граммах ? пустая трата времени
    • Да все это туфта, выеденного яйца не стоит. В общем чушь собачья. На мониторе тему уже сплавили в мусорку, а здесь треп еще будет на 10 страницах. Все камеры, их у него было три, исправные. Записывают отлично. А дальше вся проблема в этом. Особо интересно - монтажник видео.
    • 1. А это как определяется?  Так пробовали на другом смотреть? 2. Так как всё-таки смотрели - напрямую с камеры или "Копирование файлов на компьютер ничего не меняет по сравнению с просмотром с камеры напрямую"?
    • Может быть повторюсь, но - самому впаивать в имеющую схему радиодетали не имею желания, хочется узнать - может есть в природе плата, которую необходимо будет просто приобрести и  расключить правильно? Я так понимаю один канал надо инвертировать, но чем. Вопрос только в этом
×
×
  • Создать...