Перейти к содержанию

Странное поведение pulseIn


Рекомендуемые сообщения

Здравствуйте!

Сломал уже всю голову себе с функцией pulseIn(). Подскажите пожалуйста, почему я не могу померить длительность импульса на двух разных ножках МК? Делаю это так:

 if(pulseIn(IN_1, HIGH, 100000)<8){digitalWrite(OUT_1, HIGH);}
      
 if(pulseIn(IN_2, HIGH, 100000)<8){digitalWrite(OUT_2, HIGH); 

В итоге у меня всегда срабатывает только первое условие из двух (если же в реальности выполняется второе условие, я проверял - точно выполняется, то код во втором условии не выполняется вовсе) , а затем и второе условие тоже начинает выполняться (даже если в реальности условие не выполнено), хотя длина положительного импульса на втором входе гораздо выше чем 8 мкс (она 112 мкс). Если меняю их местами, то начинает работать только та строчка которая идет первой и затем выполняться второе условие....

Помогите пожалуйста разобраться, почему так?

Мы все учились по-немногу, чему-нибудь и как-нибудь...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

Потому что описание функций читать внимательно нужно. Функция pulseIn является блокирующей, т.е. пока не закончится ожидание в первом условии, ожидание во втором не начнется. Хотя когда ардуинщики читали документацию...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

21 минуту назад, BARS_ сказал:

т.е. пока не закончится ожидание в первом условии, ожидание во втором не начнется.

А как тогда обьяснить, что после выполнения первого условия - автоматически начинает выполняться второе?

Мы все учились по-немногу, чему-нибудь и как-нибудь...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

А почему бы, собственно, ему не выполниться, если функция вернет 0 по истечению таймаута? Я ведь уже говорил про чтение документации...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 минуту назад, BARS_ сказал:

 

 

2 минуты назад, BARS_ сказал:

А почему бы, собственно, ему не выполниться, если функция вернет 0 по истечению таймаута?

Хорошо, первый раз вызвали-вернулся 0, но ведь я вызываю её второй раз потом. Разве она не должна заново отработать и вернуть новое значение исходя из состояния сигнала на пине?

Мы все учились по-немногу, чему-нибудь и как-нибудь...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 минуту назад, -=FISHER=- сказал:

ом. Разве она не должна заново отработать и вернуть новое значение исходя из состояния сигнала на пине?

Если на пине ничего не шевельнулось, то она вернет 0.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 минуты назад, BARS_ сказал:

Если на пине ничего не шевельнулось

Опишу немного входные данные: на обоих пинах присутствует прямоугольный сигнал 112 мкс длина положительного фронта. Мне нужно отловить момент когда на одном из них время упадет до 0. Так что если на первом падает до 0, на втором оно остаётся прежним 112 мкс.

 

Вот поэтому я и не понимаю, почему когда первый раз функция возвращает 0, то второй раз её значение должно быть больше 100 мкс, но никак не 0... Вот в чем загвоздка.

Мы все учились по-немногу, чему-нибудь и как-нибудь...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

39 минут назад, -=FISHER=- сказал:

//

Подключайте прерывания pcint, и обрабатывайте ваши сигналы. А так не понятно как вы хотите зафиксить два сигнала одновременно.. не получится.

39 минут назад, -=FISHER=- сказал:

оно остаётся прежним 112 мкс.

А вы считали время,  пока он в другую функцию зайдет оно уже сплывет.

Изменено пользователем Yuriy.pv
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

28 минут назад, Yuriy.pv сказал:

Подключайте прерывания pcint

Если вам не сложно, можете поподробнее объянить пожалуйста, как лучше мне это обработать?

 

Задача я уже описал, нужно отследить момент когда время положительного фронта в сигнале, упадёт условно со 112 мкс до нуля. И нужно мониторить сразу два пина, два сигнала. Момент когда время импульса падает и момент когда опять становится ~100 мкм. Спасибо!

Мы все учились по-немногу, чему-нибудь и как-нибудь...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Варианты разные. Но с вашими таймингами на asm писатьнадо. РСint работает по фронтам, когда сработало прерывание, смотрите какая нога сработала. Фиксируете значение таймера для данной ноги. Если произошло прерывание от другой ноги также фиксируем значение таймера. При приходе следующих прерываний в зависимости от ноги забираем значение и расчитуем время. (Не забывая про переполнения)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

22 минуты назад, Yuriy.pv сказал:

 Но с вашими таймингами на asm писатьнадо. 

