sawyer815

Пееределка питания робота-пылесоса

20 сообщений в этой теме

sawyer815    0

Добрый день.

Дано - руки, которые умеют паять, робот пылесос Xrobot XR-510A, 4 последовательных li-ion 18650, BMS 4s30a. По работе никаких проблем нет, всё спаялось, всё ездил, крутится, светит. Вопрос по зарядке: при постановке на зарядку робот принимает её несколько секунд и отключает. Зарядное устройство 24в. Могу подкинуть 15в для проверки, но есть ли смысл? видимо где-то в плате зашиты какие-то параметры на каких-то модулях? прошу совета по переделке цепи зарядки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
KRAB    4 581
4 часа назад, sawyer815 сказал:

прошу совета по переделке

зачем переделывать?! Умные - РЕМОНТИРУЮТ собранное ... но это - МАСТЕРА ... :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
минздрав    2 179
4 часа назад, sawyer815 сказал:

По работе никаких проблем нет... прошу совета по переделке...

Добрый совет - оставь его в покое.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
sawyer815    0

да как угодно называйте) мне лишь бы оно заряжалось. Как я понимаю - ещё 1 вариант - купить преобразователь напряжения. Исходный блок питания - 24в 1А. Можно ли просто в разрыв кабеля БП запаять да как угодно называйте) мне лишь бы оно заряжалось. Как я понимаю - ещё 1 вариант - купить преобразователь напряжения. Исходный блок питания - 24в 1А. Можно ли просто в разрыв кабеля БП запаять самый простой DC-DC понижающий преобразователь напряжения с регулировкой напряжения , без регулировки тока? буду благодарен ответам по теме.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
UTSource

Найдите миллионы труднодоступных

электронных компонентов

Armenn    166
5 hours ago, sawyer815 said:

Зарядное устройство 24в. Могу подкинуть 15в для проверки, но есть ли смысл?

Уважаемый автор. Для вас проблема видна вы сидите и у вас что-то не работает. Для нас все совершенно выглядит по другому. Те ребята  которые могут прочитать ваши мысли сейчас в отпуске. А лично мне не понятно как связан БП на 15в и 24?

Пожалуйста изложите точно:

1 Штатный блок питания работает. Да/нет.

2 Как перестало заряжаться? (Что произошло?)

3 Как вы определяете что зарядка не идет?

4 Какое напряжение на каждой банке?

И любую другую информацию о вашей проблеме.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
sawyer815    0

1) штатный блок в принципе работает

2) перестало заряжаться после переделки на li-ion

3) когда пылесос просится на зарядку и ставится на станцию, то стоит секунду-две и едет убирать дальше

либо когда подключаю зарядку в разъём на пылесосе - раздаётся звуковой сигнал, о том, что зарядка началась, моргает диод 1-2 секунды, а затем горит. т.е. индикация говорит о том, что зарядка закончена. Так же это выяснилось измерением тока перед bms, т.е. на пару секунд он становит 24v, дальше показывает обычные 13-14v, которые есть в аккумуляторе. Возможно срабатывает какая-то защита на bms, потому что иногда напряжение скакало от 14 до 24v, но очень вряд ли. Ранее были подключены эти же банки без bms и ситуация была точно такая же. Сам пылесос и зарядка рабочие 100% - подкидывал родные акки, с ними зарядка идёт.

4) напряжение на каждой банке 3.1v, т.е. есть куда заряжать. Плата с балансиром, с напаянным конденсатором в 1мкФ, проверенная. 

5)какие ещё исходные данные нужны?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Гость Гость   
Гость Гость
35 минут назад, sawyer815 сказал:

перестало заряжаться после переделки на li-ion

А до этого что было?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Armenn    166
1 hour ago, sawyer815 said:

подкидывал родные акки

Что за тип?

Изменено пользователем Armenn

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Armenn    166

Вот как ваша история должна звучать, так чтобы вам было легко помочь:
 

Quote

 

У меня был пылесос Xrobot XR-510A, с батарей из 12 банок. на 14,4в. Сетевой БП выдает 24в.  Батарея стала терять заряд и я решил переделать ее на 4 последовательных li-ion 18650, BMS 4s30a. После этого зарядка прекратилась, при подключении раздаётся звуковой сигнал, о том, что зарядка началась, моргает диод 1-2 секунды, а затем горит. т.е. индикация говорит о том, что зарядка закончена.

Как подключить новые батареи, к трем проводам от старой, так чтобы штатная зарядка заработала?

