Кинематика на две оси x и y

[_Po_Ty_Storony_]

Доброго времени суток. Возможно я не знаю как это правильно называется, по этому не могу нормально загуглить, а может этой информации в гугле нет, но сама суть состоит в перемещении условного устройства через шаровый шарнир вот таким образом (извините за грубый рисунок, но в нём сама суть)

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[GPIOA]

Беретесь рукой вон там сверху и перемещаете в сторону стрелочек. По сути, это обычный джойстик X-Y.
Кинематика джойстика состоит в двух переменных резисторах, стоящих взаимно перпендикулярно и приводимых через несложные качалки.

https://youtu.be/nXqe56ZbHpM

Изменено 28 мая, 2023 пользователем GPIOA

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[_Po_Ty_Storony_]

21 минуту назад, GPIOA сказал:

джойстик X-Y.

Про джойстик это конечно интересно, но немного не то, что мне нужно из за сложности и малого веса нагрузки
Мне нужно что то силовое, для чего 10 - 20 кг будет вообще не нагрузкой, поэтому в условии поставил что использоваться будет шаровый шарнир как устройство, способное на нужные мне перемещения. Я думал сделать через систему тяг, просто не до конца понимаю как это должно работать

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Огонёк]

Нифига не понятно, но очень интересно.

53 минуты назад, _Po_Ty_Storony_ сказал:

Мне нужно что то силовое, для чего 10 - 20 кг будет вообще не нагрузкой

Возьми кардан - он железный, крепкий и может по двум осям двигаться.

[GPIOA]

По аналогии с джойстиком, только размеры увеличить. И вместо резисторов - шаговые моторы или мотор-редукторы. Я ж ссылку на видос показал. Два шарнира, один вращается по оси X, другой вращается в качалке по оси Y. Ну и высокомоментные шаговые моторы втуда. 

Да, в мастерстве описывания задачи автор явно "преуспел". Приходится догадываться, что да как. Быть может, поручить эту непростую задачу кому-то еще, кто знаком с вузовским курсом кинематики?

[Lexter]

1 час назад, _Po_Ty_Storony_ сказал:

способное на нужные мне перемещения.

Так вот вам и сказали, что пока "нужные вам" будут известны только вам, ничего путного вам подсказать невозможно.

Например, в зависимости от того, с какой точностью вам надо позиционировать, с какой скоростью перемещать, техническое решение привода будет совершенно разным.

Напрягитесь, дайте больше информации.

[GPIOA]

Сия фиговина может выглядеть вот так: два мотора дают движение красной палочки в осях X и Y.

[formvit]

4 часа назад, _Po_Ty_Storony_ сказал:

извините за грубый рисунок, но в нём сама суть)

Судя по рисунку Вам необходимо всего лишь вращение вдоль одной оси.

Энкодер с серводвигателем или шаговым двигателем.

Можно использовать сельсины, которые много используются в авиации, они есть и с очень хорошим моментом.

 

Изменено 28 мая, 2023 пользователем formvit

[Умклайдет]

Двигатель с маховиком, на маховике эксцентрично закреплена ось, которая ходит в прорези нужного вам  рычага.

Кривошипно-кулисный механизм

Изменено 28 мая, 2023 пользователем Умклайдет

[GPIOA]

Кинематически более правильно будет несколько иначе кулису поставить, а вместо маховика - рычаг на валу шагового мотора. Вот так: