Измеритель тока сервоприводов.

[Hamulus]

У меня есть задача: измерять силу тока на 18 сервоприводах. Для этого буду использовать преобразователи, каждый их которых состоит из ОУ, транзистора и двух резисторов.

То есть получится на плате 5 ОУ, 18 транзисторов и 36 резистров, что очень громоздко для моей цели (робот-гексапод это будет)

ОУ существуют в корпусах хотя бы по 4 штуки, а вот с резисторами и транзисторами - проблема: для резисторов еще есть резисторные сборки, но сборки именно с изолированными резисторами есть только в теории (в даташитах про них написано), а на практике не продаются
Много транзисторов в одном корпусе (опять же изолированных, то есть собранных в 1 корпус только для компактности и удобства монтажа) я тоже не нашел.

Я плохо искал или такого действительно нет? Какие могут быть еще решения вопроса компактности платы с большим числом одинаковых элементов?
решение конечно же должно быть бюджетным и реализуемым в домашних условиях, то есть предложения по производству собственных микросхем не рассматриваются:)

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Vascom]

Можно использовать SMD компоненты (резисторы).

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[kotosob]

http://www.kosmodrom.com.ua/brand/st/stmou.php

SOT,,SSOP корпуса на рынке.А из того, *что есть*, изврат получится ,а не миниатюризация.Можно посоветовать отдельные микроплатки -датчики на каждый сервопривод-- безпотерьно по месту ,а уже сформированый сигнал с каждого на  процессор.

Изменено 21 сентября, 2016 пользователем kotosob

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Hamulus]

в общем собрал я схему вот в таком виде

сразу говорю, что компоненты выбирались из тех, что есть в наличии, сопротивление 3,5 Ом замерено реально с куска кантала:)
ну то есть замечания по выбору компонентов не принимаются, потому что других нет и вопрос не в этом

в мультисиме схема работает, в протеусе - тоже работает

в реальности - не работает
а именно на выходе (там где на схеме я подключил XMM2 напряжение всегда 3,2 В (ну то есть примерно то, которое должно быть при МАКСИМАЛЬНОЙ нагрузке)
причем такое напряжение на выходе держится даже если нагрузку полностью убрать, то есть силу тока в цепи от питания через R3 сделать около нуля

но если замкнуть накороткую путь от R3 к земле, то напряжение на выходе наоборот падает до 0,1-0,2В (хотя в теории и в эмуляторе должно как раз вырасти до максимума)

всё подключение проверил раз 5 - всё верно
что это может быть вообще?

 

[Hamulus]

кстати все компоненты (а их всего 2 - ОУ и транзистор) точно рабочие, я их проверял на других схемах и перепроверил еще раз

[getshket]

В 22.09.2016 в 10:02, Hamulus сказал:

 

В 22.09.2016 в 10:02, Hamulus сказал:

что это может быть вообще?

 

Это ваша безграмотность и недостаток резисторов на схеме.

В вашем случае ACS712 использовать проще, чем познавать азы электроники.

Изменено 26 сентября, 2016 пользователем getshket

[Hamulus]

8 минут назад, getshket сказал:

Это ваша безграмотность и недостаток резисторов на схеме.

вообще-то тема создана в разделе "начинающим" и безграмотность подразумевается по умолчанию:)

так всё-таки тогда почему в двух(!) эмуляторах работает? 
И сама схема (которая в начале топика вставлена первой картинкой) ведь взята из статьи, а не из моей головы

[Yurkin2015]

Если Вы используете LM2902, то этот усилитель не работает при входных напряжениях, близких к питанию V+. То есть напряжения на входах "+" и "-" должны быть ниже, чем плюс питания на целых 1.5В.

В данной схеме входы как раз на уровне питания, вот опер и заткнулся.

Надо менять ОУ на другой, у которого "Input Common-Mode Voltage Range" доходит до V+.

[Hamulus]

в общем если кому интересно, я решил воспользоваться микросхемой INA138 - она собственно и предназначена для измерения тока и питается от общего с сервоприводом источника
работает нормально

Изменено 16 декабря, 2016 пользователем Hamulus
дополнение