Перейти к содержанию

Получение синусоида c электретного микрофона с помощью STM32VLDISCOVERY


sucess

Рекомендуемые сообщения

Помогите пожалуйста!

Моя схема внизу. На входе электретный микрофон. Звуковой сигнал усиливается, смещается на 1,65В , фильтрируется и подается на АЦП отладочной платы STM32VLDISCOVERY. Никак не могу получить синусоид после UART.

Программа на COOCOX IDE

#include "stm32f10x.h"

char rx_buf[10], rx_length=0;
uint32_t adc_res;
uint8_t n = 0x00;
unsigned char rx_data;
unsigned char tx_data;

uint16_t i;


const int CC = 2048;
unsigned int counter=0;
unsigned short arr[2048];
int windowSize = 100;

void AdcInit(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

    GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE1;
    GPIOA->CRL   &= ~GPIO_CRL_CNF1;

    RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_ADC1EN;
    RCC->CFGR    &= ~RCC_CFGR_ADCPRE;

     ADC1->CR1     =  0;
     ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE;
     ADC1->SQR1    =  0;
     ADC1->SQR3    =  1;


     ADC1->SMPR2 |=ADC_SMPR2_SMP1;

     ADC1->CR2     =  ADC_CR2_EXTSEL;       //выбрать источником запуска разряд  SWSTART
     ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_EXTTRIG;
     ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_ADON;
     ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_CONT;
     ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_CAL;          //запуск калибровки
                while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL)){};
       ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_SWSTART;

 NVIC_SetPriority(ADC1_IRQn, 2);
  NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn);

  __enable_irq();
}


void init_uart(void)
{
        RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
        RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
        RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
        GPIOA->CRH &=~(GPIO_CRH_MODE9|GPIO_CRH_CNF9);
        GPIOA->CRH |= (GPIO_CRH_MODE9_1|GPIO_CRH_CNF9_1);

        USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;

        USART1->BRR = 0x0D0;//0x9C4; // 9600Бит/с
        USART1->CR1 |= USART_CR1_TE; // Включение передатчика USART1
        USART1->CR1 |= USART_CR1_RE; // Включение приемника USART1
        USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;
}
void USART1_Send(char chr) {
    while (!(USART1->SR& USART_SR_TXE));
    USART1->DR = chr;
}

void delay(uint32_t i) {
 volatile uint32_t j;
 for (j=0; j!= i * 1000; j++);
}

int main(void)
{

    init_uart();
    AdcInit();
    smooth();

    while(1)
    {

        send();

    }

}

//adc interruption...

unsigned short data_adc;
void ADC1_IRQHandler(void) {


    data_adc = ADC1->DR;
    arr[counter++]= data_adc;
    if (counter > CC-2) {
        counter = CC-1;

        ADC1->CR2 &=  ~ADC_CR2_ADON;
    }

    ADC1->SR |= ADC_SR_EOC;

}


void smooth(void)
{
        int k;
        unsigned short sum = 0;
        unsigned short movingAverage = 0;
        if (counter > CC-2) {

            for ( k = 0; k<= (CC-windowSize);k++)
                        {
                            int g;
                            sum = 0;
                            for (g = k; g < k+windowSize; g++)
                            {
                                sum += arr[g];
                                        }
                            movingAverage = sum/windowSize;
                            arr[k] = movingAverage;

                        }

        }

}


void send(void){
        if (counter > CC-2) {
        for (i = 0; i < CC-windowSize; i++)
//        for (i = 0; i < CC; i++)
        {

        USART1_Send((char)((arr) & 0xFF));
        USART1_Send((char)((arr >> 8) & 0x0F))    ;
        }

    counter = 0;
        ADC1->CR2 |=  ADC_CR2_ADON;
        ADC1->CR2    |=  ADC_CR2_SWSTART;
    }

 

