• Объявления

    • admin

      Просьба всем принять участие!   24.11.2017

      На форуме разыгрывается спектроанализатор Arinst SSA-TG LC (цена 18500 руб). Просьба всем перейти по ссылке ниже и принять участие!

205 сообщений в этой теме

Igel    3 983

... на современных доступных микроконтроллерах ...

Уточните пожалуйста что для вас является современным доступным контроллером

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Быстрый заказ печатных плат

Полный цикл производства PCB по низким ценам!

  • x
    мм
Заказать Получить купон на $5.00
банкер    30

Очень хорошие статьи! Но из них я сделал пессимистический вывод, что на современных доступных микроконтроллерах сделать полноценную систему управления УОЗ для получения максимума момента не представляется возможным. Очень жаль.

Хотя, скоро сделаю CDI зажигание на свою машину и все-таки попробую сам посмотреть картинки ионных токов.

Вы сформулировали комментарий, как опытный юрист - хочется возразить, а придраться не к чему :rolleyes:. .

Если исключить слово "полноценнную", то можно попробовать, даже на АВР.

Простая прикидка показывает, что даже при 5000 об/мин АЦП АВР способен снять данные через 2*. Исходя из того, что заметная потеря момента начинается при отклонениях больше 5*-10*, и известно оптимальное место максимума давления, то задача уже не выглядит совсем нереальной. Как пример алгоритма - сравнение отсчетов в зоне 0-25* после ВМТ, если имеется "горб", то определяется его положение и соответственно корректируется УОЗ. Естественно должны быть фильтры, выбраковка, ограничен разрешенный диапазон воздействия на УОЗ и т.д. Есть опасность, что коррекция по ионному току будет загонять угол на средних оборотах в зону детонации, а отловить высокочастотные пульсации тока от детонации АВР уже не потащит. Но никто не запрещает применять предварительную аналоговую обработку сигнала датчика, а это снизит нагрузку с контроллера.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
andreydd    2

Я исходил из представленных графиков ионного тока. На них нет явно выраженного максимума ("горба"), соответствующего максимуму давления. И, заметьте, на них практически везде подписано, что график усредненный например для 100 измерений. Из этого и сделал такой вывод. AVR хорошо работает в реальном времени. Ограничений по быстродействию у AVR в применении к зажиганию или инжектору нет, но на них очень сложно обрабатывать статистическую информацию. Если бы в самом деле при каждой вспышке в цилиндре был бы явный "горб" ионного тока, то не было бы и проблем.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Igel    3 983

если б там в явном виде был "горб" то системы на этой основе не шлёпал бы массово только ленивый...

а что смущает в MSP430? даже исходник есть, и стоит явно меньше чугунного моста...

в соседнем ларьке не продают? :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
andreydd    2

Почему тогда на MSP430 никто не внедрил такую систему. Статья, которую Вы привели, датирована 2002 годом. В чём проблема?

Кстати возможности MPS430 в данной задаче не на много больше, чем AVR/

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
банкер    30

Эта система не может быть простой, тут ясно. Врядли возможно прямое управление углом уже в следующем цикле, скорее результаты измерений должны осторожно изменять данные в специальной таблице поправок, привязанной к нагрузке и оборотам. Например, удалось устойчиво зафиксировать горб в точке 2000 об и давлении -50, можно изменить на одну ступень значение в соответствующей клеточке таблицы поправок, если угол отличается от оптимального. Т.е. должна саморганизоваться надстройка поправок к основной таблице по оборотам/нагрузке. Естественно, нужно исключить все факторы, которые могут испортить таблицу - явные ошибки, непрогретый двигатель, а также должна быть возможность регулирования коэф. участия доп. таблицы в определении УОЗ, вплоть до полного отключения.

Кстати, есть интересная параллель с определением пика давления тоже косвенным методом по ускорению коленвала. То, что делал Михайлов в своем зажигании имеет рациональное зерно, только аналоговая система обработки сигнала имела один большой принципиальный недостаток - отсутствие памяти. Михайлов пытался управлять углом прямо в следующем цикле, усугубив положение тем, что вообще исключил сигнал по нагрузке из расчета. Это ошибка, в таких, по сути экспертных системах информация лишней не бывает.

