На Какой Микроконтроллер Лучше Ориентироваться

[zanginsan]

Всем привет!

Во конце 90-х прошлого века достаточно хорошо ориентировался в микропроцессорах, но с той поры прошло много времени и все сильно изменилось.

Сейчас вот собрался с ребенком сделать автономный квадракоптер.

Если с математикой и программированием на ASM и С у нас все в порядке и паять мы умеем, то в вопросе выбора МК для этих задач - полный ноль.

Собственно, что имеем:

- алгоритмы управления девайсом в 3D (математика + некий наработанный код)

- желание

Чего хотим:

- построить сначала простенький квадракоптер (или соосный геликоптер - не принципиально), чтобы тот умел делать вертикальные подлет/посадку (ну чтобы понять, что все работает) без ручного управления (автономно)

- научить поворотам, движению вперед/назад (по сути алгоритмическая задача)

- оснастить борт необходимыми датчиками (GPS, акселерометры, УЗ/ИК-дальномеры, Гироскоп), дополнив алгоритмы управления обработкой информации с датчиков

- оснастить борт каналом связи с землей для загрузки маршрута и выгрузки полетной информации

- научить возвращаться на "базу" в автономном режиме для "дозаправки" (тут тоже больше алгоритмическая задача)

- дальше как попрет

То есть полностью автономный девайс без RC-канала (только канал передачи данных для загрузки алгоритмов управления). Что-то типа САУ

Идею заморочиться с готовыми модульными девайсами для домашней робототехники отвергли по двум причинам:

- излишний вес + излишняя функциональность

- кондовый язык программирования модулей

Идея спаять все самим и спрограммить на языке контроллера - нравится.

Народ, посоветуйте, в какую сторону развиваться: на какой контроллер обратить внимание, какие трудности могут возникнуть с адаптацией датчиков, сервомашинок/силовых модулей.

Будем признательны за аргументированные советы.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Alexeyslav]

Ориентируйся сразу на ARM7 процессоры...

- излишний вес + излишняя функциональность

- кондовый язык программирования модулей

Боюсь, что в результате прийдете именно к этому...

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[my504]

Я бы взял dsPIC33.

Архитектурно заточен как раз под такого рода задачи. Огромный выбор периферии, включая интерфейс квадратурного энкодера. При необходимости сигнальной обработки (скажем фильтрация пирометрических сигналов авиагоризонта) имеет неплохое DSP ядро. Для ускорения задач обмена или АЦ преобразования - эффективный внутрицикловый DMA аж на 8 каналов.

Низкая цена. Удобные корпуса.

Лично я доволен.

[Реклама]

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161