Перейти к содержанию

Вычислить реальное ускорение


alkis3

Рекомендуемые сообщения

Приветствую,имеется 3 осевой акселерометр,подскажите как вычислить из общего ускорение ,то есть ускорение плюс земля,реальное то есть общее минус земля?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

отбросим зет,возьмем только х и у,направим их под 45 градусов к земле,тогда каждая ось покажет ускорение 0,7 g,складываем вектора получаем 1 g,теперь добавик ускорение по х в 1 g,получим что х имеет 1,7 g а у 0,7 g,общее ускорение 1,4 g,вопрос,как из этого вычислить добавленое ускорение если мы изначально не знаем под каким углом расположены к земле оси

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Вы хотите сказать, что Ваш акселерометр, находясь в покое относительно земли, показывает ускорение свободного падения?

Вы ничего из физики не перепутали?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Я Вам такую программку напишу, не то, что в шок впадете - вообще ошалеете. Особенно если в нее поверите. :)

А по теме - и как эта программка коррелирует с постулатами физики?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Вообще-то ускорение свободного падения измеряют гравиметрами. Выглядит вот так:

220px-Autograv_CG5_P1150838.JPG

А теперь почитайте про устройство МЭМС-акселерометра и слегка подумайте, с какой точностью (при его микронных размерах) он может (чисто теоретически) измерить g.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

 

Мне как разтаки G не нужно ,мне нужно вычислить реальное ускорение,а акселерометр предоставляет реальное ускорение(то с каким я его кинул)+ускорение свободного падения,так вот как мне вычислить из полученного значения то с каким ускорением я его кинул?

Изменено пользователем alkis3
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А адекватные пользователи есть вообще?я конечно все понимаю.пятница,вечер..можно расслабится..но не до такой же степени..

Изменено пользователем alkis3
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Все правильно, эти микросхемы-акселерометры показывают вес микрогрузика, разложенный по трём осям.

Если оси XYZ изменяют свои направления при движении объекта, то это самое g никак не получится вычесть, чтобы получить реальное ускорение.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Какая разница какая модель...Наконец то ктото толковый появился..я не общаюсь в инете,но вот как вылезу ,так глаза на лоб лезут от тролей,реально))

2 минуты назад, Yurkin2015 сказал:

 

Все правильно, эти микросхемы-акселерометры показывают вес микрогрузика, разложенный по трём осям.

Если оси XYZ изменяют свои направления при движении объекта, то это самое g никак не получится вычесть, чтобы получить реальное ускорение.

 

То есть вообще никак???

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@mvkarp Не понимаю зачем мне дискутировать с человеком который изначально не шарит в данном вопросе..

Изменено пользователем alkis3
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Не дискутируйте, коль физику по боку кидаете.

Какой датчик используете и что именно он измеряет? А измерять он будет изменения по трем координатам. Причем здесь ускорение земли? Или Вы этим термином называете ускорение свободного падения?
Вам нужно вычислить ускорение, с которым Вы бросаете датчик. Это в корне неверно. В какой момент Вам нужно знать ускорение? Ведь, отпустив датчик, он дальше находится в свободном полете. Его ускорение будет обеспечиваться сопротивлением среды, в которой передвигается датчик, и ускорением свободного падения.
Если нужно вычислять ускорение в период замаха для броска, то оно вплоть до отпускания будет, как минимум, переменным. А обеспечиваться будет внешней силой и никак не ускорением свободного падения.

Так что именно Вы хотите вычислять?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, alkis3 сказал:

 

То есть вообще никак???

В каких единицах измерения  Вы собираетесь получать результат? Полагаю что в попугаях измерить можно следующим образом :ориентируете каждую ось относительно приложения гравитационной силы (две другие оси должны показывать ноль) и смотрите значение .Это и будет погрешность земного притяжения на ускорение. Далее ...без гироскопа не обойтись. На земле арретируете гироскоп по акселерометру (что бы микроконтроллер "знал" где верх , а где низ ) Потом находясь в движении получаете ускорени по осям модели (модель привязана к акселерометру) относительно силы тяжести земли ( направление силы вычисляется  на основе данных с гироскопа). Теперь составляете простейшее векторное уравнение на основе числовых данных с акса и угловых с гиро (физика 6 клас вроде) и получаете реальное приложение ускорений по сям  на свою модель. 

Да...а первоначальные , статические данные с акселерометра нам нужны для коррекции ноля. То есть отсчёт вертикального вектора ускорения , будем вести не от реального ноля , а от тех цифр что получили ранее

Изменено пользователем Assembly
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Да, без положения осей в пространстве задача становится нерешаемой.

А если даже знать ориентацию, то матричные векторные вычисления весьма емкая задача.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Имел дело с зарядкой батареек еще с советских времен. Тогда еще в магазине (!) купил специальную зарядку для ртутно-цинковых батареек, очень миниатюрная, зарядка шла от встроенного солнечного элемента (и это еще в советские времена!). Использовал для зарядки батареек для наручных часов, после первой зарядки батарейки хватало примерно на полгода, потом на 3-4 месяца. Потом (когда батарейка служила меньше двух месяцев) батарейка отправлялась на упокой. Спасала студента тогда очень эта вещица. Жалею что тогда не срисовал ее внутренности. А вот с зарядкой щелочных батареек пришлось заниматься уже значительно позже. Мне кто-то подарил такой набор (зарядка с комплектом перезаряжаемых батареек) - вот его обзор https://aphnetworks.com/reviews/pure_energy_xl  Все было нормально, но у всех этих батареек ресурс очень ограничен, примерно 25 циклов максимум. После чего емкость уменьшается и нет смысла их дальше использовать. После каждой зарядки емкость уменьшается, но не сильно. Реально раз десять заряжать можно точно без проблем. После того как выработался ресурс последней батарейки стал вопрос - а можно ли заряжать обычные батарейки тоже? Зарядка-то осталась... И как раз в то время приобрел обычные (т.е. "незаряжаемые") батарейки той же фирмы (PureEnergy). Оказалось что они заряжаются точно также, как и "заряжаемые"! Возможно что у них та же химия... Пробовал батарейки разных фирм, степени разряда. Короче говоря, фирменные всякие Дюраселлы и Энержайзеры не заряжаются вообще, и даже могут потечь во время зарядки. А вот самые дикие и дешевые нонейм чаще всего заряжаются без проблем. Насчет емкости - конечно емкость полностью не восстанавливается, но для работы в беспроводной клаве,, мышке или пульте вполне хватает и достаточно надолго.  Но занимаюсь этим нечасто, просто когда лень ехать в магазин за очередной партией батареек.  А если есть возможность, то предпочитаю переделывать питание под литий. Очень сильно достает саморазряд всяких Ni-Cd, Ni-MH - разряжаются даже те, которые якобы должны долго держать заряд. Схему зарядки еще не срисовывал (лень было разбирать), но схема сложнее чем все что я видел в Интернете. Напряжение заряда примерно 1,7в. xlaa_tds.pdf
    • Я делаю ставку на контакты NC реле запуска и NO реле торможения. Тем более они такие хлипенькие.
    • Раз смогли срисовать схему "силы", то и решить проблему для вас вряд ли сложно будет... Проверьте емкость и ЭПС C-20мкФ и сопротивление контактов этих двух реле в on/off
    • Как? Вы ж никакой информации для работы мозга не дали. Ну, что-то собрали, как-то подключили, подаёте 220 на схему с незапаянным трансформатором, лампочка моргает, защита не срабатывает... Единственный вариант - вас отодвинуть и посмотреть, что там происходит. Но вы даже где обитаете не указали... Единственное, что можно вытянуть из вашего текста: Как может работать микросхема, если у неё замкнуто питание? Перед подачей 220 вы эту перемычку сняли?  
    • Если тут нет необходимой инфы, на это можно забить. Вот если он отвечает на АТ несколькими строками, то стоит разбирать на лету (во время приема) из кольцевого буфера.
    • Так что? Помогите реализовать, нужно за меня реализовать, подскажите как реализовать?? "Барыня лягли и просють..." Вас что в школе, дома, на улице никто не учил диалог вести. 
×
×
  • Создать...