Самодельная Аппаратура Радиоуправления

[nibiluk 58]

Для желающих сделать аппаратуру своими руками, или переделать китайскую четырёх канальную на восьми канальную, про все подробности можно почитать тут.

Характеристики:

Количество каналов……………………………8

1 канал…………………………………Ailerons (элероны)*

2 канал…………………………………Elevator (руль высоты)*

3 канал…………………………………Throttle (газ)*

4 канал…………………………………Rudder (руль направления)*

5 канал…………………………………дискретный на два положения (max/min)*

6 канал…………………………………дискретный на три положения (max/middle/min)*

7 канал…………………………………дискретный на два положения (max/min)*

8 канал…………………………………пропорциональный*

Количество виртуальных каналов……………2

Количество моделей в памяти………………..7

Переключатель тренер/ученик………………есть

Реверсы каналов………………………………есть

Микшер……………………………………….Неограниченное кол-во (матрица микширования)

Экспоненты каналов………………………….есть

Функция сервозамедлителя для

дискретных каналов…………………………..есть

Режимы полета (самолет)………………………3 (Landing/Normal/Pilotage)

Режимы полета (вертолет)..……………………3 (Normal/IdleUP/THOLD)

Двойные расходы…………………………….отдельно для каналов 1, 2, 4*

Переключатель отсечки двигателя…………..есть

UART…………………………………………..есть

Индикатор тока в антенне…………………….есть (настраиваемый сигнал о min токе)

Индикатор заряда батареи……………………есть (настраиваемые пороги сигнализации)

Термометр……………………………………..есть (-40…+125 °С)

Тахометр……………………………………….есть (две лопасти. 20…60000 об/мин)

Дисплей……………………………………….Графический (nokia 3310, 3320, 3410**, TIC154**,

RDX0154G**)

Размеры дисплея, пикселей…………………...84х48 (nokia 3310, 3320)

96х65 (nokia 3410)

132х64 (TIC154, RDX0154GC)

Напряжение питания…………………………7-15В

В итоге получается что-то вроде этого:

В архиве все необходимое для изготовления пульта на дисплее Nokia 3310, а так же есть инструкция в PDF

Coder3310.rar

Instruction_coder.pdf

[Adver 256]

[olegtur77 46]

Этот вариант https://sites.google.com/site/samocoder/variantes/tic154_dollop-1 с бОльшим экраном, на этой ппаратуре летаю уже 7-й год, от версии 1,7 до крайней 1,9,1 , с ВЧ модулем FrSky имею телеметрию, кодер работает безотказно. Для донора лучше использовать фирменую аппу, можно из старых версий, Я делал такие варианты http://forum.modelka.com.ua/threads/30792-%D0%92%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0%D1%8F-%D0%B6%D0%B8%D0%B7%D0%BD%D1%8C-%D0%95%D0%BA%D0%BB%D0%B8%D0%BF%D1%81%D0%B0

[Adver 167]

JLCPCB — 10 плат всего за 2$ + 2 дня время изготовления

Крупнейший Китайский производитель печатных плат - 300 тыс. заказов для 10 тыс. заказчиков каждый день

Онлайн расчет на JLCPCB.com

Смотрите видео о фабрике JLCPCB: https://youtu.be/_XCznQFV-Mw

[nibiluk 58]

Вот что получается пока что,

А управлять планирую вот этим,

За качество извиняюсь, фотки с телефона.

[Adver 433]

Впервые на русском языке! Работаем с микроконтроллерами STM32F7(на основе STM32F7 Online Training)

Цикл материалов на основе STM32F7 Online Training от компании STMicroelectronics. Описаны функциональные блоки и инструменты разработки для семейства микроконтроллеров STM32F7, охватывающие тематику системной периферии, памяти, безопасности, аналоговой периферии, цифровой периферии, таймеров, экосистемы.

Подробнее>>

[Dimetrio 49]

А управлять планирую вот этим

Прикольный тренерок)) Только вот колея основной стойки шасси не маловата? С бокового ракурса не очень видно, но судя по падающей тени, расставить пошире их явно нужно. Я не помню точную пропорцию, но субьективно на глаз, для метрового размаха я бы сделал минимум 18-20 см между колесами. К тому же, стойкам амортизировать как-то надо. И разукрасить не забудьте)) для потолочки - цветным скотчем самое то.

[Adver 167]

[Осциллограф 116]

Хороший тренер но мне своего Стрижа 8 кубовый мотор и Тарнадо 50 кубов хватает ))))

[nibiluk 58]

Шаську наверное переделаю, цветным скотчем обтяну когда летать научусь, это моя первая модель, так сказать мечты детства наконец то сбываются.

[Adver 795]

[Dimetrio 49]

Именно перед полётом. Тем более если лётного опыта нет. Окраска (причём контрастно различная как по рисунку, так и по цвету для верха и низа) - это для того, чтобы не зарулиться. На полностью белой модели в голубом небе, да когда ещё солнышко в глаза попало, мгновенно потеряете ориентацию модели. Достаточно даже на сотню метров её отпустить, чтобы потерять каким боком она к вам повёрнута. Первый полёт может стать её последним.

Если вдруг не хватит фантазии, посмотрите на фотки типовых схем окраски например заводских моделей в интернет-магазинах.

