Преобразователь Dc-dc (12v-220v)

[Corban]

ZAPAL, огроменное спасибо за инфу!

Пока, работаю с движком на 12В от шурика, но мощи явно не хвататет и может так случиться, что прийдется таки перейти на болгарковский двигун не смотря на более низкий КПД.

З.Ы. Вечером дорисую схемку, а завтра пойду покупать комплектующие.

Когда все детальки будут в кармане начну делать разводку. Заброшу на показ.

На выходных еще покатаюсь без регулятора, посмотрим кто кого!

Малышня на великах или я на гравицапе!

Изменено 30 марта, 2007 пользователем Corban

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Corban]

Типа финальная версия регулятора:

Добавил светодиодик для индикации и управление куллерром(ами).

Печатная плата:

На силовые дорожки напаяю провод потолще...

Немного смущает расположение доросселя.

ЭМИ от него должно быть приличным, не поплохеет ли полевику и диоду от этого?

Не доволен размерами радиаторов на полевике (на тепло уходит 3.2 - 6 Вт) и диоде (>12Вт).

Может поставить поменьше (из ПКшных БП) и кулер влепить?

Исследования:

По теплу получается, что вырубив фиксирующий диод можно увеличить КПД в двое и тепловой режим всего устройства улучшить не хило.

Изначальная идея, при заполнени больше 90% просто врубить полевик имеет смысл, посмотрим, что получится...

Гуру, замечания есть?

Испытания:

В суботу покатались немного.

В принципе, мотор меня (75кг) таскает по ровной поверхности, но скорость все равно не фонтан, даже с уменьшенным передаточным числом.

Есть шанс, что с мотором от профи шурика (момент больше в 4 раза) будет веселе.

Большие сомнения вызывает живучесть редуктора.

Лирика:

В очередной раз разочаровался в sPlan и Sprint-Layout.

Вроде програмки маленькие и приятные, но есть досадные промахи в юзабилити то там то сям которые сводят на нет все плюсы.

Рисовать дважды одну и ту же схему (принципиалку и разводку) уже начинает напрягать.

Ну скрестили бы бульдога с носорогом, что ли?...

Хотя у меня, как программиста, есть серьезные подозрения, что технически это потребует серьезного переписывания оных прог (изначальная идея, архитектура и базовый код сильно влияют на расширяемость и модифицируемость, не раз видел на практике).

А так как они коммерческие, то на этот шаг пойти владельцам тяжело (переписывания программы не приносить дохода).

Короче, вместо того, чтобы ждать у моря погоды, решил дерзнуть и самому написать прикладушку.

В первом приближении будет содержать: редактор компонент (символ+корпус(а)), редактор схем, редактор разводки.

Думаю сделать все три части интегрированными, чтобы действительно ускорить работу.

Попробую реализовать давнюю мечту: пошлю нах Билла и Жопса с их "крутыми" пользовательскими интерфейсами и сделаю полностью свой системно независимый.

Основная цель - сделать простую программу для быстрого ручного создания схемы и разводки от и до.

Пока набрасываю нижний, системно независимый, уровень.

Как только прототипирование и проверка идей закончится заведу тему в ветке ПО...

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Corban]

Ну вот, и никто не сказал, что площадки под полевик и стабилизатор маловаты, а для transil диодов ваще чиста канкретна маленькие...

Обновленная плата:

Первый вариант платы вытравил и высверлил.

На днях спаяю...

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[termoyad]

Corban, научи звездочки делать, или чертеж своей скинь, пожалуйста

[Corban]

Вот собрал уродца:

Лоханулся с габаритами гасящего резистора для питания МК. Радиаторы пока не установленны. Прошивку для МК еще написать надо...

temoyad, я делал чертеж в ACAD - нужна функция обрезки линий и крывых.

Начинаешь плясать от ШАГА цепи - пол дюйма для велосипедной.

Потом меряешь диаметр ролика - 8мм.

Делишь 360 на нужное кол-во зубов - получаешь угол сегмента А, проводишь лучи от центра.

По формуле R= (ШАГ/2)/sin(A/2) получаешь радиус для центров в которых будут лежать ролики цепи.

Чертиш круг радиусом R (на пересечении этого круга и лучей надо будет сверлить дырки в заготовке под ролики).

Диаметром равным диаметру ролика чертиш круги с центрами на пересечении большого круга R с лучами (это и будут впадины звездочки под ролики).

