Can + Stm32 Помогите Разобраться

[spectral1]

Здравствуйте! Помогите пожалста начинающему. У меня отладочная плата на базе STM32f103RE Диодами помигал, прерывание по кнопке сделал, дисплей зажег. Нужно ковырять интерфейсы, до этого никогда не имел с ними дела, без подсказок мне сложно разобраться. Как работают примеры не понятно Для начала хочу хоть что-нибудь послать по CAN.

Как я понял, посылки в CAN формируются без адреса, устройство само определяет получать ли ей посылку или отвергнуть. Сам кадр выглядит так:

Не могу понять для себя последовательность действий при формировании кадра. Сейчас я это вижу примерно так:

1) Разрешаю тактирование портов ввода-вывода, CAN, альтернативных функций порта(в моем случае)

2) Настраиваю порты ввода-вывода. Tx - выход push-pull, Rx - input with pull-up/pull-down

3) Настраиваю CAN:

-режим работы. к примеру ставлю нормал

-выставляю baudrate. в регистр нужно заносить значение в герцах в шестнадцатеричной форме?

-задаю длину посылки, выставляю RTR и IDE

-что за регистр NVIC? и почему его нет в даташите, а в примерах он настраивается:

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;

-собираю посылку и отправляю. на этом этапе тоже не понятно, посылка собирается с помощью массива? как отправить посылку?

и еще пара вопросов по СИ:

1) void Init_RxMes(CanRxMsg *RxMessage);

в скобках перечисляются входные параметры функции, что значит звездочка? и почему запятой нет?

2) uint8_t KeyNumber = 0x0;

unit8_t - говорит о том, что число восьмибитное?

3)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

здесь собирается структура и результат обрабатывается через NVIC_Init()? зачем тогда нужен символ "&"?

простите за глупые вопросы

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[spectral1]

Со структурами и указателями разобрался, с NVIC тоже стало понятно.

Скачал пример с сайта Keil, разобрался как он работает. Но есть проблема, когда пробую в эмуляторе Keil'a отправить самому себе посылку в режиме Loop back & Silent mode - то посылку видно в исходящих, но в принятых ее почему-то нет. В чем проблема?

stm32 can keil example.zip

Изменено 26 июля, 2012 пользователем spectral1

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[fuckir]

а здесь возможна одновременная передача и прием данных?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[spectral1]

нет, не возможна.

[fuckir]

Если вы эхо свое читаете, то ответили на вопрос. Или я чего-то не допонял?)

[spectral1]

а разве данные одновременно передаются и принимаются?

я пошагово проходил программу, у меня получалось так:

1) инициализация периферии

2) ожидание готовности

3) инициализация сообщения(заполнение структуры CAN_TxMsg)

4) сборка сообщения(функция CAN_wrMsg, заполнение структуры sTxMailBox[0])

5) отправка сообщения

6) срабатывает прерывание по отправке(transmit mailbox empty(TME))

7) срабатывает прерывание по получению сообщения

8) сборка сообщения в массиве data[]

9) передача нулевого элемента массива в переменную val_Rx

и по новой.

по моему все последовательно или я где-то ошибся? подскажите пожалста

картинку прикрутил, чтобы было понятно. как бы получается, что в FIFO сообщение есть, а в принятых нет. или его там и не должно быть? )

Изменено 26 июля, 2012 пользователем spectral1