Изменено пользователем банкер

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Igel    3 983

2 банкер

совершенно согласен, на первых порах только в качестве долговременной коррекции к основной...

2 andreydd

Статья, которую Вы привели, датирована 2002 годом. В чём проблема?
у кого проблема? у меня нет проблем... пусть она хоть хоть 0 года от Рождества Христова но даёт понимание и может служить отправной точкой

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Tem-Temich    5

:-)

post-169427-0-44390500-1363426700_thumb.png

Изменено пользователем Tem-Temich

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
банкер    30

А можно поточнее по работам Михайлова?

Я все смотрел через Гугл, эта тема в свое время была хорошо раскручена, вплоть до производства и рассылки готовых изделий по почте. Вся оригинальность его подхода была в том. что он электроприводчик и с этих позиций подошел к ДВС. Электроприводчики без обратных связей жить не могут, вот он и решил взять всю информацию для угла зажигания с аналогового датчика вращения переменного тока, который устанавливался на место штатного трамблера. Обрабатывая синусоиду всякими звеньями на операционных усилителях, он получал сигнал для момента зажигания, в том числе учитывалось угловое ускорение, которое, по его мнению, позволяло отказаться от вакуумного регулятора и формировать оптимальный угол по тяге. Даже детонация, приводящая к снижению момента, таким образом могла быть обнаружена и устранена. Образно говоря, он сложил все яйца в одну корзину. Что получилось, можно отследить по публикациям, тем более что у него были сильные оппоненты и вопрос широко обсуждался.

Эта идея могла бы получить продуктивное развитие, если бы достаточно точный аналоговый датчик, типа сельсина или другого, мог снимать аналоговый сигнал непосредственно с вала двигателя плюс скоростной АЦП и быстрый контроллер. Снятие сигнала с точки трамблера даже прецизионным датчиком плохо из-за влияния колебательных процессов в ремне, помех от люфтов и биений диаметров шкивов.

А самое главное, в таких системах нужна память для накопления опыта и хранения опорных шаблонов. Работать чисто по возмущению, это тоже что тормозить после наезда на лежачего полицейского, а не перед ним.

Изменено пользователем банкер

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
andreydd    2

Прочитал описание его системы на его же сайте. Не нашел НИ ОДНОГО элемента адаптации как такового. Про адаптацию к октановому числу топлива написано "При изменении октанового числа используемого топлива вводят корректировку в получаемую зависимость угла опережения зажигания с помощью делителя напряжения 12. При этом указанная корректировка может осуществляться на "ходу", если регулятор делителя напряжения 12 будет выведен в салон автомобиля.".

Так это ручная регулировка УОЗ! А по настройкам храктерискик УОЗ написано "Для получения оптимальных значений угла опережения зажигания в зависимости от частоты вращения коленчатого вала с учетом давления во впускном коллекторе, температуры охлаждающей жидкости и октанового числа используемого топлива осуществляют настройку предлагаемой системы на стенде. Для этого в интересующих пределах частот вращения коленчатого вала снимают произвольную характеристику опережения зажигания от частоты вращения коленчатого вала, например, при одном из крайних положений делителя напряжений 12, который вводит постоянную составляющую (Uсм на фиг. 2г) в синусоидальный сигнал U1 датчика 1 положения коленчатого вала. Сравнивают полученную характеристику с известной для используемого типа ДВС характеристикой оптимальных значений угла опережения зажигания от частоты вращения коленчатого вала с учетом давления и температуры охлаждающей жидкости. Регулировкой коэффициента усиления ФЧВ 11 изменяют амплитуду синусоидального сигнала, с тем, чтобы изменить крутизну получаемой зависимости. При этом добиваются максимального совпадения приращений углов опережения зажигания на всем участке при изменении частоты вращения коленчатого вала от минимальной до максимальной. Введением постоянной составляющей в синусоидальный сигнал от делителя напряжений 12 добиваются наилучшего среднеквадратичного приближения известной зависимости и получаемой от предлагаемой системы."

В чем АДАПТАЦИЯ???.

