Перейти к содержанию

двигатель для робота


Рекомендуемые сообщения

Прошу помощи у всех знатоков техники.Нужен двигатель с малым шагом, для проекта.Характеристики 2 оборота за минуту, компактный размер(чем меньше тем лучше) питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.Примерно как на картинке во вложении.Заранее огромное спасибо!

image.thumb.png.e8f2107cca31e9bdc629279f56eebbb8.png

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

8 минут назад, superpuper сказал:

Нужен двигатель с малым шагом

 

8 минут назад, superpuper сказал:

Очень важна точность позиционирования

Шаговый двигатель

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

В том то и есть проблема, что не могу не редуктор ни двигатель найти, все предназначены для высоких оборотов, поэтому к знающим людям и обращаюсь

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Секреты депассивации литиевых батареек FANSO EVE Energy

Самыми лучшими параметрами по энергоемкости, сроку хранения, температурному диапазону и номинальному напряжению обладают батарейки литий-тионилхлоридной электрохимической системы. Но при длительном хранении происходит процесс пассивации. Разберем в чем плюсы и минусы, как можно ее избежать или уменьшить последствия и как проводить депассивацию батареек на примере продукции и рекомендаций компании FANSO EVE Energy. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

3 часа назад, superpuper сказал:

Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.

Точность достигается обратной связью по положению. Хотите резистор, хотите энкодер! При отключении питания чтобы не было проворачивания вала под нагрузкой при снятии питания можно использовать электромагнитную муфту на двигателе (растормаживается при движении) или же червячный редуктор (не особенно гарантирует, но лучше шестерёночного).

Все можно наладить, если вертеть в руках достаточно долго!

Если ничто другое не помогает, прочтите, наконец, инструкцию!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

3 часа назад, Falconist сказал:

Находите соответствующий редуктор и закрываете проблему.

Червячный вал даёт люфт при остановке, многие версии просматривали, пока ничего нет. Редуктор изготовленный такой отсутствует, заказ от вагона если изготавливать. Обратная связь - от оптодатчика, точнее как никак.Вы если встречали что то подобное для нашего двигателя прошу дать ссылку, заранее очень благодарен

Изменено пользователем superpuper
дополнения
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А как же тогда в матричных принтерах положение головки очень точно позиционируется?

Просят - не откажи. Не просят - не навязывайся!

Простота хуже воровства.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

33 минуты назад, Falconist сказал:
4 часа назад, Falconist сказал:

Находите соответствующий редуктор и закрываете проблему.

А как же тогда в матричных принтерах положение головки очень точно позиционируется?

Не спорю нисколько,  спец двигатель изготовленный для принтера - массово, а нам нужны на пробу от силы 5 шт, ищем из имеющегося, но найти не можем!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

53 минуты назад, superpuper сказал:

Нужен двигатель с малым шагом, ... 2 оборота за минуту, компактный размер... питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования ... нужны на пробу от силы 5 шт

То, что реально сможете найти - шаговый двигатель 400 шагов/оборот (0,9 градусов на шаг). В продаже они есть - вот первая попавшаяся ссылка. Меньше, чем 40 х 40 мм вряд ли найдёте. У очень маленьких двигателей шаг крупнее.

А с шагом 200 шагов/оборот (1,8 градусов на шаг) - так вообще навалом, "выбирай не хочу". :)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

можно взять серву и вынуть из нее плату, а использовать мотор+редуктор. Есть многооборотные сервы, яхтенные(360грд) там около 6 оборотов она может делать от упора до упора, упоры для ограничение поворотного резистора обратной связи.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 01.03.2019 в 10:39, Falconist сказал:

Находите соответствующий редуктор и закрываете проблему.

Нашел примерно подходящий двигатель, но не знаю как написать производителю, происхождение разное то ChiHai Motor Со Ltd, то DONGHUI и тд. Может кто подскажет кто эти двигатели производит и к кому обратиться .Заранее огромное спасибо!https://ru.aliexpress.com/store/prod...1a0b56ddm9JHdo

Вот примерно подходящий

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Решил понизить напряжение питания Н-моста до 1 вольта на коллекторах, от блока питания при напряжении 1 вольт число оборотов мало и пока это решение для меня , кто может подсказать какие транзисторы возможно использовать в мостике?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 1 месяц спустя...