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Гость Гость   
Гость Гость
22 минуты назад, Armenn сказал:

У меня был пылесос Xrobot XR-510A...

Как подключить новые батареи... чтобы штатная зарядка заработала?

@Armenn У Вас такой же пылесос? :) И такая же проблема? :):) Конструкторская недоработка :):):) ...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
sawyer815    0

Аккумуляторы - никель-метал-гибридные. При установке модуля понижающего DC-DC преобразователя LM2596 ситуация не меняется.    Установил на 16.9в, 1А (из блока такое идёт) без нагрузки, с нагрузкой напряжение скачет, могу записать видео. 

Вы уж меня простите, я профан в электрике., пытаюсь во всём разобраться)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Гость Гость   
Гость Гость
14 минуты назад, sawyer815 сказал:

Аккумуляторы - никель-метал-гибридные.

Лучше фото старых и новых. И так, чтобы было видно, сколько их штук было старых (ник.-мет.-гид.) и сколько стало новых (лит.-пол).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
sawyer815    0
28 минут назад, Гость Гость сказал:

Лучше фото старых и новых. И так, чтобы было видно, сколько их штук было старых (ник.-мет.-гид.) и сколько стало новых (лит.-пол).

а всёёёё верно написали,  вместо 12 никелевых установил 4 литиевых, последовательно (естественно)

image.thumb.png.746cd4d73e45782ba72bf428d1be5931.pngфото старого акка. новые - samsung 25r.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Гость Гость   
Гость Гость

Контроллера не видно - значит он в пылесосе. 12 шт. ни-ме-ги аккум. при полной зарядке имеют 18...19В, а 4 шт. лит. - 16,8...17,2В. Следовательно, контроллер даже заряженные 4шт. лит. должен принимать за разряженные. Но вот если в литиевых стоит свой контроллер, то он может отключать батарею от зарядки (хотя бы один из четырёх аккум.), цепь обрывается, напряжение повышается до 24В, контроллер пылесоса "думает", что батарея заряжена... Дальше я пас. Здесь нужны спецы по лит. аккум. Вот они должны помочь, если Вы сообщите их тип. И ещё: поставьте батарею лит. аккум. на зарядку, а когда лампочка засигнализирует "заряжен", не отключая зарядку измерьте напряжение на каждом из четырёх аккум. Думаю, что эти измерения помогут сделать окончательный вывод.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
KRAB    4 581
5 часов назад, sawyer815 сказал:

когда пылесос просится на зарядку и ставится на станцию, то стоит секунду-две и едет убирать дальше

так вот самое правильное решение для тебя и его:

12345.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Крашер    958
1 час назад, sawyer815 сказал:

вместо 12 никелевых установил 4 литиевых, последовательно (естественно)

На разъёме как минимум - помимо контактов ПЛЮС и МИНУС Аккумулятора - имеется третий вывод - на датчик температуры. 

Даже в самых дешманских, но ещё не совсем "подвальных" аккумуляторных инструментах - ток заряда Ni-Ca аккумуляторов рассчитывался так, чтобы оные успевали зарядиться большим током (нагреваясь при этом - что естественно) - хотя-бы на 55-70 %. Когда сигнал с датчика температуры показывал, что "дальше заряжать нельзя"... 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
sawyer815    0
1 час назад, Крашер сказал:

На разъёме как минимум - помимо контактов ПЛЮС и МИНУС Аккумулятора - имеется третий вывод - на датчик температуры. 

Даже в самых дешманских, но ещё не совсем "подвальных" аккумуляторных инструментах - ток заряда Ni-Ca аккумуляторов рассчитывался так, чтобы оные успевали зарядиться большим током (нагреваясь при этом - что естественно) - хотя-бы на 55-70 %. Когда сигнал с датчика температуры показывал, что "дальше заряжать нельзя"... 

очень сомневаюсь, что это датчик температуры, т.к. третий провод через термистор был припаян к минусу. там отдельно термодатчик есть, которая обрывает связь между банками при повышении температуры.

Изменено пользователем sawyer815

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Крашер    958
1 час назад, sawyer815 сказал:

там отдельно термодатчик есть, которая обрывает связь между банками при повышении температуры.

Ничего он не обрывает. 

Он команду на зарядное даёт... А, зарядное - уже на пылесос. 

Если есть точные приборы и терпение - можете "родной" аккумулятор подключить и в течение часа проконтролировать поведение на этом "термодатчике". 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
sawyer815    0
7 часов назад, Крашер сказал:

Ничего он не обрывает. 