Извините, что так мого написал.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Igel    3 983

сюда читайте про Михайлова => http://alexprofess.narod.ru/ignition/anal_igni.htm

И там ещё можно по сайту Алекса пошариться, там и другие статьи есть, фокусник это Михайлов ещё тот...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
andreydd    2

Да, прочитав статьи Михайлова, мне тоже показалось, что это просто развод.

Ну мы отклонились от темы. Все-таки, насколько достоверно можно поймать пик ионного тока, соответствующий пику давления?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Igel    3 983

без ЦОС там делать нечего, а с ЦОС сколь угодно точно

В смысле того что без ЦОС остаётся только в осциллограф тупить, мозг сделает обработку сам, безо всякого программирования и кодов.. :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
банкер    30

В чем АДАПТАЦИЯ???.

Адаптация как бы сама вытекает из того факта, что система имея один входной сигнал воспроизводила работу системы с двумя, как минимум. Вакуумный то был отключен. Следовательно система пыталась вытащить сигнал о нагрузке из частоты и формы сигнала скорости вращения. В какой-то мере это у них получалось, значит система адаптировалась к изменению нагрузки, не имея прямого сигнала об этом.

В общем говоря, во всех системах часто работают не с теми сигналами, которые нужны, а которые доступны :(

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Igel    3 983

и получаем ошибку ввиду того что система не разберёт толи мы на первой легонько придавили педальку, толи на пятой лезем в гору с педалью в полу...

ускорение КВ будет одинаковое... а если на 5-й в гору и обороты падают? ощем фигня это всё, сапоги должен тачать саможник, а пироги пирожник... Товарищ полез за баблом в ту облась где как ему казалось он что то понимает, результат тоже все видели... эпик фейл

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
банкер    30

Да, прочитав статьи Михайлова, мне тоже показалось, что это просто развод.

Ну мы отклонились от темы. Все-таки, насколько достоверно можно поймать пик ионного тока, соответствующий пику давления?

Думаю, что это не развод в классическом понимании, а добросовестное заблуждение и зацикленность на своей идее, что свойственно почти всем изобретателям.

Пик тока поймать можно, если он есть. Особенно после обрезки всей сра....ни, которую производит разряд от системы зажигания. Вопрос в другом, связано ли расположение пика тока в этом месте исключительно с пиком давления или же сюда внесли свой вклад состав смеси, убитая свеча, подгоревший клапан... Оно же все смешивается, а мы увидим только огибающую кривую.

Исходим из того, что системы двигателя в нормальном состоянии, зависимости от давления и оборотов настроены достаточно хорошо и сигнал ионного датчика используется для "полировки" УОЗ или компенсации влияния факторов, которые априори не могут быть учтены другими системами (например качество бензина). Сигнал достаточно гладкий (детонацию пока исключаем для упрощения), следовательно все ВЧ помехи можно смело снять аппаратным фильтром, а участок действия искры отсекаем. Если пропустить сигнал через дифцепь, то в месте максимума тока мы получим переход через ноль (этот метод есть в приведенных выше материалах). Ловим переход, убеждаемся, что он находится в корректном интервале (окне) от ВМТ, что он единственный на этом тестовом участке и можно записать его в список кандидатов в достоверные. Потом сравниваем с предыдущими данными и при схожести присваиваем статус достоверного. На первом этапе система может быть реализована как приставка к любой системе зажигания и работать в индикаторном режиме, показывать угол пика от ВМТ в цифре или даже на трех светодиодах - меньше 10*, 10* - 17*, больше 17*. Это даст возможность проверить правильность работы, если успешно - можно идти дальше.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
andreydd    2

Не получается поместить в сообщение картинку - подскажите как.

Изменено пользователем andreydd

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
sachma2009    58

Не получается поместить в сообщение артинку - подскажите как.

Рядом с кнопкой "отправить" есть "дополнительно". Это расширенный редактор.

Там в меню - выбрать файлы, закрепить. Далее - понятно.

Формат картиночный или упаковать в архив RAR.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
andreydd    2

Спасибо.

Во вложении - 2-я картинка это график ионного тока. Вот исходя из этой картинки я и сделал пессимистический вывод.

Но повторюсь, сейчас собираю на свою машину CDI и с помощью его попробую сам посмотреть форму ионных токов.

В любом случае стоит заняться подобной системой хотябы для контроля детонации и пропусков зажигания.

post-169450-0-50681900-1363446157_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Всем привет.

Наконец то, на работе затишье, есть время написать и нарисовать схемы.

Идеей использовать ионный ток для коррекции УОЗ загорелся я где то пол года назад. Посмотрел как выглядит в натуре ИТ, и понял что просто так ничего не получится, с ним нужно работать. Конечно лучший вариант это стенд, но его нет, и не будет. По этому я решил записывать сигнал ИТ под реальной нагрузкой, то есть во время движения. Но оказалось не так просто записать однополярный НЧ сигнал без искажений. Потратил кучу времени, ища способ записи, в конечном итоге в своем стареньком ноуте поставил дополнительно 2 НЧ разъема и вывел открытые линейные вход и выход, дело сдвинулось с мертвой точки. Не буду вдаваться в теорию, ее описывал Tem-Temich , основу теории я брал отсюда http://www.max-boost...erpretation.htm Дальше встал вопрос как отловить пик давления, накопал вот это http://vvnet.fi/vill...n-Sensing-2.pdf это уже многие читали но я не заметил чтобы кто то обратил внимание на то как человек извлекает кривую давления. Вот перевод основной мысли этой статьи.

Метод таков:

- Найти наивысший Пик всего сигнала

-Сделать примитивную кривую, чтобы найти гауссовую кривую, которая подходит к росту склона первого пика

-Вырезать эту кривую из оригинального сигнала

- Найти наивысший пик из того, что осталось

- Получить результат.

Этот метод дает удивительно правильные результаты, по крайней мере настолько правильные, что я не могу сказать, что бы они сильно отличались, когда визуально сравнивали с исходным сигналом.

Вот по этому методу я пытаюсь построить аналогово-цифровую схему. Пока что не получается создать кривую чтобы она идеально подходила под кривую горения, так как кривые меняются по форме, длительности и амплитуде. Если вычесть кривую горения, то дальше все просто.

В прищепке фрагмент записи ИТ и опорного сигнала. В качестве опорного сигнала я использую сигнал переключения каналов ДКЗ. Датчик установлен таким образом что фронт и спад находятся около 14грд. после ВМТ, между фронтом и спадом 180грд. соответственно. Фаза искрения подавлена перед записью, так как она не несет ни какой информации. Запись произведена с прошивкой 676_10mar13fullT начальный угол на шкиве +5грд, но октан корректор я поставил в -5грд, для чистоты эксперимента. Сигнал слегка зашумлен, так как файл перегнан в формат oqq, в формате aup, как он записан, весит 36,4МБ

Для просмотра нужно использовать прогу Audacity. Это свободная прога можно скачать в нете, лучшая из тех что мне удалось найти. В ней имеется шикарный дисплей на котором можно посмотреть сигнал. Для просмотра запустить прогу открыть файл и в статическом режиме кнопками + - сжимать и растягивать изображение, курсором можно выделять передвигать картинку. В низу, есть счетчики поставить галочку на длительность и выбрать единицу измерения можно измерять длительность участка и пересчитать в градусы. Самая маленькая единица это семплы, для электронщиков она не привычная, но работать можно. Прога вообще то, для редактирования аудио записи. Сигнал записан в инверсном виде, так как при воспроизведении он инвертируется. Кто это просмотрит, будет иметь представление как выглядит сигнал ИТ в реальности. Конечно не плохо было бы посмотреть ИТ с другого ДВС для сравнения.

002.zip

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Igel    3 983

Потеплеет посмотрим мой

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
банкер    30

Вот это уже ого-го, можно проверять работу схемы идентификации пика, заведя на второй канал метку, что и где она определила, а потом делать выводы, насколько хорошо распознает..

