Оптимизация кода под atmega8 вопрос к знатокам

[imran100]

Здравствуй уважаемые знатоки!

Нужна ваша помощь

Пытаюсь собрать инвертор 12 - 220 с ,так называемым, чистым синусом на atmega8. Есть готовое решение на Arduino nano соответственно на Atmega328. Пытался оптимизировать код под мегу 8 но поскольку я не программист у меня естественно ничего не вышло:)

 

На выходах PB1 PB2 должен быть ШИМ сигнал, на аналоговом входе ADC0 PC0 считываются данные заряда аккумулятора (для защиты от глубоково разряда), на аналоговом входе ADC1 PC1 считываются данные выходного напряжения. (220 В), так же есть защита от кроткого замыкания... в общем полезная вещЧЬ.

Я так понимаю у меги 8 и 328 отличаются названия некоторых регистров и битов

Например:

У меги 8 есть только один регистр TIMSK а на меге 328 их 3, так же отличаются названия некоторых битов.

Второй и третий бит регистра TCCR1A у меги 328 зарезервированы а у меги8 нет, и т. д.

Вот сам код:

// Sine wave inverter with feedback control
// Design by Youtube:  ElectroMux
// https://www.facebook.com/groups/889800674889268

int i = 0;
int x = 0;
bool OK = 0;
#define led_on digitalWrite(2, HIGH)
#define led_off digitalWrite(2, LOW)

float h = 0;
int volvalue=0;
int battvalue=1024;
int temp=0;
int sinPWM[] = {0, 16, 32, 48, 65, 81, 97, 113, 129, 145, 161, 177, 192, 208, 224, 239, 255, 270, 286, 301, 316, 331, 346, 361, 376, 390, 405, 419, 434, 448, 462, 475, 489, 503, 516, 529, 542, 555, 567, 580, 592, 604, 616, 628, 639, 651, 662, 672, 683, 693, 704, 714, 723, 733, 742, 751, 760, 768, 777, 785, 793, 800, 807, 814, 821, 828, 834, 840, 845, 851, 856, 861, 865, 870, 874, 877, 881, 884, 887, 890, 892, 894, 896, 897, 898, 899, 900, 900, 900, 900, 899, 898, 897, 896, 894, 892, 890, 887, 884, 881, 877, 874, 870, 865, 861, 856, 851, 845, 840, 834, 828, 821, 814, 807, 800, 793, 785, 777, 768, 760, 751, 742, 733, 723, 714, 704, 693, 683, 672, 662, 651, 639, 628, 616, 604, 592, 580, 567, 555, 542, 529, 516, 503, 489, 475, 462, 448, 434, 419, 405, 390, 376, 361, 346, 331, 316, 301, 286, 270, 255, 239, 224, 208, 192, 177, 161, 145, 129, 113, 97, 81, 65, 48, 32, 16};
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(12, INPUT);
  cli();
  TIMSK1=(0<<ICIE1) | (0<<OCIE1B) | (0<<OCIE1A) | (0<<TOIE1);
  TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
  TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10);
  TCNT1=0x00;
  ICR1=900;
  OCR1A=0x00;
  OCR1B=0x00;
  sei();
}
ISR(TIMER1_OVF_vect) {
  
  if (i > 175) {
    i = 0;
    OK = !OK;
    if(OK==0) TCCR1A=(1<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
    else      TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
    
    if(volvalue>512 && h>0.1)  h-=0.01;
    if(volvalue<512 && h<0.99) h+=0.01;
    battvalue=analogRead(A0);
  }

  x = h * sinPWM[i];
  i = i + 1;
  if (OK == 0) {
    OCR1A = x;
  }
  if (OK == 1) {
    OCR1B = x;
  }
  if(i==150)
  {
    volvalue=analogRead(A1);
  }
}

void loop() {
  if(digitalRead(12)==LOW) 
  {
    while(digitalRead(12)==LOW){}
    Serial.print("Button press");
    Inverter();
  }