На самом деле нет, мне нужно понимать когда на ноге есть хоть какой-то сигнал и когда там совсем 0 МКС.

Мы все учились по-немногу, чему-нибудь и как-нибудь...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

3 часа назад, Yuriy.pv сказал:

А так не понятно как вы хотите зафиксить два сигнала одновременно.. не получится.

Не обязательно одновременно, можно немного разнести во времени, допустим на 10 мс.

Я вот просто хоть убейте, не понимаю. Почему у меня не может выполнить второе условие? Почему всегда только первое работает? Я даже тупую задержку ставлю между измерением я всё равно не срабатывает второе условие.

 if(pulseIn(IN_1, HIGH, 100000)<8){digitalWrite(OUT_1, HIGH);} //на этой ноге сигнал с временем полупериода 100 мкс
      
 if(pulseIn(IN_2, HIGH, 100000)<8){digitalWrite(OUT_2, HIGH); //на этой ноге сигнал с временем полупериода 0 мкс

Почему же не срабатывает второе условие? :wall:

 

Мы все учились по-немногу, чему-нибудь и как-нибудь...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

6 часов назад, -=FISHER=- сказал:

Делаю это так:

У вас с фигурными скобками что-то странное творится. В обеих строках. Компилятор не ругается?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

9 часов назад, snn_krs сказал:

Попробуйте функцию pulseInLong.

Почему то Arduino IDE мне сообщает что нет такой функции...Хотя оранжевым цветом её подсвечивает.

Изменено пользователем -=FISHER=-

Мы все учились по-немногу, чему-нибудь и как-нибудь...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

18 часов назад, -=FISHER=- сказал:

нужно мониторить сразу два пина, два сигнала

Тогда это не к ардуйне. Без ее убогих библиотек задача решается элементарно. Хоть с внешними прерываниями, хоть без них.

 

15 часов назад, -=FISHER=- сказал:

Почему у меня не может выполнить второе условие?

Потому что оно ждет ИЗМЕНЕНИЕ фронта. Если в момент запуска функции на ноге уже будет 1, то функция вернет 0. Блин, ну для кого пишут документацию?

 

2 часа назад, snn_krs сказал:

Попробуйте так

В описании функции сказано, что она не работает при отключенных прерываниях, т.к. основана на работе таймера. Еще один ардуинщик...

 

5 часов назад, -=FISHER=- сказал:

Arduino IDE мне сообщает что нет такой функции

Значит версия древняя.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

55 минут назад, BARS_ сказал:

Тогда это не к ардуйне. Без ее убогих библиотек задача решается элементарно. Хоть с внешними прерываниями, хоть без них.

Расскажите пожалуйста, какие пути решения вы видите? Я ардуиновские библиотеки решил использовать исключительно из-за функции pulsein.

Мы все учились по-немногу, чему-нибудь и как-нибудь...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Зависит от того, чем еще занят МК. Если никаких тяжелых задач нет, то можно просто в прерывании таймера опрашивать пины. Таймер настроить на время, гарантированно в 3-4 меньшее, чем период измеряемого сигнала. Если же будет крутиться много других задач, то завести сигналы на INT0 и INT1. Только учесть, что INT0 имеет более высокий приоритет и выходить из него надо будет как можно быстрее. Плюс надо почитать про таймеры в плане наличия счетных входов. Я этого уже не помню, давненько с AVR не работал. Да и можно покурить код тахометров/частотомеров и т.п. на AVR. 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

8 hours ago, BARS_ said:

В описании функции сказано, что она не работает при отключенных прерываниях, т.к. основана на работе таймера.

Конечно ошибся. Скопировал не ту функцию. Так как у ТС не работает функция pulseInLong, то и хотел чтобы он проверил работу функции pulseIn с запретом прерываний.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

25.09.2021 в 23:17, snn_krs сказал:

pulseIn

Ещё, если не сложно, объясните пожалуйста, как ардуиновская функция pulsein может отслеживать появление высокого уровня на ножке, без внешней подтяжки этой ножки к земле?

 

Ведь если я повешу кнопку на любую ножку и буду замыкать её на плюс, то без внешней подтяжки к земле я не смогу отследить на ней высокий уровень типа:

 

if(PINB&(1<< 0b00000001)){какой-то код}

 

Извините, если туплю, не кидайте камнями.

Мы все учились по-немногу, чему-нибудь и как-нибудь...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Если вы будете на вход ставить кнопку на плюс, то надо резистор на землю ставить.