Программа для построения данных с UART

//---------------------------------------------------------------------------

#include <vcl.h>
#pragma hdrstop

#include "Unit2.h"
//---------------------------------------------------------------------------
#pragma package(smart_init)
#pragma link "CommPort"
#pragma resource "*.dfm"
TForm2 *Form2;
//---------------------------------------------------------------------------
__fastcall TForm2::TForm2(TComponent* Owner)
    : TForm(Owner)
{
CommPort1->Open = true;
    but_stop = 0;
}
//---------------------------------------------------------------------------
unsigned short data;
int count_data = 0;
void __fastcall TForm2::CommPort1DataReceived(TObject *Sender, DWORD Count)
{
    if (Count == 0) {
        return;
    }

   static int status = 0;
    unsigned char temp;
    DWORD count_temp = 0;
    while (count_temp++ < Count) {
        temp = CommPort1->GetChar();
        switch(status) {
                      case 0x00 :
                data = temp;
                status = 0x01;
            break;
            case 0x01 :
                data |= temp >> 8;
                status = 0x00;
                if (!but_stop) {
                    Chart1->Series[0]->AddXY(count_data++, data);
                                    }
            break;
        }

//        else {
//            data = temp;
//        }
    }
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm2::Button1Click(TObject *Sender)
{
      but_stop = ~but_stop;
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm2::Button2Click(TObject *Sender)
{
    Chart1->Series[0]->Clear();
}
//---------------------------------------------------------------------------
 

2602117.png

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

1 минуту назад, sucess сказал:

Никак не могу получить синусоид после UART

а может в него 220 воткнуть? Думаю должно помочь

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

9 минут назад, Стальной сказал:

А что можешь?

13 минуты назад, mail_robot сказал:

синусом

на вход сунусоид с телефона 440Гц, на выход такой

260217_1.PNG

Изменено пользователем sucess
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

 

7 минут назад, Стальной сказал:

А отладчик там есть? Данные верно пересылаются? Частота дискретизации какая?

да есть, всё верно. Частота дискретизации 50КГц

Изменено пользователем sucess
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

5 минут назад, ALEN&Co сказал:

1. С выхода ОУ нормальный синус идет?

2. Для чего у Вас в схеме С5? Чем задается напряжение на входе АЦП по постоянному току?

если выход схемы не на АЦП подает, а прямо на компютер получили синусоид на программе Audacity.

C5- разделительный конденсатор

17 минут назад, Стальной сказал:

Сравни данные, которые видит отладчик и которые получает комп

Комп нормально получил, не знаю почему отладчик не правильно показал.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

27 минут назад, Стальной сказал:

C5 убери

Отладчик правильно показывает, ошиьбка в коде

C5 убрал, результат не изменился.

На ДМА не смог разобраться.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Этапы решения такие

-отправлять заранее известные числа с тем же количеством значащих бит, что разрядность АЦП и проверять, правильно ли принимает программа в ПК

-подавать на АЦП постоянный сигнал известного напряжения и смотреть, насколько правильно измеряет его АЦП

-подавать постоянный сигнал, результат отправлять на ПК и смотреть, насколько правильно передаётся напряжение.

-определить максимальную частоту сигнала

Этапы выполнять по порядку, каждый раз убеждаясь, что узел работает верно.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

4 часа назад, Стальной сказал:

Этапы решения такие

-отправлять заранее известные числа с тем же количеством значащих бит, что разрядность АЦП и проверять, правильно ли принимает программа в ПК

-подавать на АЦП постоянный сигнал известного напряжения и смотреть, насколько правильно измеряет его АЦП

-подавать постоянный сигнал, результат отправлять на ПК и смотреть, насколько правильно передаётся напряжение.

-определить максимальную частоту сигнала

Этапы выполнять по порядку, каждый раз убеждаясь, что узел работает верно.

Всё проверил, все правильно и получил как на картине. Знаете как фильтровать с помощью цифрового фильтров

17006008_963913587044959_131800987_n.png

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 минуты назад, Стальной сказал:

А что на входе было?