А какая-же схема самого датчика?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Похожие публикации

    • Автор: Прохожий с улицы
      Добрый день.
      Набрел на один магазин и тут же появилась в голове задача сделать плеер с дистанционным управлением
      Есть несколько модулей:
      1. Модуль связи nRF24L01 2.4ГГц с антенной до 1км http://mcustore.ru/store/moduli-svyazi/modul-svyazi-nrf24l01-s-antennoj-do-1km/
      2. Цифровой усилитель мощности звука 2x15 Вт http://mcustore.ru/store/moduli/cifrovoj-usilitel-moshhnosti-zvuka-2x15-vt-tpa3110/
      3. Модуль плеера http://mcustore.ru/store/moduli/modul-mp3-pleera-wtv020-sd-16p/
      4. Скорее всего понадобится что-то еще...
      Как все это хозяйство собрать в звуковоспроизводящее устройство? Записи планируется воспроизводить с флеш накопителя. Ключевое требование - управление на расстоянии до 100 метров.
    • Гость Vlad_krsu
      Автор: Гость Vlad_krsu
      Разбираюсь с микросхемой UC3825. Есть работающая схема контроля скважности выходного сигнала переменным резистором, подключенным к ноге 8. Приложена к посту
      Задался целью управлять этой микросхемой не переменным резистором, а с помощью ШИМ от 5в микроконтроллера. Насколько я понял по даташиту UC3825 может работать по току и по напряжению и теоретически это возможно.
      Есть ли кто ни будь, кто хорошо разбирается в функционале это микрухи? Как можно подключить к ней МК и будет ли она работать от входного ШИМ сигнала, частотой скажем 1кГц?

    • Автор: MaximSM
      Выношу на ваше обсуждение почти два года назад опубликованную  мною на Драйв2 статью (тему)  о серийной "болячке" инжекторных систем зажигания (СЗ) автомобилей семейства ВАЗ 2110-12 вне зависимости от модификаций и компонентов.
      Краткая суть проблемы
         В штатном, стоковом варианте питание катушек СЗ осуществляется с линии, содержащей не менее 5 разъемов, котектную группу замка зажигания, плюс вклад "точно подобранного" сечения проводов, на некоторых участках  -весьма далекого  от расчетно.
      Летом 2015 года после непродолжительных поисков нестабильной работы движка - провалов, подергиваний при разгоне, вялой динамики, неровного ХХ обнаружена "проблемка" - пульсации (провалы) по питанию катушек зажигания. Что снизило ток разрыва (примерно на 7-15% от номинального), соотв. энергию накопления, и, как результат энергию искры в конечном счете. Причем на весьма заметные уровни. В результате - пропуски воспламенения на переходных режимах и ХХ. Особо заметно проявление при езде с ГБО. Набралась достаточная статистика - в стоке эти пульсации варьируются от 2.2В до 3.7В на разных авто, причем без разницы  - МЗ, сдвоенная катушка или 4 ИКЗ в комплектации. 

      (С1-65А) пульсации порядка 2.5В (0,5В/дел) - фото неудачное, но как есть. На тот момент цифровика под рукой не было :-)

      и уже далее цифровиком 3.7В  - на машинке клиента (ВАЗ 2112) 
      На данном форуме, надеюсь, классическое схемотехническое решение (для силовых импульсных преобразователей) не вызовет "дикого" неприятия и споров среди коллег-электронщиков:-)

      Схема ЭСУД в моей машинке
      К цепи питания катушек (ИКЗ) была подключена пара электролитов 2х 2200мкФ*25В, (естественно +105С и LowESR серии)  что снизило пульсации с 2.5В до 0,85В. Результат проявился немедленно - стабильный ХХ, динамика разгона и  тяга на малых оборотах. Ну и расход отреагировал тоже - по городу снизился,и заметно, на 0.7-0.9 л/100 км в моем случае и  в диапазоне 0.3-0.9 по отзывам повторивших доработку.  За городом - практически остался тот же, виду преобладания установившихся режимов над переходными. Но расход, а точнее его снижение совсем не являлось самоцелью, это скорее  "приятная побочка" в решении задачи пропусков воспламенения. 

