superpuper

двигатель для робота

12 сообщений в этой теме

superpuper    0

Прошу помощи у всех знатоков техники.Нужен двигатель с малым шагом, для проекта.Характеристики 2 оборота за минуту, компактный размер(чем меньше тем лучше) питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.Примерно как на картинке во вложении.Заранее огромное спасибо!

image.thumb.png.e8f2107cca31e9bdc629279f56eebbb8.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Falconist    5 606

Находите соответствующий редуктор и закрываете проблему.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
a.sosh    8
8 минут назад, superpuper сказал:

Нужен двигатель с малым шагом

 

8 минут назад, superpuper сказал:

Очень важна точность позиционирования

Шаговый двигатель

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Впервые на русском языке! Работаем с микроконтроллерами STM32F7(на основе STM32F7 Online Training)

Цикл материалов на основе STM32F7 Online Training от компании STMicroelectronics. Описаны функциональные блоки и инструменты разработки для семейства микроконтроллеров STM32F7, охватывающие тематику системной периферии, памяти, безопасности, аналоговой периферии, цифровой периферии, таймеров, экосистемы.

Подробнее>>

superpuper    0

В том то и есть проблема, что не могу не редуктор ни двигатель найти, все предназначены для высоких оборотов, поэтому к знающим людям и обращаюсь

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
chip-chip    1 519
3 часа назад, superpuper сказал:

Очень важна точность позиционирования, то есть при отключении питания инерционность была минимум.

Точность достигается обратной связью по положению. Хотите резистор, хотите энкодер! При отключении питания чтобы не было проворачивания вала под нагрузкой при снятии питания можно использовать электромагнитную муфту на двигателе (растормаживается при движении) или же червячный редуктор (не особенно гарантирует, но лучше шестерёночного).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
superpuper    0
3 часа назад, Falconist сказал:

Находите соответствующий редуктор и закрываете проблему.

Червячный вал даёт люфт при остановке, многие версии просматривали, пока ничего нет. Редуктор изготовленный такой отсутствует, заказ от вагона если изготавливать. Обратная связь - от оптодатчика, точнее как никак.Вы если встречали что то подобное для нашего двигателя прошу дать ссылку, заранее очень благодарен

Изменено пользователем superpuper
дополнения

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Falconist    5 606

А как же тогда в матричных принтерах положение головки очень точно позиционируется?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
superpuper    0
33 минуты назад, Falconist сказал:
4 часа назад, Falconist сказал:

Находите соответствующий редуктор и закрываете проблему.

А как же тогда в матричных принтерах положение головки очень точно позиционируется?

Не спорю нисколько,  спец двигатель изготовленный для принтера - массово, а нам нужны на пробу от силы 5 шт, ищем из имеющегося, но найти не можем!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Lexter    369
53 минуты назад, superpuper сказал:

Нужен двигатель с малым шагом, ... 2 оборота за минуту, компактный размер... питание до 3.7 вольт.Очень важна точность позиционирования ... нужны на пробу от силы 5 шт

То, что реально сможете найти - шаговый двигатель 400 шагов/оборот (0,9 градусов на шаг). В продаже они есть - вот первая попавшаяся ссылка. Меньше, чем 40 х 40 мм вряд ли найдёте. У очень маленьких двигателей шаг крупнее.

А с шагом 200 шагов/оборот (1,8 градусов на шаг) - так вообще навалом, "выбирай не хочу". :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
olegtur77    46

можно взять серву и вынуть из нее плату, а использовать мотор+редуктор. Есть многооборотные сервы, яхтенные(360грд) там около 6 оборотов она может делать от упора до упора, упоры для ограничение поворотного резистора обратной связи.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
superpuper    0
В 01.03.2019 в 10:39, Falconist сказал:

Находите соответствующий редуктор и закрываете проблему.

Нашел примерно подходящий двигатель, но не знаю как написать производителю, происхождение разное то ChiHai Motor Со Ltd, то DONGHUI и тд. Может кто подскажет кто эти двигатели производит и к кому обратиться .Заранее огромное спасибо!https://ru.aliexpress.com/store/prod...1a0b56ddm9JHdo

Вот примерно подходящий

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
superpuper    0

Решил понизить напряжение питания Н-моста до 1 вольта на коллекторах, от блока питания при напряжении 1 вольт число оборотов мало и пока это решение для меня , кто может подсказать какие транзисторы возможно использовать в мостике?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас