Перейти к содержанию

STM32 TIM2

Anton01

Автор Anton01,
в STM32

 Поделиться

Рекомендуемые сообщения

Anton01 Новичок

Anton01

Опубликовано
Опубликовано

Добрый день, есть следующий код он отлично вращает моторчик. 

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

void Delay(unsigned int t)
{
	unsigned int i;
	for (i=0;i<t;i++);
}

void GPIOD_Initialize(){
	GPIO_InitTypeDef GPIOC_Stepper;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	GPIOC_Stepper.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;
	GPIOC_Stepper.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIOC_Stepper.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIOC_Stepper);
}


int main(void)
{
	const int time = 10000;
GPIOD_Initialize();
        while(1)
        {

		 GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_5);
		 Delay(time);

		 GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_3);
		 Delay(time);

          GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_3);
		 Delay(time);

		 GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_7);
		 Delay(time);

		 GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_7);
		 Delay(time);

		 GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_1);
		 Delay(time);

		 GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_1);
		 Delay(time);

		 GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5);
		 Delay(time);
        }
}

Но хочу переделать данный код через таймер TIM2.

  

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

void Delay(unsigned int t) {
	unsigned int i;
	for (i = 0; i < t; i++)
		;
}

int main(void) {
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//Включаем Таймер 2
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef PORT;
	// Настроим ноги со светодиодами на выход
	PORT.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
	//Будем использовать альтернативный режим а не обычный GPIO
	PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	PORT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &PORT);
	//Разрешаем таймеру использовать ноги PA1,PA2,PA3 для ШИМа
	TIM2->CCER |=
			(TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC3E | TIM_CCER_CC4E);
	// Для всех трех каналов задаем инверсный ШИМ.
	TIM2->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC2M_0 | TIM_CCMR1_OC2M_1 | TIM_CCMR1_OC2M_2);
	TIM2->CCMR2 |= (TIM_CCMR2_OC3M_0 | TIM_CCMR2_OC3M_1 | TIM_CCMR2_OC3M_2
			| TIM_CCMR2_OC4M_0 | TIM_CCMR2_OC4M_1 | TIM_CCMR2_OC4M_2);
	//Запускаем таймер!
	TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
	while (1) {
		TIM2->CCR1 = 20000;
		TIM2->CCR3 = 20000;
		Delay(10000);
		TIM2->CCR1 = 20000;
		Delay(10000);
		TIM2->CCR4 = 20000;
		TIM2->CCR1 = 20000;
		Delay(10000);
		TIM2->CCR4 = 20000;
		Delay(10000);
		TIM2->CCR2 = 20000;
		TIM2->CCR4 = 20000;
		Delay(10000);
		TIM2->CCR2 = 20000;
		Delay(10000);
		TIM2->CCR3 = 20000;
		TIM2->CCR2 = 20000;
		Delay(10000);
		TIM2->CCR3 = 20000;
	}
}

Проблема в том что когда прошиваю контроллер вторым кодом, мотор пищит но не вращается. Мне кажется что у меня неверно генерируется ШИМ. Но как определить без осцилографа какой он в первом варианте а какой во втором?

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

Yurkin2015 Профи

Yurkin2015

Опубликовано
Опубликовано

Когда в первом пишите в порт единичку на пин 3 

GPIO_Write(GPIOC,GPIO_Pin_3);

то все остальные ноги GPIO_Pin_1,5,7 при этом автоматически зануляются, т.к. в этой команде в них записывется ноль.

Во втором вариатне при записи 

TIM2->CCR1 = 20000;

все другие регисты ШИМа не изменяются ! То есть один раз записали туда 20000 и всё, эта величина остаётся без изменения навсегда.

Во втором варианте при изменении ШИМА остальные регистры надо каждый раз занулять вручную.

 

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

mail_robot Ветеран

mail_robot

Опубликовано
Опубликовано

если пищит, значит частота переключения фаз слишком высокая. Разбирайтесь с математикой настройки таймера

0

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Anton01 Новичок

Anton01

Опубликовано
  • Автор
Опубликовано

Использовал следующий код. 

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

void Delay(unsigned int t) {
	unsigned int i;
	for (i = 0; i < t; i++)
		;
}

int main(void) {
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//Включаем Таймер 2
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

	GPIO_InitTypeDef PORT;
	// Настроим ноги со светодиодами на выход
	PORT.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);
	//Будем использовать альтернативный режим а не обычный GPIO
	PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	PORT.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &PORT);
	//Разрешаем таймеру использовать ноги PA1,PA2,PA3 для ШИМа
	TIM2->CCER |=
			(TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC3E | TIM_CCER_CC4E);
	// Для всех трех каналов задаем инверсный ШИМ.
	TIM2->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC2M_0 | TIM_CCMR1_OC2M_1 | TIM_CCMR1_OC2M_2);
	TIM2->CCMR2 |= (TIM_CCMR2_OC3M_0 | TIM_CCMR2_OC3M_1 | TIM_CCMR2_OC3M_2
			| TIM_CCMR2_OC4M_0 | TIM_CCMR2_OC4M_1 | TIM_CCMR2_OC4M_2);
	//Запускаем таймер!
	TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
	while (1) {