синусоид 440Гц с телефона. С постоянным напряжением проверил, все правильно.

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

тогда 4 пункт, плавно увеличивай частоту и наблюдай за картинкой. Начни с 50 Гц или ниже, если телефон способен выдать. Осциллографом проверь входной сигнал.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

у меня нет Осциллографа, как частоту определить.

на 100Гц, 200Гц, 300Гц такие получил

 

 

1.png

2.png

3.png

Изменено пользователем sucess
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Мне вот интересно как этот участок кода работает вообще:

 USART1_Send((char)((arr) & 0xFF));
 USART1_Send((char)((arr >> 8) & 0x0F))    ;

Если 

unsigned short arr[2048];

Зачем-то проводятся действия над указателем на массив arr, а потом этот же указатель преобразовывается в тип char. 

Ну и для передачи потока данных сэмплованых на 50 кГц скорость USART повыше должна быть, где-то под 1М. + два буфера. Пока в один АЦП данные складывает, второй на ПК передается.

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

23 минуты назад, Вуйко сказал:

Мне вот интересно как этот участок кода работает вообще:


 USART1_Send((char)((arr) & 0xFF));
 USART1_Send((char)((arr >> 8) & 0x0F))    ;

Если 


unsigned short arr[2048];

Зачем-то проводятся действия над указателем на массив arr, а потом этот же указатель преобразовывается в тип char. 

Ну и для передачи потока данных сэмплованых на 50 кГц скорость USART повыше должна быть, где-то под 1М. + два буфера. Пока в один АЦП данные складывает, второй на ПК передается.

 

первая строчка передается 8 младших битов, вторая 4 старших

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

вот только в такой записи передается 8 младших и 4 старших бита адреса, а не данных.

Ругался на отсутствие форматирования исходного кода (включая отсутствие осмысленных комментариев и наличие неубранного после конфигуратора мусора) не менее 15 раз.