[olegtur77 46]

Верх затяните красным скотчем а низ черными полосками, читаемость отличная

[nibiluk 58]

В качестве радио передатчика и приёмника, можно использовать следующую конструкцию. Собрана на модулях nRF24L01 на 2.4 ГГц, и mega8, схемы, прошивки и платы в архиве.

RX_TX_nRF24L01.rar

[Malder2001 0]

В качестве радио передатчика и приёмника, можно использовать следующую конструкцию. Собрана на модулях nRF24L01 на 2.4 ГГц, и mega8, схемы, прошивки и платы в архиве.

вопрос по установке фюзов я зашил мегу при помощи Khazama AVR Programmer.exe программатора потом и установил фюзы как у автора. После прошивки я немогу считать мегу.

[nibiluk 58]

Если мне не изменяет память, то в казаме фьюзы инверсны, тоесть там где на картинке галки стоят, в казаме быть не должно, и наоборот.

[olegtur77 46]

В качестве радио передатчика и приёмника, можно использовать следующую конструкцию. Собрана на модулях nRF24L01 на 2.4 ГГц, и mega8, схемы, прошивки и платы в архиве.

В код не смотрел, спрошу так: как идет привязка приемника к передатчику? в коде или все что примет с эфира?.

[nibiluk 58]

К сожалению автор не я, и ответить вам не смогу. Но вот слова автора с другого форума:

1. Что хотелось: при включении передатчика он должен просмотреть эфир и найти 3 свободных канала, и в составе пакета данных передать их в приёмник

Получилось: как раз не получилось: свободные каналы определить не удалось, поэтому передача идёт на 4-х каналах по очереди в течении периода

посылки передатчика. Причём если каналов меньше 6 , то передача только на 3 и менее каналах.

В результате алгоритм такой: при прошивке приёмника и передатчика нужно задать одинаковые частоты(каналы) и Code_1 Code_2 , где коды осуществляют

привязку приёмника к передатчику. С изменением адреса самой nRF пробовать не стал, так как там есть нюансы.

В результате передатчик анализирует входные импульсы, по первому фронту импульса начинает отсчёт длительности каналов и запоминает их. После в паузе данные копируются в буфер, из котрого и передаются в nRF. Передача осуществляется на 4-х каналах по очереди в моменты приёма входных импульсов

от кодера и соответствуют 1, 3, 5 и 7 импульсу. Передаются 32 байта, хотя используются только 22. Максимум 8 каналов, хотя можно и увеличить...

Приёмник принимает данные, проверяет совпадение Code_1 и Code_2, после чего выводит канальные импульсы. Для записи FileSafe нужно замкнуть и разомкнуть

на корпус соответствующую ножку ( в проекте PD2 ). Если нужного сигнала некоторое время нет, то приёмник начинает последовательно переключаться на другие каналы.

Если сигнала нет около 1,5 сек, то включается FileSafe. При появлении сигнала всё продолжает работать в обычном режиме. Общая задержка от приёма

посылки кодера передатчиком до вывода канальных импульсов составляет около 45 мс.

[olegtur77 46]

Глянул в коде, да так и есть. Неудобно конечно, но если делать разово и для себя, то неплохо. Платы сделал, попробую собрать. 24L01 дешевле чем CC2500(для FrSky).

[nibiluk 58]

Я сделал, работают не плохо, для начала подойдет, а потом можно будет и прикупить чего. Проверял в поле, в передатчике ставил с внешней антеной, в приёмнике без антены(только на плате), работали метров на 250 .

[olegtur77 46]

В моем случае это не для начала, а для простых моделей типа лодки или авто, на самолеты у меня фр-скай, но приемники щас дорого, Прикупил пару модулей сс2500, так дешевле их делать.

[Linkcor 0]

Ребята,кто собирал аппаратуру на фото (приемник и передатчик), есть вопросы:

1. Какие кварцы устанавливать?

2. На печатной плате не все элементы подписаны.

Кто нибудь может помочь?

Изменено 6 февраля, 2016 пользователем Linkcor

[nibiluk 58]

Так со схемой сверьтесь, там подписано всё

[Linkcor 0]

Спасибо ОГРОМНОЕ!!!

[Malder2001 0]

Ну вот наконец то запустил модули RX TX по печатке оригинала есть ошибки. В приемнике 8 канал не на той ножке проца. И в модули передатчика изменил делитель входного сигнала убрал резистор 3,3к и 2,2к заменил на 1к. Все работает прекрасно. Кидаю печатку с изменениями приемника. Хочу еще поиграться с антеннами на приемнике и передатчике, позже отпишусь.

RX_nRF24_my.lay6

[nibiluk 58]

Там вместо восьмого канала был разведён файлсейв.

[Igorred 0]

В качестве радио передатчика и приёмника, можно использовать следующую конструкцию. Собрана на модулях nRF24L01 на 2.4 ГГц, и mega8, схемы, прошивки и платы в архиве.

Подскажите пожалуйста, можно ли этот передающий модуль изпользовать с передатчиком hitec agressor srx? И как его подключать?

[nibiluk 58]

Если в аппаратуре есть выход PPM, то можно. Подключается просто, там всего три провода, +, -, и вход.

[Igorred 0]

Спасибо, сразу просто не нашел на схеме пин in ppm.

[nibiluk 58]

Спасибо, - кнопочка есть.