Если на вход подавать сигнал с переключающегося выхода МС, то подтягивать не надо.

Если будете подавать сигнал с выхода ОК, надо подтяжку к плюсу.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

4 часа назад, snn_krs сказал:

Если на вход подавать сигнал с переключающегося выхода МС, то подтягивать не надо.

Это устройство, когда оно наконец будет готово, будет применяться в автомобиле, где я собственно с помощью Ардуино (простите осциллографа нет) и функции pulsein "исследовал" сигнал на интересующем меня проводе. Получается, если функция может посчитать длительность импульса на данном проводе, значит с другой стороны сигнал подаётся с переключающегося выхода МС и в готовом устройстве, после отладки на столе, я смогу подтягивающие резисторы убрать?

Мы все учились по-немногу, чему-нибудь и как-нибудь...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

6 часов назад, snn_krs сказал:

Если на вход подавать сигнал с переключающегося выхода МС, то подтягивать не надо.

Для проверки я на отладке собрал "генератор" подобных импульсов, которые генерируют два таймера AtMega8, отлаживал измеряя импульсы Arduino Nano, она прекрасно их "видела" и без подтягивающих резисторов. Соответственно AtTiny13 ведь тоже должна уметь считывать эти импульсы? Или у функции pulsein есть какой-то секрет?

Вот пример кода которым я генерирую прямоугольные импульсы для проверки:

Скрытый текст

#define F_CPU 16000000

int left, right;

ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
	
	if(left<6){left++;} //число 6 подобрано эксперементально, чтобы длительность
  						//положительного импульса составляла ~112 мкс
	else
	{
		PORTB ^= (1<<3);
		left=0;
	}
}

ISR (TIMER2_OVF_vect)
{
	if(right<6){right++;} //число 6 подобрано эксперементально, чтобы длительность
  						  //положительного импульса составляла ~112 мкс
	else
	{
		PORTB ^= (1<<4);
		right=0;
	}

}

int main(void)
{
	TCCR0|=(1<<CS00);
	TIMSK|=(1<<TOIE0);
	 
	TCCR2|=(1<<CS20);
	TIMSK|=(1<<TOIE2);
	
	sei();
	
    while (1) 
    {
		
    }
}

 

 

