Jump to content

stm32f407vg отправка по UART


Mars36
 Share

Recommended Posts

Доброго времени суток, второй день пытаюсь настроить отправку данных по UART для камня 407vg на плате discovery. Использую USART1 с ножками PB6(TX) и PB7(RX). Тактирование от внешнего кварца. Частота APB2 - 84MHz, соответственно BRR->0x222E.  При заливке прошивки в камень на ПК прилетает один мусорный байт и большей ничего не происходит, при ресете МК соответственно опять прилетает один мусорный байт. Пробовал подключать через USART2, там дела обстоят чуть лучше. Байты отправляются, но в виде мусора. Притом, отправлял разные символы(почти все цифры и буква алфавита) но код на терминали был либо 0xDF либо 0xFF.


/******************************************************************************/
/*                                 LYBRARY                                    */
/******************************************************************************/

#include "stm32f4xx.h"

/******************************************************************************/
/*                                 USE FUNCTION                               */
/******************************************************************************/

void InitGPIO (void);
void InitRCC(void);
void InitUSART2(void);
void delay (uint32_t time);

/******************************************************************************/
/*                                    MAIN                                    */
/******************************************************************************/

int main (void){
	
InitGPIO ();
InitRCC();
InitUSART2();
	while (1){
		
		GPIOD->BSRR |= GPIO_BSRR_BS15;
		while(!(USART1->SR & USART_SR_TC));
		USART1->DR = 'h';
		delay(200000000);
		GPIOD->BSRR |= GPIO_BSRR_BR15;
		delay(200000000);
		
	}
}

/******************************************************************************/
/*                                  InitGPIO                                  */
/******************************************************************************/
void InitUSART2(void){
	 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;           
   RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;           

 
   GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER6_0;           
   GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER6_1;          
   GPIOB->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR6;            
   GPIOB->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_6;             
   GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6;      
   GPIOB->AFR[0] |= 0x00000700;                       


   GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7;              
   GPIOB->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR7;               
   GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7;   

   USART1->BRR = 0x0000222E;                             
   USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;                       
   USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;                      
   USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;                       

   USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;                  
   NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

void InitRCC(void){
	 RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);                                    
   while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));                                    

   FLASH->ACR = (FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_LATENCY|
                      FLASH_ACR_ICEN | FLASH_ACR_DCEN);                    

   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;                                        
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;                                       
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;                                     

   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLSRC;                                      
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLM;                                  
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLN;                                          
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLP;                                           

   RCC->CFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE;                                   
   RCC->CFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLM_4;                                         
   RCC->CFGR |= (RCC_PLLCFGR_PLLN_7 | RCC_PLLCFGR_PLLN_5
                                                    | RCC_PLLCFGR_PLLN_3);      
                                          

   RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;                                         
   while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) {}                           

   RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW;                                           
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;                                     
   while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_1) {} 
}

void InitGPIO (void) {

	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;                  			

	GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE15_0;                  		
	GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT15;                  				
	GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED15_0;           			
	
	GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE14_0;                  		
	GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT14;                  			
	GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED14_0;   
	
	GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE13_0;                 			 
	GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT13;                  			 
	GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED13_0;          		   
	
	GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODE12_0;
	GPIOD->OTYPER &=~ GPIO_OTYPER_OT12;
	GPIOD->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR15_0;
}

void delay(uint32_t time){
	uint32_t i;
	for (i=0; i<time;i++);
}

 

2019-02-21_00-12-22.png

Link to comment
Share on other sites

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

@MasterElectric в кубе пожмакал делители, после прописал нужные руками. Получилось. Что на апб2 - 84mhz, что в притык по даташиту. (8400000+4800)/9600=0х222Е.

А что не так с регистром afr? Должен быть выбран младший, т.к. пины 6 и 7 и af7 из таблицы по референс мануалу, если нужно перенастроить с pa9 и pa10.

Link to comment
Share on other sites

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Как измерить внутреннее сопротивление литиевого аккумулятора. Измеряем правильно

Внутреннее сопротивление – один из наиболее значимых параметров, от которого напрямую зависят другие характеристики литиевого аккумулятора. От этого параметра зависят такие характеристики источника питания, как напряжение на выходе под нагрузкой, максимальный выходной ток и коэффициент полезного действия (КПД). Рассмотрим как измерить действительное значение внутреннего сопротивления АКБ, используя определенные методики. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

@snn_krs Пока данные не принимаю. Сначала бы с отправкой разобраться. 