Часть моих наработок.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • "Приходит мужик в магазин одежды, чтоб подобрать себе шляпу. Надевает первую попавшуюся, а она ему - как раз." А вообще не понятно. Он ему дает говорить, даже матюкаться, а анекдот не дает рассказать. Почему? (сори, если вопрос тупой, я просто не в теме радиосвязи и радиохулиганства)
    • Там на примерах видос уже с задержкой писанный, дропов нет.   уже предлагалось 
    • БОРОДА ! я там все верно написал. Просто так резисторы не горят !!! Вы видимо то же дуб дубом в этом деле как и ФАЛКОНИСТ модератор.
    • Можно скрин с программы  Victoria по проверки диска "С"  и флэшки? С диска "с" воспроизводится как? Если так же, то можно эту же флэшку вставить в телефон/фотоаппарат и проверить, с качеством записи не хуже чем на вашей камере? Если копировать видео с камеры которая подключена к компьютеру, то за сколько копируется файл например гигабайтной длинны? А если его же записать?  
    • В ГДР-овских швейных машинах позднего периода линейки Famula присутствуют модели с т.н. автоматическими функциями, они отличаются от остальных словом Electronic в названии, индексом 51 в номере модели, и наличием трёх кнопок справа: левая кнопка: положение иглы (в нажатом состоянии - игла всегда будет возвращаться вниз, в отжатом - уходить наверх) средняя: одиночный прокол - при нажатой кнопке и нажатии на педаль отрабатывается один цикл опускания и подъёма иглы правая: пониженная скорость - при нажатой кнопке, скорость ограничена фиксированным значением Электронная часть состоит из модуля Управления скоростью, модуля Позиционирования иглы и мотора с педалью. Вот схемы из той документации, что удалось добыть:     Указанные функции реализованы в модуле Позиционирования иглы (схема на стр. 22), позиция иглы отслеживается по герконовому датчику на маховике, подключенного непосредственно к модулю позиционирования (разъём X5). Модуль модуль управления скоростью (стр. 21) подключен к сети 220 через выключатель, к мотору (стр.18) и к одному из выводов педали. Модуль позиционирования подключен к модулю управления скорости (X4.2, X4.3, X4.4) и второму выводу педали (X4.1), к первому выводу педали - через X4.4.   Педаль представляет собой угольный реостат, в нажатом положении сопротивление стремится к нулю. Проблема: Не работает позиционирование иглы в крайних точках, в зависимости от положения левой кнопки (S1) - после отпускания педали игла останавливается в произвольном положении. Не работает функция т.н. Одиночного прокола - когда нажата кнопка S2, по нажатию педали маховик стоит на месте и не двигается. Не учитывая функционал этих кнопок, всё остальное исправно работает, включая функцию пониженной скорости - при нажатии правой кнопки (S3). Что было сделано: Визуальный осмотр, чистка контактов и замена электролитических конденсаторов на всех платах. Замена симистора на Модуле оборотов и всех транзисторов и микросхемы логики на Модуле позиционирования на полные аналоги. Прозвонка герконового датчика положения иглы, кнопочных переключателей S1, S2, S3, прозвонка дорожек. Эксперименты по замене сдвоенного операционного усилителя B2761 на имеющийся в наличии сдвоенный компаратор LM393 (неудачные). После этого была получена в распоряжение полностью рабочая машина аналогичной модели, используемая в дальнейшем, как референсная, и окончательно выявлен неисправный модуль - м. позиционирования. Методом кросс-замены были проверены и исключены все активные элементы: сдвоенный операционный усилитель B2761 (N1), микросхема логики D1, транзисторы V1 и V8, а также диодные сборки V2 и V7, и конденсаторы. При очередной выпайке и запайке транзистора V8 начало наблюдаться такое поведение: после включения машина отрабатывает функцию одиночного прокола (при нажатой кнопке S2), но только один раз, иногда не до конца; дальнейшие повторные нажатия педали ни к чему не приводят. При выключении питания и последующем включении, функция одиночного прокола может снова отработать один раз. После этого были пропаяны и прозвонены все элементы и дорожки по периметру, находящиеся рядом с транзистором V8, без положительного результата.     Дальнейшая работа по поиску неисправности осложняется тем, что я не очень хорошо понимаю, как работает схема Модуля позиционирования и не могу даже приблизительно сформулировать фазы её работы, в силу своей квалификации: мне непонятно подключение второго операционного усилителя N1.2 - его выход упирается в диоды V4 и V6, и его функция в этой схеме (компаратор?) работа AND-логики, в особенности элементов D1.1 и D1.2 в контексте подключения к усилителю и транзистору V8 Для прояснения ситуации, с некоторых контрольных точек, обозначенных номерами в кружках на принципиальной схеме модуля, были сняты осциллограмы на рабочем аппарате, вот они на плате: Замеры производились на прибор Fnirsi DPOX180H. Здесь канал 1 (жёлтый) - датчик позиции (геркон), точка №6, негативный контакт - X4.3 Выводы: Предположительно, управляющее напряжение на контакте X4.2. Контакты X4.1 и X4.4 соединены с соответствующими выводами реостата педали. Следующим шагом планирую последовательное выпаивание и проверку всех диодов и резисторов на плате Модуля позиционирования. Буду признателен за помощь и советы. Сам я по уровню начинающий радиолюбитель, мой опыт ограничен сборкой / мелким ремонтом и доработками БПЛА и работой с несложными схемами на базе микроконтроллеров ATMega и ESP, со схемотехникой советского периода знаком только по опыту с радиоконтрукторами и простыми транзисторными приёмниками, но очень бы хотелось разобраться, поэтому буду признателен также за ссылки на конкретные обучающие материалы по теме и методикам работы.
  • Похожий контент

×
×
  • Создать...