Изменено пользователем -=FISHER=-

Мы все учились по-немногу, чему-нибудь и как-нибудь...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы публикуете как гость. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Автору. Никаких тут 250...200 ватт у этой китайской бздюшки нет в помине. Тем паче на таком подобии радиатора Катушки даже на выходе нет-плохо  
    • Повторюсь - НЕТ, так как у вас там крутилки, что приведет к искажениям при работе в мостовой схеме. Если бы вы "могли" то вам нужно было разорвать выход с темброблока и вход усилителей и впаять (можно навесом) вот такую схему:
    • Все верно, вы почти все что нужно сделали.  Только не нужно было добавлять это b=UDR; Сразу после старта сбросить флаг flags = 0; А в основном цикле ждать установки флага FLAG_END_RX. И если он установлен, проверять на совпадение строки в буфере (rx_buf) с вашей строкой (AT+QM \ r \ n .....   .....  AT+MP \ r \ n) При совпадении вызывать выполнение нужного алгоритма.
    • У меня до саба ещё дело не дошло, только сейчас думаю купить амп на полкиловатта, но так можно, при условии, что на входе будет моно, и будет срез частот
    • Про флаг Т: если он не используется в основной программе, а у меня он постоянно в деле. для меня меня отложенная обработка прерывания обычное дело, нужно лишь правильно расставить приоритеты частей программы. И обычное дело: выставляешь частоту задающего генератора побольше, делишь его до получения частоты 1000 Гц каким либо таймером, загоняешь в прерывание с флагом. затем закольцовываешь основную программу с проверкой флага прерывания от таймера 1000Гц. загоняешь программу в Sleep. Получаешь кольцо обработки с образцовым интервалом в 1 мс. После любого прерывания проверяешь флаг от таймера, если он, то сбрасываешь флаг и начинаешь перебирать подпрограммы обработки индикаторов, клавиатуры, и тд. и тп, подпрограммы обработки флагов и др. После окончания обработки всех подпрограмм возвращаешься к Sleep. И так по кольцу. Если происходит прерывание не от таймера, программа выходит из Sleep, проверяется флаг от таймера, если не он (а это не он) обратно к Sleep. В большенстве программ использую этот алгоритм.   GPIOR1 и GPIOR2 в 88 условно можно использовать как флаги, но их адреса больше 0х1Е, на них не распространяются команды cbi, sbi, sbic, sbis, и их сначала нужно загрузить в общий регистр, промодифицировать, и заново сохранить. Эта последовательность длинная, и модифицирует SREG, что сводит на нет работу по сравнению с  классическим GPIOR.
    • @korsaj Сегодня попробовал сделать как ты посоветовал. Получился следующий код. #define F_CPU 7372800UL #define BAUND 9600L #define UBRRL_value (F_CPU/(BAUND*16))-1 #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #include <stdlib.h> void init_pin(void); #define C_PC0 (~PINC&(1<<PC0)) #define C_PC1 (~PINC&(1<<PC1)) #define LED_1_ON() PORTD|=(1<<PD2) #define LED_1_OFF() PORTD&=~(1<<PD2) #define LED_2_ON() PORTD|=(1<<PD3) #define LED_2_OFF() PORTD&=~(1<<PD3) #define FLAG_END_RX (1<<3) #define FLAG_ERR_RX (1<<4) #define BUF_SIZE 20 char rx_buf[BUF_SIZE]; char buf_index = 0; volatile start=1, flags; char b; ISR(USART_RXC_vect) { b=UDR; if(!(flags & FLAG_END_RX)) { rx_buf[buf_index]=UDR; if(rx_buf[buf_index] == 0x0D) { flags |= FLAG_END_RX; return; } buf_index++; if(buf_index >= BUF_SIZE) { buf_index = 0; flags |= FLAG_ERR_RX; } } } void init_UART() { UBRRL = UBRRL_value; UBRRH = UBRRL_value>>8; UCSRB|=(1<<TXEN); UCSRB|=(1<<RXEN); UCSRC|=((1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1)); UCSRB|=(1<<RXCIE); sei(); flags = 0; } void send_UART(char value) { while(!(UCSRA&(1<<UDRE))); UDR=value; } int main(void) { init_pin(); init_UART(); while(1) { if (start==1) { _delay_ms(500); send_UART('O'); send_UART('K'); send_UART('!'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); start=0; } if (b == '0') { LED_1_ON(); LED_2_OFF(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('0'); send_UART('0'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (b == '1') { LED_1_OFF(); LED_2_ON(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('0'); send_UART('1'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (b == '2') { LED_1_ON(); LED_2_ON(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('0'); send_UART('2'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (b == '3') { LED_1_OFF(); LED_2_OFF(); send_UART('N'); send_UART('+'); send_UART('0'); send_UART('3'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(10); b=4; } if (C_PC0) { send_UART('P'); send_UART('C'); send_UART('0'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(250); } if (C_PC1) { send_UART('P'); send_UART('C'); send_UART('1'); send_UART(0x0D); send_UART(0x0A); _delay_ms(250); } } } void init_pin(void) { DDRC = 0b00000000; PORTC = 0b11111111; DDRD |= ((1<<2)|(1<<3)); PORTD &=~ ((1<<2)|(1<<3)); } Ну как сказать всё работает, но вот меня очень интересует приём команд на саму ATMEGA16. Он так и работает только с цифрами. Более ничего корректно принять не получается даже используя таблицу ascii. А мне нужно будет принимать команды и посложней чем просто буквенно - цифровые. Потому как возвращаясь к командам самого плеера там в этих командах хранятся различные данные. Вот примерно так это всё выглядит. AT+QM \ r \ n Запрос режима работы [0: Bluetooth], [1: MP3] AT+M1 \ r \ n Номер текущего файла AT+M2 \ r \ n Общее количество звуковых файлов AT+MD \ r \ n Источник музыки USB или SD Card AT+MT \ r \ n Общее время воспроизведения текущего файла AT+MK \ r \ n Время воспроизведения текущего файла AT+MP \ r \ n Текущее состояние плеера [0]Стоп, [1]Воспроизведение, [2]Пауза К примеру при отправке команды AT+M1 \ r \ n в ответ мы получим M1 + 000002 \ r \ n при этом здесь может быть любое число в hex формате. Мне же нужно каким то образом принять эти данные и обработать их соответствующим образом. Но при этом и нужно учитывать так же что плеер может сам отправить эти данные по началу воспроизведения трека. Вот в этом сейчас и стоит основная задача. Чего я и пытаюсь получить в итоге.
×
×
  • Создать...