Изменил "GPIOB->AFR[0] |= 0x00000700;" на "GPIOB->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL7_0 | GPIO_AFRL_AFRL7_1 | GPIO_AFRL_AFRL7_2; " и сделал галушку для прерывания по приему на всякий случай, но все осталось точно так же. По идее делаю как написано в RM и даташите, хотя скорее всего я слепой.

2019-02-21_01-24-30.png

2019-02-21_01-24-04.png

Edited by Mars36
Link to comment
Share on other sites

11 hours ago, Mars36 said:

Изменил "GPIOB->AFR[0] |= 0x00000700;" на "GPIOB->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL7_0 | GPIO_AFRL_AFRL7_1 | GPIO_AFRL_AFRL7_2; "

Если только передачу отлаживаете то делайте для пина 6. А лучше для обеих "GPIOB->AFR[0] |= 0x77000000;"

Link to comment
Share on other sites

12 часа назад, Mars36 сказал:

Байты отправляются, но в виде мусора.

Глянул свой код для 205 проца. Настройка у него идентична 407. Для UART я задаю несколько больше настроек:

USART2->CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE | USART_CR1_M | USART_CR1_PCE | USART_CR1_PS;

 

Далее, вот тут GPIOB->AFR[0] |= 0x00000700; вы задаете настройки для PB2, а у вас PB6/PB7. У вас должно быть так: GPIOB->AFR[0] |= 0x77000000;

 

Ну и чисто для справки, delay удобно делать на системном таймере:

// SysTick INIT
SysTick_Config(120000000/1000);//1ms	

volatile unsigned int SysTickDelay;

void _delay_ms(uint32_t Val)
{
	   SysTickDelay = Val;
	   while (SysTickDelay != 0) {};
}

//------------------------------------------------------------------------
void SysTick_Handler(void)
{
   if (SysTickDelay != 0)
   {
      SysTickDelay--;
   }
}

 

Link to comment
Share on other sites

@BARS_Спасибо. Установил настройки UART как у вас и изменил значение AFR на " GPIOB->AFR[0] |= 0x77000000;". Ситуация улучшилась. Теперь байты передаются когда нужно, но так же какой то мусор. Как мне кажется дело либо в кодировке терминала либо с частотой МК. Функцию инициализации RCC перепроверил несколько раз, все должно быть в норме. Но терминал пишет ошибку связанную с битрейтом. Для удобства решил сразу отправлять код "0x31". 

Функцию для задержки написал, что бы случае чего не заспамило терминал, но за пример на таймере спасибо). До этого использовал FreeRTOS и задержку из перехода между задачами.

2019-02-21_13-53-08.png

Edited by Mars36
Link to comment
Share on other sites

USART_CR1_PCE | USART_CR1_PS уберите, это включается контроль четности. Забыл их удалить. А тактовую можно проверить при помощи моего delay. Настроить задержку на 1000мс, например, и помигать диодом. Если мигает раз в секунду, значит все гуд. Только в SysTick_Config(120000000/1000);//1ms свою частоту впишите.

Link to comment
Share on other sites

@BARS_ Поправил настройку и использовал функцию задержки на таймере, тоже самое. Подключил РТОС и использовал его задержку и так же по нулям.Понизив частоту до 24 Mhz сообщение об ошибке не стало но мусор остался. Нашел тему на easyelectronics с частично похожей проблемой. Там ее решили. Решенный вариант я залил в свой камень, но вместо сообщения "Hello" приходит один и тот же код 0xF8, хотя на отправку идет пять символов. Код с той темы:

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

void RCC_Init(void);
void GPIO_Init(void);
void UART_Init(void);

void USART2_send (char chr);

void vTaskLed1 (void *argument);

int main(void){
   RCC_Init();
   GPIO_Init();
   UART_Init();

   xTaskCreate(vTaskLed1,"LED1",32,NULL,1,NULL);

   vTaskStartScheduler();                        //planner

   while(1);
}

//**********************************************************************************

void vTaskLed1 (void *argument){
   while(1){
      GPIOD->ODR |= GPIO_ODR_ODR_12;         //turn on led green
      GPIOD->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR_13;         //turn off led orange
      vTaskDelay(10000);
      GPIOD->ODR |= GPIO_ODR_ODR_13;         //turn on led orange
      GPIOD->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR_12;         //turn off led green

      USART2_send('H');
      USART2_send('e');
      USART2_send('l');
      USART2_send('l');
      USART2_send('0');
      USART2_send('!');
      USART2_send('\n');
      vTaskDelay(10000);
   }
}


//**********************************************************************************


void RCC_Init(void){
   RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);                                     // Enable HSE
   while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));                                       // Ready start HSE

   FLASH->ACR = (FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_LATENCY|
                      FLASH_ACR_ICEN | FLASH_ACR_DCEN);                     // Cloclk Flash memory

   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;                                          // AHB = SYSCLK/1 - 168/1
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;                                          // APB1 = HCLK/4 - 168/4 = 42
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;                                          // APB2 = HCLK/2 - 168/2 = 84

   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLSRC;                                          // clearn PLLSRC bits
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLM;                                    // clearn PLLM bits
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLN;                                             // clearn PLLN bits
   RCC->CFGR &= ~RCC_PLLCFGR_PLLP;                                             // clearn PLLP bits

   RCC->CFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE;                                     // source HSE = 8MHz
   RCC->CFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLM_4;                                           // source HSE/4 = 2 MHz
   RCC->CFGR |= (RCC_PLLCFGR_PLLN_7 | RCC_PLLCFGR_PLLN_5
                                                    | RCC_PLLCFGR_PLLN_3);       // is set N mul: PLLM x168: clock = 2 MHz * 168 = 336 MHz
   // already RCC_PLLCFGR_PLLP = 0;                                           // PLLN/2 = 336 MHz * 2 = 168 MHz

   RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;                                           // enable PLL
   while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) {}                           // wait till PLL is ready

   RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW;                                            // clear SW bits
  RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;                                      // select source SYSCLK = PLL
   while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_1) {}          // wait till PLL is used
}

void GPIO_Init (void){
   RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;   //Turn on clock on AHB1 to GPIOD

   GPIOD->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER13;   //PD15 - clear - led orange
   GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER13_0;   //PD13 - PP - led orange
   GPIOD->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER12;   //PD15 - clear - led green
   GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER12_0;   //PD12 - PP - led green
   GPIOD->OSPEEDR = 0;               //low speed for all gpiod
   GPIOD->OTYPER = 0;
}

void UART_Init(void){
   RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;            //Turn on clock on APB1 to UASRT1 ----------------------------тут
   RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;            //Turn on clock on AHB1 to GPIOA

   //PA2 - TX
   GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER2_0;            //MODER 10
   GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER2_1;            //MODER 10
   GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR2;               //PUPDR 00
   GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_2;               //OTYPER 0 => PA2 - AF PP
   GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR2;      //OSPEED 11 -  very high speed
   GPIOA->AFR[0] |= 0x00000700;                        //AF7

   //PA3 - RX
   GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER3;               //MODER 00
   GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR3;               //PUPDR 0 => PA3 - floating input
   GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR3;   //OSPEED 11 -  very high speed

   USART2->BRR = 0x00001117;                              // BRR = (f(APB1)+ 4800)/9600, f(APB1) == 42 MHz
   USART2->CR1 |= USART_CR1_UE;                        //Enable USART2
   USART2->CR1 |= USART_CR1_TE;                        //Transmitter USART2
   USART2->CR1 |= USART_CR1_RE;                        //Resiver USART2

   USART2->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;                  //RX Interrupt Enable
   NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}

void USART2_send (char chr){
   while(!USART2->SR & USART_SR_TC);
   USART2->DR = chr;
}

 

У человека с той темы так же дискавери. Как по мне сажать UART на P2-P3 не очень хорошо, т.к. по схеме там висят железки, но у него как я понял все заработало. Подумал, что это из за юсб хаба к которому подключена отладка и USB->UART, но попробовав воткнуть сразу в порту на материнке, ноутбуке и другом компе, но ситуация не изменилась. Странно, что каждый раз приходит почти один и тот же код.

Edited by Mars36
Link to comment
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...