Arduino, Пины Во Время Работы Bootloader'а.

[HOMPAIN]

Здравствуйте.

У меня имеется arduino nano 3.0. В прошивки я конфигурирую часть портов как выходы и подключаю к ним моторчики через усилители(1-мотор крутится, 0 - стоит). У меня возникла проблема из-за bootloader'а arduino. Во время его работы некоторые моторчики самопроизвольно крутятся. Я так понимаю в это время все пины являются входами без подтяжки и напряжение на них плавает.

Как наиболее просто решить данную проблему? Я думаю подключить доп резисторы от выходов к моторам на землю.

Может можно как-нибудь быстро скипать bootloader при включении без его перепрошивки?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[andryxa]

Может можно как-нибудь быстро скипать bootloader при включении без его перепрошивки?

Переведите.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[HOMPAIN]

Бутлодер, прежде чем перепрыгнуть на работу основной программы, ждёт несколько секунд команд от компьютера. Может можно на какой-нибудь пин подать 5в/0в, чтобы бутлодер не ждал и сразу запустил основную программу?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[andryxa]

Он не ждет, он пишет программу в память. А что-бы моторчики не дергались, пользуйтесь подтяжкой выводов. И без схемы вообще тяжело что-то советовать.

[HOMPAIN]

Когда я просто втыкаю ардуино в USB она сразу начинает перезаписывать программу? Вот схема с проблемным мотором.

[DrZ]

Когда я просто втыкаю ардуино в USB она сразу начинает перезаписывать программу?

Ничего никуда не перезаписывается, пока не нажмёте кнопку "загрузить" в IDE.

При загрузке (и после) пины имеют статус "вход" по дефолту, пока вы их не сконфигурируете в Setup.

1. Используйте выводы Enable (1 для ключей 1-2 и 9 для 3-4). На вашей схеме они подключены к + и всегда разрешают работе двигателей.

Подключите их к контроллеру и при управлении вращением подавайте на них разрешающий уровень.

2. Как вариант. Можно (раз у вас обе платы запитаны от 5 вольт) питание подавать со стороны моторшилда через диод Шоттки на контроллер - в этом случае, при выключенном питании устройства, от ЮСБ будет запитан только контроллер и никакого влияния на периферию оказываться не будет. Т.е. для обновления прошивки отключаете питание, подключаете ЮСБ шнур и грузите прошивку.

3. На схеме не нарисованы диоды параллельно моторчикам. Рекомендуется поставить, если их нет.

4. На остальные вопросы есть ответы в даташите.

[HOMPAIN]

1. Используйте выводы Enable (1 для ключей 1-2 и 9 для 3-4). На вашей схеме они подключены к + и всегда разрешают работе двигателей.

Подключите их к контроллеру и при управлении вращением подавайте на них разрешающий уровень.

Тоже думал использовать E, но куда его подключать, чтобы во время работы бутлодера там 100% был 0. Всё равно подтягивающие резисторы на землю придётся ставить.

3. На схеме не нарисованы диоды параллельно моторчикам. Рекомендуется поставить, если их нет.

А для чего это нужно? Я так понимаю это от обратных токов самоиндукции в моторах?

[DrZ]

Всё равно подтягивающие резисторы на землю придётся ставить.

А что мешает поставить?

Я так понимаю это от обратных токов самоиндукции в моторах?

Да.

[Григорий Т.]

3. На схеме не нарисованы диоды параллельно моторчикам. Рекомендуется поставить, если их нет.

Как же они работать будут, если их диодами шунтировать? Или я чего-то не понял?

[DrZ]

Или я чего-то не понял?

Защитный диод ставится для защиты коммутирующего ключа от напряжения самоиндукции обмотки реле / эл. двигателя.

В даташит, по ссылке выше, стр. 9., рис. 4.

[Григорий Т.]

В даташит, по ссылке выше, стр. 9., рис. 4.

Зачем так далеко ходить? ТС приложил рисунок, где явно видно, что двигатели включены по мостовой схеме. Зачем ему ваш рисунок 4?

[Electric_84]

DrZ, это Вы перепутали L293 и L293D. В версии "D" защитные диоды уже встроены.

[off]Чего-то у меня не получается ответить с цитатой...[/off]

[off]А вот в Chrome работает...[/off]

Изменено 5 октября, 2015 пользователем Electric_84

[DrZ]

L293 и L293D.

Да, буковку прошляпил, пардон.

В любом случае, нужно подтягивать управляющие выводы, что бы не "висели" в воздухе.