      Фрагмент жгута ИКЗ
      Останавливаться на этом не хотелось, потому как длинная и хреновая линия питания осталась, а конденсаторы в таком виде - в некотором смысле  - полумера, потому питание катушек было перенесено на Главное Реле (ГР) ЭБУ, т.е в обход длинной штатной цепи. А оно запитано напрямую с АКБ, проводом достаточного сечения (порядка 4 мм2) с небольшой длиной. Этот изменение штатно реализовано в ПРИОРАХ и далее, что радует

      Фрагмент схемы ЭСУД касательно питания катушек
      Пульсации снизились с 0,85В до 0,35В. За счет демпфирования емкостями - исчезли  крутые фронты в момент искры, которые тоже являются дестабилизирующими факторами в работе ЭБУ, но на этом моменте подробно остановлюсь позже.

      Конечный результат. Снижение пульсаций до 0,35В
      За 2 года с момента публикации материала  - собрана достаточная статистика, отзывы, замечания, в том числе и по доработанным самостоятельно (клиентским)  и с детальными промерами более десятка машинок ВАЗ 2110-12, -09 -13 -15. Плюс присланные осциллограмки, подтверждающие серийность и системность обнаруженной проблемы 
      P.S.  Все 4 катушки на момент написания материала  исправные, межвитковое отсутствовало, электрические параметры (сопротивления обмоток, индуктивность) имели разброс менее 5%, что характерно для характерно для катушек Bosch. На стенде работали четко. 
      Оригинал статьи: https://www.drive2.ru/b/2173392/ 
    • Автор: Falconist
      Ваяю тут для работы автостробоскоп на мощном светодиоде. На вопрос: "Зачем? Не проще ли купить" ответ будет: "Так надо. План по рацпредложениям..." Но это преамбула, для общего понимания ситуации.
      Подошел к делу капитально. Начал с проверки индуктивного датчика искрообразования на реальной машине ("Таврия"). Датчик типа такого (фото из Интернета):

      200 витков провода на разломанном ферритовом кольце НМ2000Н (или МН?). По сути, трансформатор тока. Нагрузочный резистор = 4,7 кОм. Одел на провод 1-го цилиндра, в направлении, пускай будет "от нас", завели двигатель. Получил на осциллографе картинку:

      Перевернул датчик, чтобы провод шел "к нам". Подключение щупов осциллографа не изменял! Завели двигатель. Получил точно такую же картинку.
      Снова перевернул датчик. Картинка такая же. Опять перевернул. Такая же...
      И вот тут я впал в ступор. Ток по проводу (первичной обмотке) идет в противоположном направлении, а сигнал с датчика имеет ту же полярность.
      В чем я ошибаюсь? 
      Оно-то, конечно, хорошо, т.к. существенно упрощается конструкция синхронизатора. А то я уже нахреновертил мега-схему, срабатывающую от любой полярности входного сигнала. Но не хотелось бы так мелко промахнуться.

      Переделать по результатам испытаний готового устройства, конечно, не проблема, но всё равно влом. 
    • Автор: tropican
      Добрый день всем.
      Есть работа,  достаточно многоплановый проект.  В самых общих чертах подготовлено техзадание, человек у которого есть деньги, написал чего он хочет,  скачивать по ссылке техзадание  .  
      По этому проекту какой-то готовой периферии я так понял,  еще нет,  ее предстоит разработать либо применить готовые узлы, платы и блоки.  
      Управление электрикой производится с того же десктопа под виндами,  на котором будет крутиться 1С ,  для чего придется либо выбрать какие-то (PCI-ные) платы периферийные на много портов ввода-вывода,  либо подключать какие-то известные готовые внешние блоки по любому штатному интерфейсу  (USB  ,  COM,  ethernet...  )
      Если я правильно понял техзадание,  к компьютеру также подключается фискальный принтер и он при приеме денег работает, в том числе, как кассовый аппарат.
      Моя роль в этом проекте:  некоммерческая,  я  осуществляю связь.    Просьба отписаться здесь или в личку,  передам ваши сообщения заказчику,  и если он скажет - дам его телефон и прочие координаты.  По неясностям техзадания на первом этапе ко мне, на втором - только к нему.  Проект большой и многоплановый,  желаю всем претендентам удачи и финансового успеха.