Крепление Энкодеров На Шасси Роботов Arduino

[dim3740]

Не могу найти примеров (ссылки на статьи, или хотя бы фотки) крепления энкодеров типа Motor Wheel Encoder Sensor (RKP-MWES-LM393) на шасси 2WD роботов. Хочу попробовать купить, выбираю двигатели с дисками прорезями, а как состыковать конструктивно с энкодерами - не пойму. Будут сложности?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[ArkadiyAV]

Диск с прорезями должен вращаться между светодиодом и фотоприёмником. Разбирали когда нибудь старую компьютерную мышь с шариком? Тот же принцип, только диск с прорезями стоит на валу мотора или полуоси колеса.

Как крепить это всё в конкретно в Вашем случае сказать сложно.

Может имеет смысл купить моторы сразу с энкодерами?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Гость dim3740]

Спс. Про принцип известно, вопрос именно в крнструктиве. Можете дать ссылку на ебее на моторы с энкодерами? У них он встроенный? Т.е. минимум 4 провода?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Гость dim3740]

Спс. Про принцип известно, вопрос именно в крнструктиве. Можете дать ссылку на ебее на моторы с энкодерами? У них он встроенный? Т.е. минимум 4 провода?

[dim3740]

Просто я не думаю, что существуют моторы со "встроенным" энкодером. Есть "моторы с энкодером" (желтенькие такие), так это просто ось и внешний диск с прорезями. А вот платки с фотодатчиками которую можно "воткнуть" в такой мотор я не знаю. Точнее на фотке 2 приведен, но реально я не видел как ее можно установить. Правда, если еще моторы иные подороже, может Вы имели их ввиду? Да, еще нашел отдельные фотоизлучатели и приемники... их приклеивают... но как-то это не все дубово для бренда Ардуино.

[ArkadiyAV]

Просто я не думаю, что существуют моторы со "встроенным" энкодером

Существуют, вот живой пример:

Мне кажется, или эти крестообразные отверстия над шайбами как раз и есть для крепления такого энкодера? Точно я не знаю, шасси всегда строил сам.

А вообще полистайте этот блог, он конечно на английском, но там много фотографий, а если в поиске написать wheel encoder, то появляется тоже много интересного.

[dim3740]

спасибо за подборку и ссылки. Верно, надо по-больше делать самому)))) Наверное, получится даже и ось удлинить.

Изменено 30 апреля, 2015 пользователем dim3740