Jump to content
admin

Простое радиоуправление на NRF24L01+PA+LNA. Приемник

Recommended Posts

С фюзами разобрался. В AVRdudeprog фюзы устанавливаются как для Ponyprog. Так, что - калькулятор фюзов для Ponyprog, убрано деление частоты на 8, как и  рекомендовано в статье. контрольная проверка инверсия или нет по состоянию spien. Все в порядке. Разберусь с прошивкой Usbasp со временем и перешью. Сейчас - передатчик. Жду радиомодули из Китая. Спасибо большое за оказанное внимание. Об успехах обязательно отпишусь.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ув. zeconir, получил, подключил. Связь - есть, контроль  питания -  есть , пропорциональные каналы - функционируют. Дискретные каналы SW не реагируют. Прошивка не инверсная, а транзисторы при этом в исходном  состоянии открыты (выход с МК  5v)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Прошил вариант с инверсией. Все управляется.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Литиевые ХИТы Fanso: устойчивость к высоким температурам

Литиевые ХИТы для широкого круга применений, в том числе в промышленности, соответствуют требованиям современного рынка и способны работать в самых жестких условиях. Основные требования – это длительность хранения и работы, высокая удельная емкость, а также защита от воздействия таких внешних факторов, как температура и влажность. ЛХИТ превосходят по плотности энергии и нормальному напряжению другие элементы автономного питания: 2,9…3,6 В против 1,2…1,5 В

Читать статью...

@edar Странно, не помню чтобы была такая проблема. Будет время - проверю.

Share this post


Link to post
Share on other sites

В принципе главное, что все работает. Все таки желателен режим с прямым управлением дискретными каналами. Не совсем понимаю в каких случаях нужен вариант с инверсией.  Надеюсь что со временем вопрос будет решен. Заранее благодарен.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ESP32-DevKitC-VB позволит быстро запустить ваше первое WiFi-приложение

Отладочная плата на основе одного из самых популярных WiFi-модулей Espressif ESP32-WROVER-B позволяет в самые короткие сроки запустить приложение с поддержкой беспроводных стандартов WiFi 802.11b/g/n и Bluetooth Classic/BLE. Ресурсов встроенного в модуль чипа ESP32-D0WD хватит для решения даже очень сложных задач.

Подробнее...

@edar Все, посмотрел и разобрался в чем была причина неработоспособности каналов без инверсии. Оказалось, что я проверял на условие "инверсию" И данные с пульта, благодаря чему и не было реакции. Все исправил + мне товарищ предлагал сделать настройки (адрес, канал + еще мелочь) в eeprom, дабы не прошивать каждый раз чип, что я собственно и сделал. По-умолчанию, настройки идентичны тем, что были зашиты в прошивку, и с пультом работать будет сразу.

В eeprom следующая информация:

инверсия выходов цифровых (20-й байт), положение рулевых машинок по-умолчанию (1 - 2000) (22 - 23-й байты, 24 - 25-й байты), адрес передачи - приема (10 - 15-й байты, 16 - 19-й байты), канал (21-й байт). Если есть желание что-то поменять (к примеру, собираете пару моделей для себя и друзей, с возможностью запуска одновременно), то можно посчитать необходимые числа через калькулятор winodows (dec - hex), или либой другой с этой функцией (ну, и естественно, при вариант без калькулятора xD).

Прошивка для приемника: RadioControl_M(Receiver).hex , проверяйте.

*На сайте обновлю позже, нужно еще пульт (передатчик) подправить на eeprom.

Edited by zeconir

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ув. @zeconir  , помогите пожалуйста изменить в программе начальное положение рулевой машинки Ry. Дело в том, что из-за этого не происходит начальная инициализация регулятора коллекторного двигателя при включении. Инициализация  регулятора при  меньшей длительности импульса проходит успешно (проверял сервотестером). Как изменить значения? Не смог разобраться.

   Байты начального положения рулевых машинок. 22,23 и 24,25  не одинаковы?

Извините за дилетантские вопросы. Заранее благодарен.

Share this post


Link to post
Share on other sites

В общем, смотрите. По-умолчанию, как писал ранее (а может быть и в статье, не помню), сервы выставляются в "0" импульсом длительность 1,5 мс. Это число записывается в ячейки 22-23 и 24-25, для первой и второй сервы соответственно. Чтобы изменить длительность импульса, нужно записать в эти ячейки число, соответствующее длительность импульса в мкс (1,5 мс = 1500 мкс).

Берете Windows калькулятор, или другой любой, к примеру какой-нибудь онлайн конвертер DEC - HEX. Вбиваете нужную вам длительность импульса (не забываем, не менее 1000 и не более 2000) в мкс, и получившийся результат заносим в eeprom младшим байтом вперед.

01.PNG.267687232b56a1903cd7c25342d8c7d9.PNG02.PNG.f8399b5baee1b1c28bac7d26c4e458a0.PNG

0x05DC записываем в eeprom как DC (22 ячейка) 05(23 ячейка), 24-25 заполняем по аналогии, если это требуется.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir , однако замечательная Khazama AVR Programmer без функции редактирования. 

Посоветуйте, какой программой это возможно сделать.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@edar Считываете дамп EEPROM через Khazama , копируете его куда-нибудь, к примеру в Notepad++, редактируете, сохраняете как .eep . Потом этот файл загоняете в контроллер через Khazama.

Логика однако =)

Share this post


Link to post
Share on other sites

@zeconir , редактором Notepad++ изменил положение обеих рулевых машинок - 1400 мс.  В редакторе нет опции  сохранения файла с расширением  .eep. 

При попытке отредактированный файл загрузить с расширением .hex Khazama выдает сообщение о несовпадении  контрольной суммы.

kor100.hex

Share this post


Link to post
Share on other sites

Обновленная прошивка для передатчика и приемника. Биты конфигурации те же, что и были (все по-умолчанию, только генератор внутренний, на 8МГц).
NewBuild_21.11.2018.rar

 

@edar Попробуйте AVRDUDE_PROG.

*Прошу прощения за такой длительный "оффлайн". Ваш пост прочитал, хотел ответить, а потом закрутился и забыл про него =(  На форум особо не заходил - некогда, и в итоге почти два месяца промолчал =(

Share this post


Link to post
Share on other sites

Новый билд прошивки.

Что добавлено:

- Возможность установки произвольных пределов длительности импульсов управления для сервы, независимо для обоих пропорциональных каналов. Данные находятся в ячейках eeprom по адресам: нижний предел первого канала (26 - 27 байт), верхний предел первого канала (28 - 29 байт), нижний предел второго канала (30 - 31 байт), верхний предел второго канала (32 - 33 байт).

NewBuild_22.11.2018.rar

Edited by zeconir

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спасибо за ответ. Временно, аппаратным путем, решил проблему с инициализацией регулятора изменением

уровня  нейтрального положения сигнала передатчика. Попробую, отпишусь.

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 22.11.2018 в 15:51, zeconir сказал:

Новый билд прошивки.

Что добавлено:

- Возможность установки произвольных пределов длительности импульсов управления для сервы, независимо для обоих пропорциональных каналов. Данные находятся в ячейках eeprom по адресам: нижний предел первого канала (26 - 27 байт), верхний предел первого канала (28 - 29 байт), нижний предел второго канала (30 - 31 байт), верхний предел второго канала (32 - 33 байт).

NewBuild_22.11.2018.rar

Доброго времени суток! Повторил  данное устройство (прошивки NewBuild_22.11.2018.rar) - все работает хорошо. Согласно описанию в статье приемник настроен на работу от батареи 2S, и я могу изменить значения на какие мне угодно, поскольку есть исходник т.д. Но насколько я понимаю исходники не соответствуют последним прошивкам. Если я прав, то можно выложить актуальные исходники (для NewBuild_22.11.2018.rar). Мой приемник работает от батареи 3S. И еще такое - когда связь теряется (села батарея в передатчике и т.п.) то моторы работают дальше и мой, к примеру кораблик, уплывет кто знает куда)). Возможно сделать остановку моторов при потере связи. Заранее спасибо.

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 18.01.2019 в 10:36, heroj сказал:

Доброго времени суток! Повторил  данное устройство (прошивки NewBuild_22.11.2018.rar) - все работает хорошо. Согласно описанию в статье приемник настроен на работу от батареи 2S, и я могу изменить значения на какие мне угодно, поскольку есть исходник т.д. Но насколько я понимаю исходники не соответствуют последним прошивкам. Если я прав, то можно выложить актуальные исходники (для NewBuild_22.11.2018.rar). Мой приемник работает от батареи 3S. И еще такое - когда связь теряется (села батарея в передатчике и т.п.) то моторы работают дальше и мой, к примеру кораблик, уплывет кто знает куда)). Возможно сделать остановку моторов при потере связи. Заранее спасибо.

Поддерживаю !!!

Edited by ALEX1981

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 22.11.2018 в 16:51, zeconir сказал:

Новый билд прошивки.

Что добавлено:

- Возможность установки произвольных пределов длительности импульсов управления для сервы, независимо для обоих пропорциональных каналов. Данные находятся в ячейках eeprom по адресам: нижний предел первого канала (26 - 27 байт), верхний предел первого канала (28 - 29 байт), нижний предел второго канала (30 - 31 байт), верхний предел второго канала (32 - 33 байт).

NewBuild_22.11.2018.rar

Добрый день. Хороший проект. Подскажите, в прошивке предусмотрена установка ограничения угла поворота механизма сервопривода? Как я понял, в настройках епром есть только настройка начального положения механизма сервопривода.

Share this post


Link to post
Share on other sites

@heroj @ALEX1981 Добрый день. Завтра выложу исходники. По отключению двигателей - вопрос спорный, так как я не помню, что там с памятью в контроллере, посмотрю. Насчет минимального/максимального угла поворота - то же не помню, нужно смотреть.

Upd. @ALEX1981  Да, есть ограничение угла поворота. Но не прямое, а косвенное, так сказать. Вообще-то это задумывалось как обеспечение универсальности для различных типов сервоприводов, но и для ограничения максимального угла поворота тоже может использоваться. Придется только подобрать экспериментально значения. Это как раз последнее процитированное вами сообщение.

Edited by zeconir
Дополнение

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

×
×
  • Create New...