термодатчике". 

мы с вами о разных вещах говорим. Термистор подключен к третьему контакту, а то, что вы называете "термодатчиком" - между банками и никак не влияет на зарядку аккумулятора и называется полимерный самовосстанавливающийся предохранитель. Но вы были правы, при подключении этого термистора в штатное место (из контакта  на минус аккумулятора) зарядка пошла на 5 секунд и остановилась. К сожалению, аккумы оказались почти заряженными, а потому как только разряжу их - продолжу опыты и отпишу об успешности.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ваша публикация должна быть проверена модератором

Гость
Вы не авторизованы. Если у вас есть аккаунт, пожалуйста, войдите.
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Восстановить форматирование

  Разрешено не более 75 смайлов.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

Загрузка...

  • Похожие публикации

    • Автор: Dizzy Harrison
      Помогите с такой задачей.
      Нужно реализовать диммирование драйвера PT4115  с гальванической развязкой от шим сигнала 24В
      Пробовал через оптопару - в результате получаем инвертированное диммирование. Как это исправить?
    • Гость Андрей
      Автор: Гость Андрей
      Всем привет! Дали на ремонт магнитолу steracord kr650. Очень нужна схема. В интернете поисковик выдаёт либо схему других устройств, либо совершенно непонятную схему. Может кто-нибудь скинуть схему в нормальном качестве чтобы разобрать можно было что там написано? Заранее спасибо!
    • Автор: Системщик
      Уважаемые специалисты, прошу Вас оказать мне помощь (схему или ссылку) в выборе схемы, которая обеспечивает модуляцию синусоидальным сигналом от 0,1 МГц до 50 МГц  постоянного напряжения  U= от +12В до +100В, I = от 3А до 10А. Амплитуда модулированного выходного сигнала  на данном частотном диапазоне - постоянная!
      Буду Вам очень признателен, если эта схема будет реализована на одном транзисторе и без намоточных изделий.
      С уважением.
      Системщик.
    • Автор: Aleksandr Sosedov
      Нужна простая схема отключения питания при заданном значении. Например от 50 вольт до 150 вольт и при этом можно было бы регулировать значения.
  • Сообщения

    • Да лампочкой конечно на 220В.   Для начала этот до ума доведи.
    • Зачем вы такие злые? Как могу, так и понимаю... --- В общем и целом запустился, все работает, но... Осликом тыкал без развязки, хорошо не погорел, начинает потом глючить...но это ладно, надо от акума питать... Неисправность довольно непонятная...вышел из строя D015, заменил и все заработало.Проверял диод цешкой, кажет, что рабочий...непонятно. Он соединен не как в схеме, а идет последовательно с D08! Идем дальше... Вентиляторов 2, в момент запуска оба стартуют, потом один (первый) останавливается. Каждый старт, так происходит. Ну думаю, что-то с вентелем случилось. Вот теперь, внимательно, отпаиваю его, а теперь второй стартует и останавливается. Обратно запаиваю, все обратно вернулось...Что за чехарда такая???  И заключительный вопрос. Чем разрядить емкости? В сварочнике у меня стоит 4 банки по 560мкф. Впаивал 3 по 560к 0.5вт не помогает. Сварочник пытается сново запуститься...банки не разряжены!!! или больше резюков надо добавить? -------- Про микру читал...я понимаю, как примерно работает.  Я смотрю на сварочник на схему, снова на сварочник на схему и тут рождается мысль....можно проще сделать и надежнее аппарат...как думаете?
    • Недавича латунь старил в парах нашатыря. Покупается в аптеке. Проверить время выдержки на ненужном кусочке.
    • К примеру такой ШИМ: Его схема такова: Заменив транзисторы на низкоомные (например irfb3207) и пропаяв выводы толстыми шинами, обеспечив ne555 стабильным питанием(батарейка на 12 вольт например к C8), добавив активное охлаждение, добавив ёмкости, схема вытянет и 300 ампер.
    • Дык практически вышеуказанным тросиком, только наматывать его на ось (механизма подачи) в обратном направлении. В качестве рукава для этого тросика возьмите оболочку троса спидометра от какого-нибудь ТАЗика. Да и сам тросик в дело пойдет, только вам  его скорее всего нарастить придется (смотря как трос прокладывать будете от станка и до педали).
    • Если входное напряжение устраивает, то можно попробовать запараллелить 4 штуки. Регуляторами выходного напряжения выставить, чтобы ток делился поровну.