}
 int Inverter()
{
  temp=0;
  battvalue=1024;
  led_on;
  h=0.1;
  TCCR1A=(1<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
  TIMSK1=0x01;
  OCR1A=OCR1B=0x00;
  while(1)
   {
    if(battvalue<575)   //Low batt protect
    temp++;
    else temp=0;
    if(temp>10)
    {
      TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
      TIMSK1=0x00;
      OCR1A=OCR1B=0x00;
      while(1)
      {
        led_on;
        delay(200);
        led_off;
        delay(200);
        if(digitalRead(12)==LOW) 
        {
          while(digitalRead(12)==LOW){}
          Inverter();
        }
      }
    }

    if(digitalRead(12)==LOW)  // Button off
        {
          while(digitalRead(12)==LOW){}
          led_off;
          while(1)
          {
            TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
            TIMSK1=0x00;
            OCR1A=OCR1B=0x00;
            if(digitalRead(12)==LOW) 
            {
              while(digitalRead(12)==LOW){}
              Inverter();
            }
          }
        }
     if(h>0.99 && volvalue<100)  //Short protect
        {
          digitalWrite(3, HIGH);
          TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
          TIMSK1=0x00;
          OCR1A=OCR1B=0x00;
          while(1)
          {
            led_on;
            delay(200);
            led_off;
            delay(200);
            if(digitalRead(12)==LOW) 
            {
              while(digitalRead(12)==LOW){}
              Inverter();
            }
          }
       }
   }
   
}

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Нэцкэ]

https://www.facebook.com/groups/889800674889268 

ElectroMux- 500W sine wave inverter with auto voltage.zip

А мне  бы  под Aurdino  Uno  помоему должно пойти тоже   

Хотя Нано  , чудній моуль  

Изменено 22 января, 2023 пользователем Нэцкэ

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Нэцкэ]

Но схема как то  недаоскзанная  или я ее понять не могу  

[Реклама]

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[imran100]

54 минуты назад, Нэцкэ сказал:

Но схема как то  недаоскзанная  или я ее понять не могу  

У Вас правильная схема только она неудобная для новичка. Что касается кода то ничего менять не нужно. Просто выберите в arduino IDE свою плату и загрузите туда этот скетч. Я постараюсь нарисовать более понятную схему под arduino uno вечером постараюсь её загрузить.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[COKPOWEHEU]

22 часа назад, imran100 сказал:

У Вас правильная схема только

...только нарисована она по-дурацки. Я, например, не сразу заметил, что отрицательный обкладки C1 и C2соединяются не только с U1 и U2.

И кстати, разве можно так соединять входы драйверов? Наверное, надо выходы соединить с диагональными ключами, а не с одним полумостом. Или HIN первого соединить с LIN второго и наоборот.

[IMXO]

В 22.01.2023 в 11:45, imran100 сказал:

Есть готовое решение на Arduino nano соответственно на Atmega328.

Мда... крутое решение...

int i = 0;
int x = 0;
float h = 0;
int sinPWM[] = {0, 16,

x = h * sinPWM[i];

перемножать в прерывании переменную с плавающей точкой на знаковое целое и присваивать значение знаковому целому это супер гениальное  решение.... этот быдло-код хотя бы в компиляторе собирается????

[Нэцкэ]

@IMXO  Собраллось , но ещё не пробовал залить в  в Аурдинку  ...  

[IMXO]

это не может не радовать...

[Нэцкэ]

Ну  да .. только что мне подвать  на контакт FB   при тесте  ?  

Я пока   хочу  только осликом  глянуть что у него на пинах выходных  будет  творится 

[IMXO]

ну там кагбе переменные намекают...
battvalue=analogRead(A0);
volvalue=analogRead(A1);
или нет?

[Нэцкэ]

Я ещё  разобраться не пытался   .сори  ...  

Там  ещё два порта замкнуты   D 12 - D13 

Изменено 23 января, 2023 пользователем Нэцкэ

[Гость_Григорий_Т.]

3 часа назад, COKPOWEHEU сказал:

Наверное, надо выходы соединить с диагональными ключами, а не с одним полумостом. Или HIN первого соединить с LIN второго и наоборот.