Вообщем понизил напряжение на двигатель до 1.2 вольт, собрал Н схему на полевых транзисторах AO3404, но вот беда на макетке работала, перепаял на плату, стабилизатор при подаче управляющего сигнала греется, нашел выбитыми 2 штуки из 4-х, заменил , теперь при кратковременной подаче с блока питания напряжения на затворы транзисторов двигатель крутится, вообщем живет своей жизнью.Прошу помощи для выбора оптимального режима транзистора. Схему прилагаю, в ней заместо полевых BC857. резисторы на затворах 200 Ом

123.png

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • @DownHouse , насчёт номинала затворного резистора вам уже сказали. Он образует RC-цепочку с ёмкостью затвора транзистора. На высоких частотах ШИМ работать не будет. Кроме того, у транзисторных оптопар есть такой параметр: Как видите, ток коллектора может быть даже меньше входного тока в светодиод. Быстро управлять затвором мощного полевика, у которого ёмкость под 10 нФ, таким маленьким током не получится. Так что и тут ограничение на частоту ШИМ. По закону Ома он считается. Какой ток коллектора сможет выдать транзистор оптопары, такое напряжение на R2 и получится. Естественно с "упором" в напряжение питания. Выше него не прыгнешь. Транзистор оптопары войдёт в насыщение, выходной ток оптопары станет меньше максимального, который может выдать её транзистор, ток будет ограничен значением сопротивления R2. Например, при коэффициенте передачи тока оптопары, равным единице, при напряжении питания 5 В, при токе в светодиод оптопары 10 мА и при сопротивлении резистора R2 500 Ом, напряжение на нём будет 10 мА * 0,5 кОм = 5 В. Но если оптрон посредственный, с коэффициентом передачи тока 0,5, то при тех же условиях, выходной ток коллектора транзистора оптрона будет не больше 5 мА, и напряжение выше 2,5 В на R2 не поднимется. Если пороговое напряжение открывания полевого транзистора выше, то он не откроется. Чтобы схема работала при установке любого экземпляра оптопары, без отбора, схема проектируется исходя из наихудших значений параметров. В вашем случае минимально-допустимое сопротивление R2 будет 1 кОм (10 мА/2 * 1 кОм = 5 В).  
    • Алексей, ну ты-то уже опытный в аудиотехнике волк и понимаешь, что все эти буквенные обозначения на латинице у производящих е-cap-ы контор по факту означают разные потребительские характеристики. А товарищ @Алексей Акулиничев в этом ещё новичок; натрёт в залобье мозолей, с опытом тоже начнёт разбираться в "who из где". 
    • Смотря для чего оптимальный. Если вы КПД блока под 99% вытягиваете, то нужен очень маленький. Но при этом будет сильное недоиспользование габаритной мощности "железа" сердечника. Если задача по-максимуму использовать возможности сердечника - то ограничивается только максимальной температурой сердечника, точкой Кюри...
    • Примерно так. НО! Если у этих динамиков НЧ реально от 40Гц, то кубики пенопласта будут тереться друг об друга , создавая заметные на слух "артефакты", поэтому надо бы запастись тонким поролоном, или плотной тканью прокладывая его/её между ними, или обворачивая их. ЗЫ. Чем дешевле динамик и чем проще кажется реализация на нём более-менее ровно играющей акустической системы,тем  больше возни с ним. Это уже не раз доказанный практикой факт.
    • Вот спасибо. Это прям для меня.  Я не про этот резистор. Про этот резистор я понял. Я не понимаю нужен ли резистор перед 4 выводом оптопары. Да я пока думаю нужен ли он будет (в смысле ШИМ). Точности большой по температуре не нужно будет. R1 будет от 150 - 200 Ом, а вот R2 не очень понимаю как считать (как я понимаю этот резистор будет затвор транзистора на землю сажать пока оптопара закрыта,  5-10 кОм думаю) Вот так сделал.
    • Тогда и ШИМ можно ещё медленнее сделать. Все что вам осталось - рассчитать параметры работы оптопары (R1, R2). 
×
×
  • Создать...