Ввод-Вывод

[Dzusan]

Есть проблема.

Написал прошивку под ATmega16, которая считывает матричную клаву 4Х4 и выводит на ЖКИ. Готовых библиотек конечно много, но мне в них не хватало функций удаления элемента и очистки экрана, а также простоты. Все отлично работает, контроллер считывает и выводит. НО. Я сделал возможность окончания вводаи записи и записи и фиксирования введенных данных. Вот она как раз и не работает.

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <string.h>

#define RS 6		//RS=PD6 управляющий сигнал ЖКИ
#define E  7		//E=PD7  управляющий сигнал ЖКИ

#define F_CPU 16000000
#include <util/delay.h>

unsigned char matrix[4][4]={{'*','0','#','D'},
                           {'7','8','9','C'},
                           {'4','5','6','B'},
                           {'1','2','3','A'}};

char current_counter=0;
char current[10];
char parameter=0;

//Обмен с ЖКИ
void transfer (unsigned char lcd)
{
PORTD |= (1<<E);
 PORTB = (lcd>>4);                	//Выводим старшую тетраду команды
 _delay_us(1);                	//Задержка
 PORTD &=~(1<<E);        	//Сигнал записи команды
 _delay_us(1);
 PORTD |= (1<<E);
 PORTB = (lcd&0x0F);                       //Выводим младшую тетраду команды
 _delay_us(1);                       //Задержка
 PORTD &=~(1<<E);               //Сигнал записи команды

 _delay_ms(1);        	//Пауза для выполнения команды
}


//Передача команд в ЖКИ
void lcd_com (unsigned char lcd)
{
 PORTD &=~(1<<RS);		//RS=0 – это команда
 transfer(lcd);
}


//Запись данных в ЖКИ
void lcd_dat (unsigned char lcd)
{
 PORTD =(1<<RS);		//RS=1 – это данные
 transfer(lcd);
}

//Инициализация ЖКИ
void lcd_init (void)
{
 lcd_com(0x28);   //4-проводный интерфейс, 5x8 размер символа
_delay_ms(5);
lcd_com(0x0C);		//Показать изображение, курсор не показывать
_delay_ms(5);
lcd_com(0x01);		//Очистить DDRAM и установить курсор на 0x00
_delay_ms(5);
}


//Запись строки
void output (char *str)
{
int size=strlen(str);
for (int i=0; i<size; i++) lcd_dat(str[i]);
}


//Запись текущей строки
void out_current (void)
{
lcd_com(0xA9);
if (current_counter!=0)
   for(char i=0; i<current_counter; i++) lcd_dat(current[i]);
for(char i=current_counter; i<11; i++) lcd_dat(' ');
}



int main (void)
{
//LCD
DDRB=0x0F;
DDRD=0xC0;
_delay_ms(50);
lcd_init();

//Keyboard
TIMSK=1<<TOIE0;
   TCCR0=1<<CS00 | 1<<CS02;

sei();
while(parameter==0) _delay_us(1); //Вот здесь и виснет...
cli();

output("Fuckin working!");
_delay_ms(5000);
}


ISR (TIMER0_OVF_vect)
{
DDRC=0xC3;
   PORTC=0;
   DDRA=0;
   PORTA=0xF0;
   _delay_ms(1);
   unsigned char k=4;
   if ((PINA&0x10)==0) k=0;
   if ((PINA&0x20)==0) k=1;
   if ((PINA&0x40)==0) k=2;
   if ((PINA&0x80)==0) k=3;

   DDRC=0;
   PORTC=0xC3;
   DDRA=0xF0;
   PORTA=0;
   _delay_ms(1);
   unsigned char i=4;
   if ((PINC&0x01)==0) i=0;
   if ((PINC&0x02)==0) i=1;
   if ((PINC&0x40)==0) i=2;
   if ((PINC&0x80)==0) i=3;



   if ((i!=4)&&(k!=4))
   {
       while(PINC!=0xC3) _delay_us(1);

       if ((matrix[i][k]>='0')&&(matrix[i][k]<='9')) //Запись введенной цифры
	{
		current[current_counter]=matrix[i][k];
		if (current_counter<10) current_counter++;
	}

       if (matrix[i][k]=='D') if (current_counter>0) current_counter--; //Удаление последнего элемента
       if (matrix[i][k]=='C') current_counter=0; //Очистка
       if (matrix[i][k]=='A') parameter=1; //Выход... Который и не пашет((
       out_current(); //Вывод полученной строки
   }
}

Это конечно только модуль программы. Код нехитрый, думаю все будет понятно.

Кароче. Есть глобальная переменная parameter=0, в программе основной цикл while проверяет равенство нулю и если оно выполнено, то проверяет еще, и так до тех пор, пока при нажатии "А" parameter не поменяется на "1". Тогда по идее цикл прекращается и идет что дальше. Но не тут то было (( при нажатии "А" ничего не происходит, вообще ничего. Можно дальше играться с вводом-выводом.

Не могу понять, что за дела! Помогите пожалуйста!

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[FR.]

эмм ну вообщем я могу и ошибаться... но глобальные переменные, особенно которые могут поменяться в любое время и которые проверяются в разных местах необходимо объявлять с квалификатором volatile, т.е. volatile char parameter=0; и т.д.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Dzusan]

Спасибо! Помогло=)

[Реклама]

Hongfa для различных применений в Компэл. Большой выбор в наличии!

Компания HONGFA - это не только крупнейший в мире производитель электромеханических реле, но также производитель конденсаторов, вакуумных прерывателей, трансформаторов и низковольтного коммутационного оборудования. На складе КОМПЭЛ регулярно поддерживаются около 100 самых популярных позиций электромеханических реле. Реле Hongfa могут заместить многие изделия производства недоступных брендов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161