Чтобы сбой в программе не убил все ключи, подключать нужно именно так, как нарисовано, только драйвер нужен другой, со встроенным инвертором и задержками включения. И вход у них, обычно, один.

[Нэцкэ]

И все  же  , можно ли соеденять как показано в схеме  два порта  вместе   D12  и  D13   вместе на кнопку  

[Гость_Григорий_Т.]

Если всё работает штатно, то можно. А если сбой - может быть как с полумостами 

[imran100]

Нэцкэ, держите схемку

Sine 500W print file.PDF

Изменено 23 января, 2023 пользователем imran100

[Виталий Белый]

Залил в Ардуину даже работает. Правда без обвязки, голая Ардуина.

[Геннадий]

7 часов назад, imran100 сказал:

Нэцкэ, держите схемку...

R1 подключен к +12В. Не слишком рискованно для PB4? Диодный мост, стоящий в цепи измерения, стОит развернуть или нет? AVR не умеют измерять отрицательное напряжение. 

[Нэцкэ]

@Виталий Белый  Имеешь виду просто  залил  программу и запустил  ?  

[Александр Д.]

Я не супер схемотехник в аналоговой технике, но с чего вы называете эту схему "чистым синусом"?? тут нет ничего, что даст!
и ШИМ тут не особо помощник... Сама обмотка трансформатора сглаживает?

[COKPOWEHEU]

16 часов назад, Гость_Григорий_Т. сказал:

Чтобы сбой в программе не убил все ключи, подключать нужно именно так, как нарисовано, только драйвер нужен другой, со встроенным инвертором и задержками включения. И вход у них, обычно, один.

Зачем еще усложнять, если с контроллера и так идет ШИМ с мертвым временем? Просто надо не левый-правый полумост включать, а одну или другую диагональ.

9 часов назад, imran100 сказал:

Нэцкэ, держите схемку

Только она неправильная. Ни драйверы ключей не исправлены, ни выходы полумостов не подключены. О чем я говорил еще про прошлую схему: нарисовано по-дурацки, вот и вы сейчас на это попали. Нижние обкладки конденсаторов C2, C3 должны быть подключены не только к драйверу.

[Гость_Григорий_Т.]

2 часа назад, COKPOWEHEU сказал:

Зачем

Затем, чтобы при любом сбое программы не вылетели все 4 полевика.

[COKPOWEHEU]

1 час назад, Гость_Григорий_Т. сказал:

Затем, чтобы при любом сбое программы не вылетели все 4 полевика.

Вы можете внятно сформулировать какова же должна быть ситуация чтобы "вылетели все 4 полевика" в схеме с аппаратным ШИМом и либо объединением HIN-LIN разных драйверов, либо когда каждый драйвер управляет своей диагональю?

Потому что, похоже, мы вообще в разных контекстах разговариваем.

Я предлагаю исправить ту схему, что есть. Не искать другие драйвера, просто подключить так, чтобы оно могло работать. ШИМ, естественно, аппаратный, на таймере TIM1 - у него можно и частоту задать, и мертвое время - и он будет работать даже если ядро где-то зависнет. Разумеется, это не слишком поможет, поскольку регулировки не будет, но хоть от сквозного тока защита. К тому же в процессе работы вряд ли придется менять частоту, а OCR1A / OCR1B задаются по достаточно простой формуле, в которой достаточно не накосячить.

[Гость_Григорий_Т.]

29 минут назад, COKPOWEHEU сказал:

какова же должна быть ситуация

Самая простая, когда PB1 и PB2 выдадут две единицы. А чтобы ШИМ стал аппаратным, его ещё инициализировать нужно.

[Геннадий]

Когда PB1 и PB2 выдадут синхронные сигналы откроются либо верхние, либо нижние ключи одновременно. Но это не приведет к ба-баху ключей, просто обмотка тр-ра будет зашунтирована либо верхними, либо нижними ключами. Была когда-то мысль, делал я систему фазовой модуляции на Атмеге. Ключики слегка подогревались (возможно что-то недорасчитал), а зато какой чистый сигнал шел с трансформатора - загляденье.

[Гость_Григорий_Т.]

@Геннадий что вы называете синхронными сигналами?