		TIM2->CCR1 = 60000;
		TIM2->CCR2 = 0;
		TIM2->CCR3 = 60000;
		TIM2->CCR4 = 0;
		Delay(60000);
		TIM2->CCR1 = 60000;
		TIM2->CCR2 = 0;
		TIM2->CCR3 = 0;
		TIM2->CCR4 = 0;
		Delay(60000);
		TIM2->CCR1 = 60000;
		TIM2->CCR2 = 0;
		TIM2->CCR3 = 0;
		TIM2->CCR4 = 60000;
		Delay(60000);
		TIM2->CCR1 = 0;
		TIM2->CCR2 = 0;
		TIM2->CCR3 = 0;
		TIM2->CCR4 = 60000;
		Delay(60000);
		TIM2->CCR1 = 0;
		TIM2->CCR2 = 60000;
		TIM2->CCR3 = 0;
		TIM2->CCR4 = 60000;
		Delay(60000);
		TIM2->CCR1 = 0;
		TIM2->CCR2 = 60000;
		TIM2->CCR3 = 0;
		TIM2->CCR4 = 0;
		Delay(60000);
		TIM2->CCR1 = 0;
		TIM2->CCR2 = 60000;
		TIM2->CCR3 = 60000;
		TIM2->CCR4 = 0;
		Delay(60000);
		TIM2->CCR1 = 0;
		TIM2->CCR2 = 0;
		TIM2->CCR3 = 60000;
		TIM2->CCR4 = 0;
	}
}

Вот что получилось:

Подскажите что я не так делаю. В каком направление двигаться дальше? Спасибо.

0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Yurkin2015 Профи

Yurkin2015

Опубликовано
Опубликовано (изменено)

В том примере из Интернета, что Вы скопировали, используются три ноги PA1, PA2 и PA3. У Вас же используются четыре ноги. Надо ещё добавить инициализацию ШИМа для PA0 в регистр TIM2->CCMR1 .

И, потом, в примере используется инверсный ШИМ, т.е. при выполнении команды "TIM2->CCR1 = 0;" на выходе будет полное напряжение, а не нулевое. Вам же нужно как раз наоборот? Если так, то надо изменить на прямой ШИМ.

Получится, типа, так: 

TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC2M_1 | TIM_CCMR1_OC2M_2;

TIM2->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC3M_1 | TIM_CCMR2_OC3M_2 | TIM_CCMR2_OC4M_1 | TIM_CCMR2_OC4M_2;

 

Изменено пользователем Yurkin2015
0
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
×
 Поделиться
Перейти к списку тем

  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

  • Сообщения

    • Владимир65
      Китайский КИТ- 0-30V / 0,002-3А и его модификации

      Автор Владимир65 · Опубликовано

      Вообще не вижу смысла городить сначала импульсный блок питания, а после него ставить аналоговый.  Лишнее усложнение и лишние потери напряжения, какие бы они ни были.  Проще собрать аналоговый без помех на необходимый ток и напряжение. А для больших токов сделать импульсный. Два блока питания всегда лучше чем один непонятно какой гибрид... Импульсные БП от компьютеров на 494 микросхеме хорошо переделываются в регулируемый. Это проще чем делать с нуля. Если конечно устраивают выходное напряжение и ток.
    • READART
      Siemens LOGO! 230RCo

      Автор READART · Опубликовано

      Читайте внимательнее вопрос темы - мне не нужна рабочая программа, мне нужны доказательства её присутствия в памяти или отсутствия. Запрос пароля означает присутствие рабочей программы в памяти Logo, что дает основания заниматься этом Logo и далее. 
    • paul-th
      Siemens LOGO! 230RCo

      Автор paul-th · Опубликовано

      Так с паролями на Лого вроде не было проблем, есть программы для взлома.
    • asng60
      Электронная нагрузка 300 Вт

      Автор asng60 · Опубликовано

      Думаю оставить такой вариант (модельку ручки на резистор не стал делать). Сделаю ещё крышку на измерительную головку, чтоб пылью не покрывалась от частого использования :-) .  
    • Tvala
      Only Music 2.7

      Автор Tvala · Опубликовано

      на самом деле понятно но не до конца...  я так понимаю будет следующее: низкое сопротивления катушки может привести к падению напряжения на блоке питания, что в свою очередь  повлечет что цепи питания каскадов раскачки, будут продолжать держать напряжение на базах выходных транзисторов. На коллекторах которых окажется напряжение ниже, чем на базе. Следом выходники резко перебрасывают основной ток из цепи К-Э, на цепь Б-Э, следом горит регулировка уровня ("краник") в открытом состоянии, ни и вся дурь из банок БП ломится как оголтелая, что приведет к красивому но ужасному бадабум... успеет ли удержать этот процесс защита тоже вопрос. Или Вы имели в веду чем выше насыщение, тем выше ток в ООС, что тоже приведёт к плачевным результатам...   Если не прав, прошу поправить, проседаю я в схемотехники... 
    • finn32
      Мощный УМЗЧ на транзисторах (Ланзар)

      Автор finn32 · Опубликовано

      Нет.
    • waso
      Only Music 2.7

      Автор waso · Опубликовано

      ОБР выходников.
×
×
  • Создать...