Радиусовм равным = (ШАГ-радиус ролика) чертишь еще круги с центрами там же (это будут скосы верха зубцов, чтобы цепь не клинила).

Пользуешься командой trim у обрезаешь все лишнее оставляя только контур, лучи и круг R.

Печатаешь, прикладваешь к заготовке, кернишь отверстия, сверлишь сверлом 7 мм.

В тиски и круглым напильником до готовности...

У меня получилось со второга раза, первую заготовку испортил - съехали отверстия.

Нюанс: звездочку с 7ю зубцами еще можно посадить на ось с гайкой на 17, а с 6ю уже нет - цепь будет ложиться на гайку, а не на звездочку.

Будь внимателен...

[Corban]

Наконец дошли руки написать минимальную прошивку для МК.

В тестовом варианте, напряжение с R3 (0..5В) преобразуется в число K (0..255) и напрямую используется в счетчике управляющем PWM.

На выходе PWM, лог. 1 в интервалие счета от 0 до К, лог. 0 в интервале от К до 255.

Частота PWM - 18750Гц, тоесть счетчик пробегает значения от 0 до 255 с частотой 18750Гц, устанавливая вывод PWM когда он равен 0 и сбрасывая когда равен К.

Вопрос:

Во время тестирования при малой нагрузке, около 100мА, напряжение на выходе схемы зависит от входного (R3) очень нелинейно.

Сначала оно около 3.5В, потом резко растет до чуть меньше 12В и выходит на планку, типа логарифмическая зависимость?

При этом постоянное напряжение на выводе PWM МК линейно.

Осцилографа нету, смог только проверить частоту тестером на выводе PWM - около 18800Гц, это в пределах нормы для встроенного генератора МК.

В чем причина нелинейности выходного напряжения?

Это из-за малой нагрузки или я где-то напартачил в схеме?

[termoyad]

Corban, премного благодарен за доходчивое объяснение, а то в справочнике помотришь расчет звездочки - страшно становится, такое впечатление что это космический корабль, а не цепная передача

[Corban]

Дописал прошивку в базовом варианте.

Регулировка по-прежнему нелинейная, но теперь работает стабилизация напряжения (до 0.01В) в диапазоне от 3В до 12В и защита от КЗ.

Тестировал только при малой нагрузке, до 1А, при этом сама схема кушала около 40мА.

Величиной константы kOverCurrentPWM можно управлять величиной тока короткого замыкания и максимального тока всего блока(???).

Управление вентиляторами и индикатором не писал, просто включенные все время и все тут.

Вот ассемблерный текст, может кому пригодится (AVR Studio 4):

.include "tn13def.inc"  ;Include the ATtiny13 definitions file

;Firmware for 12V regulator (chopper) controller.
;Pins assignment
;pin 2 (ADC3)   - [in] output voltage regulation input.
;pin 3 (ADC2)   - [in] output voltage feedback input.

;pin 5 (PORTB0) - [out] Status indicator (led), output.
;pin 6 (OC0B)   - [out] Fast PWM output, drives MOSFET (through driver IC).

;pin 7 (PORTB2) - [out] Fan output.

;Frequencies:
;MCU should run at 4.8MHz, that will result in 18750Hz fast PWM.

;Algorithm description:
; ADC3 is set to 8 bit conversion and its input is used to set timer OCR0B.
; OCR0B is used for Fast PWM that is visible on OC0B pin.
; At the same time ADC2 is also set to 8 bit conversion and its input is used
; as feedback to adjust actual value which is set to OCR0B.
; If ADC2 is greater then ADC3 then filling of pulses is reduced till they match.
; If ADC2 is lower then ADC3 then filling of pulses is increased but not more than kOverCurrentPWM difference.
; and thus effective overcurrent protection is implemented.


;Constants
.equ kUseADC2 	= 0<<REFS0 | 1<<ADLAR | 1<<MUX1 | 0<<MUX0	;ADC2 input 0-Vcc, 8 bit result in ADCH.
.equ kUseADC3 	= 0<<REFS0 | 1<<ADLAR | 1<<MUX1 | 1<<MUX0	;ADC3 input 0-Vcc, 8 bit result in ADCH.
.equ kPWMStep = 1 ;about 0.047V
.equ kOverCurrentPWM = 10 ;about 0.47V difference for Vcc=12V

;Pin aliases
.equ LedOut		= PORTB0
.equ FanOut		= PORTB2
.equ PWMOut		= PORTB1

;Registers aliases
.def Temp 	 = R16		;Temporary byte, will be invalid after subproc(s) call(s)
.def Temp2	 = R17		;Temporary byte, will be invalid after subproc(s) call(s)
.def ActADC	 = R18		;Active ADC input.
.def ActInput = R19		;Active input value.
.def ActFeed = R20		;Active feedback value.
.def Delta	 = R21		;Delta feedback (input - feedback)
.def Value	 = R22		;Value register used in subprocs


;Led procs
;.def FlashCnt 	= R20		;Flash counter.
;.def Delay1	= R21		;Delay reg1.
;.def Delay2	= R22		;Delay reg2.


;Macros
;#define TM_END out SREG, TM_SREG reti

;======================== DATA SEGMENT ================================
;.DSEG
;Sequence:	.BYTE	kCodeLen	;Code sequence array.

;========================= SETUP CODE =================================
.CSEG
.org 0x0000             	;Places the following code from address 0x0000

;IRQs vectors
rjmp	ON_RESET		; Reset Handler
rjmp	ON_EXT_INT0		; IRQ0 Handler
rjmp	ON_PCINT0		; Pinchange Handler
rjmp	ON_TIM0_OVF		; Timer2 Overflow Handler
rjmp	ON_EE_RDY		; EEPROM Ready Handler
rjmp	ON_ANA_COMP		; Analog Comparator Handler
rjmp	ON_TIM0_COMPA	; Timer1 CompareA Handler
rjmp	ON_TIM0_COMPB	; Timer1 CompareB Handler
rjmp	ON_WDT			; Watch dog timer Handler
rjmp	ON_ADC			; ADC Conversion Complete Handler

;Startup/reset code
ON_RESET:
ldi		Temp,low(RAMEND);Set Stack Pointer to top of RAM
out		SPL,Temp

;Configure pins.
;Fan and led pins are outputs and PWM too.
ldi		Temp, 1<<FanOut| 1<<LedOut | 1<<PWMOut
out		DDRB, Temp
sbi		PORTB, PORTB0
sbi		PORTB, PORTB2

;Setup frequency prescaller
; Initially ATtiny13 is setup for 9.8MHz, change it to 4.8MHz using prescaller.
ldi		Temp, 1<<CLKPCE
out		CLKPR, Temp
ldi		Temp, 1<<CLKPS0
out		CLKPR, Temp

;Configure WatchDog -> disabled.

;Setup timer.
ldi		Temp, 1<<WGM00 | 1<<WGM01 | 1<<COM0B1 | 0<<COM0B0 ;Fast PWM, Clear OC0B on Compare Match, set OC0B at TOP.
out		TCCR0A, Temp
ldi		Temp, 1<<CS00	;Start PWM, no prescaling.
out		TCCR0B,	Temp

;Configure ADC2 and ADC3.
ldi		Temp, 1<<ADC2D | 1<<ADC3D ;Disable digital input on ADC pins.
out		DIDR0, Temp
ldi		Temp, kUseADC3	;Select ADC3 input.
out		ADMUX, Temp
ldi		Temp, 1<<ADEN | 1<<ADSC | 0<<ADATE | 0<<ADIF | 1<<ADIE | 1<<ADPS2 | 0<<ADPS1 | 1<<ADPS0 ;Start ADC in single mode, 32 clk div.
out		ADCSRA, Temp

;Enable interrupts
sei							

;Begin main loop and wait for interrupts.
MAIN_LOOP:
rjmp	MAIN_LOOP


;==================== SUB ROUTINES ========================
ADJUST_PWM:
;Calc new filling value.
;----- beg debug
;out		OCR0B, ActInput
;ret
;----- end debug
ldi		Temp, kPWMStep
in		Value, OCR0B
mov		Delta, ActInput
sub		Delta, ActFeed
brlo	ADJUST_PWM_DEC
ADJUST_PWM_INC:
add		Value, Temp
brcc	ADJUST_PWM_CORRECT
ldi		Value, $FF	;Fix overflow.
rjmp	ADJUST_PWM_CORRECT
ADJUST_PWM_DEC:
sub		Value, Temp
brcc	ADJUST_PWM_CORRECT
ldi		Value, $0	;Fix underflow.
ADJUST_PWM_CORRECT:
;Correct new value to be in range for allowed overcurrent.
mov		Delta, Value
sub		Delta, ActFeed
brlo	ADJUST_PWM_SET
subi	Delta, kOverCurrentPWM
brlo	ADJUST_PWM_SET
sub		Value, Delta;Subtract excessive delta
brcc	ADJUST_PWM_SET
ldi		Value, $0	;Fix underflow.
ADJUST_PWM_SET:
out		OCR0B, Value
ret
;==========================================================
;================ INTERRUPT HANDLERS ======================
;==========================================================
; ADC Conversion Complete Handler
ON_ADC:
in		ActADC, ADMUX
sbrc	ActADC,	MUX0
in		ActInput, ADCH
sbrc	ActADC,	MUX0
ldi		Temp, kUseADC2	;Switch to feedback input.
sbrs	ActADC, MUX0
in		ActFeed, ADCH
sbrs	ActADC, MUX0
ldi		Temp, kUseADC3	;Switch to regulation input.
out		ADMUX, Temp
rcall	ADJUST_PWM
sbi		ADCSRA,	ADSC	;start new conversion.
reti

; IRQ0 Handler
ON_EXT_INT0:

; Pinchange Handler
ON_PCINT0:

; Timer Overflow Handler
ON_TIM0_OVF:

; EEPROM Ready Handler
ON_EE_RDY:

; Analog Comparator Handler
ON_ANA_COMP:

; Timer1 CompareA Handler:
ON_TIM0_COMPA:

; Timer1 CompareB Handler
ON_TIM0_COMPB:

; Watch dog timer Handler
ON_WDT:
reti					;safeguard return from all unused int handlers

К сожалению проект прийдется прикрыть по ряду причин:

а) Для завершения експериментов необходима Н-ная сумма уе.

б) При ходовых испытаниях оказалось, что база (меньше метра) моего велика слишком короткая и торможение на скорости уже 10-12км/час превращается в опасный маневр - можно улететь через руль в два счета. Увеличивать габариты велика - это против изначальной идеи компактного средства передвижения.

в) Планетраный рудуктор шурика, как не крути, не рассчитан на постоянные максимальные нагрузки. Уже разболтался, скоро вылетит нафиг.

г) Ставить движек и редуктор от болгарки (профи должны выдерживать постоянный режим работы) - экономически и энергетически не выгодно (нужно повышать напряжение, малый КПД двигателя).

д) Ездить на этом со скоростью больше 10-15км/час я не стану по причине высокого центра тяжести - можно улететь в кусты на поворотах и или при торможении.

Ну, как сказал робот Бендер из Футурамы когда он один дрейфуя в космосе сломал свой рояль:

That was fun!

Еще увидимся...

[supermega]

Добрый день!

время от времени через поисковики попадаю на эту ветку форума. Тема закрыта на всегда? мне лично очень интересно узнать вернулся ли автор идеи к своему проекту или как часто в жизни бывает "передумал". Хотелось бы увидеть хоть короткий очерк на тему "мечты. год спустя".

С уважением,

тот у кого тоже чешется

[Corban]

Ну навсегда не навсегда, а пока закрыта по причинам несовместимости идеи с пользовательскими свойствами которые я описал постом выше. К теме не возвращался, хотя фининасовые возможности выросли и можно было бы разгуляться...

Насчет "мечты год спустя", то иногда вспоминаю полученные результаты и,.. больше склоняюсь к формату скейтборда - там высокий центр тяжести и "вылет" на повороте вполне нормальное явление.

[supermega]

О! ветка жива! Приятно слышать

Скейтборд это конечно перспективно. Думаю когда закончу (или выкину) свой теперешгий проект Х, то попробую и со скейбордом. Нравится эта идея в принципе - экстремально маленькие размеры, едешь себе, руки свободные, утренний кофе попиваешь, второй рукой пузико почёсываешь и всё это на скорости что в ушах свестит. Ещё надо костюмчик яркий и броский, чтобы все завидовали. Блеск!

конструкция тоже с потенциалом, но я его точно бензмновый делать буду. наигрался уже с этими батарейками. Управляемость тоже должна быть на уровне. Вспоминаются школьные годы когда с доски не слезал...

У нас в Риге и готовые продают http://www.av.lv/?x=YWIJZAQLH2FiCGQECB9hYgtkBAgfYWIMZAQP, но как-то не возбуждает сильно. кстати на этом сайте и другие штучки есть. прогресс не стоит на месте. Как и наши пытливые умы и горячие сердца.

Не прощаюсь, если закончу проект выложу результаты.