Проблема С Pwm И Encoder В Proteusе.

[Стрелок]

Подскажите пожалуйста! Нарисовал проект на Ардуино.Проблема с работой ENCODERА в программе Proteus 7. Контакты на нем моргают (как бы работает) но ничего не меняет. Так же проблема нет сигнала на PWM. Проблема и с измерение напряжения, на вход R5 подаю напряжение +30в на LCD отображается +24.55в не пойму где ограничения? Может где что в скетче не так? Посмотрите пожалуйста кто знает. Буду очень благодарен.Спасибо!

Прилагаю архив в нём Прошивка. Скетч. Проект. EEPROM. АТмега328.rar

.

Изменено 18 декабря, 2015 пользователем Стрелок

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Стрелок]

Ни кто не знает? Или я тему не в этом разделе создал?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Alex]

Не думаю, что кому-то будет интересно разбираться в этой кучи кода.

Если не работает энкодер, создайте отдельный проект только с ним и потестируйте. Как найдёте причину, принимайтесь за другое.

Программу нужно писать последовательно. Сначала написали и отладили одно, затем другое, третье, ...

Нельзя вот так вот писать программу сразу для всего, а потом удивляться, что ничего не работает.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Стрелок]

Программу нужно писать последовательно. Сначала написали и отладили одно, затем другое, третье, ...

Нельзя вот так вот писать программу сразу для всего, а потом удивляться, что ничего не работает.

Программа была написана не мной и в железе работает. Просто хочу погонять в протезе.

ENCODER работать стал подключил резистор R6 между контактами А и В.

С отображением напряжения так и не разобрался с PWM тоже.

[snn_krs]

C PWM скорее всего очень большая емкость.

С напряжением надо уменьшать нижний резистор или увеличивать верхний, иначе можно сжечь вход.

На нем сейчас 6 вольт

[Стрелок]

Любое сопротивления с делителем напряжения не помогает, предел 24.55 выше поднять не могу,ниже опускается нормально.В протеусе думаю ничего не сгорит ))) поэтому и хочу погонять проект программно, потом уже в железе.

Изменено 18 декабря, 2015 пользователем Стрелок

[Стрелок]

Нашел проблему с напряжением.

В скетче есть вот такие строки

//получаем значение напряжения и тока в нагрузке

float Ucorr = -0.09; //коррекция напряжения, при желании можно подстроить

float Uout = analogRead(A1) * ((5.0 + Ucorr) / 1023.0) * 5.0; //узнаем напряжение на выходе

Если поменять цифру 5 на цифру 6 то напряжение поднимается +33.85в когда на входе всего 30.

Как правильно рассчитать формулу отображения напряжение на 30в?

Изменено 19 декабря, 2015 пользователем Стрелок

[Alex]

Ну поподбирайте эти значения, чтобы было 30 вольт.

Кстати, делить нужно не на 1023, а на 1024. Многие заблуждаются, деля на максимальное значение АЦП. Нужно делить именно на кол-во дискрет.

Проект ваш не запускается, ругается на какую-то модель

Наверное на энкодер.

Кстати, у Вас же там на схеме есть подстроечник и подборочные резисторы, подберите ими правильные показания, да и всё.

Что то я не пойму, в чём у Вас проблема....

[IMXO]

на энкодер , цифровик ее на казусе в августе выкладывал...

[Alex]

В общем, всё работает. Не знаю, чё ТС париться...

Проект :

АТмега328.rar

PS: 30V пробовал менять, на дисплее тоже всё меняется.

[Стрелок]

В общем, всё работает. Не знаю, чё ТС париться...

С напряжением я разобрался, смотрю и вы изменили скетч на правильный делитель Спасибо!

Вот парюсь я только теперь с выходом PWM он не работал и на нем Ноль вольт.

[Alex]

Не только. Я ещё сопротивления поменял в протезе. А то у Вас на ногу подаётся выше 5V, по этому ничего и не регулировалось.

[Стрелок]

Сопротивления я с ними игрался не помогало проблема была в этой стороке

float Uout = analogRead(A1) * ((5.0 + Ucorr) / 1024.0) * 7.0; //узнаем напряжение на выходе

После изменения этой строки напряжение на LCD стало отображаться выше 30в а это уже можно урегулировать делителем напряжения резисторами. Тут в скетче ограничение было.

А Вот С выходом PWM не понятно мне.

Энкодер не работал без разистора R6

Изменено 19 декабря, 2015 пользователем Стрелок

[Alex]

После изменения этой строки напряжение на LCD стало отображаться выше 30в а это уже можно урегулировать делителем напряжения резисторами. Тут в скетче ограничение было.

Не совсем.

Вы этой формулой подберёте 30V на дисплее, при этом на ноге МК напряжение будет порядка 6V. Нужно снижать делителями напругу на ноге ниже 5V, а потом уже подбирать формулу. Иначе показания будут неправильными.

На счёт PWM. Попробуйте просто отдельно его запустить в другом проекте, разбираться будет проще. Хотя бы поймёте, кто виноват.

[Alex]

И ещё, зачем тратить время на это всё, если в железе всё работает ? На кой Вам сдался этот протеус ?

[Alex]

Наткнулся я в коде вот на такой кусок :

 if(Uout>counter)
 {
   float raz = Uout - counter; //на сколько напряжение на выходе больше установленного...
   if(raz>0.1)
   {
     level = level - raz * 20; //разница большая управляем грубо и быстро!
   }else{
      if(raz>0.015)  level = level - raz * 5; //разница небольшая управляем точно
   }
 }
 if(Uout<counter)
 {
   float raz = counter - Uout; //на сколько напряжение меньше чем мы хотим
   float iraz = (Ioutmax - Iout); // 
   if(raz>0.1 & iraz>0.1)
   {
     level = level + raz * 20; //грубо
   }else{
     if(raz>0.015)  level = level + raz ; //точно
   }
 }

Это случаем не регулятор выходного напряжения ?

Если это так, то я никогда не поверю, что всё прекрасно работает в железе. Тем более с таким примитивным И-регулированием. Постоянная времени будет очень огромной, чтобы обеспечить быструю реакцию и быструю стабилизацию. Напруга на выходе будет тупо колебаться длительное время.

Кстати, этот весь кусок можно заменить на нечто подобное :

float err = Uout - counter;
level += err * kI; // kI - коэфф. интегральной составляющей.

И будет намного эффективней.

[Alex]

И ещё.

if(ceil(level)!=255) analogWrite(pwm, ceil(level)); //подаем нужный сигнал на ШИМ выход (кроме 255, так как там какая-то лажа)

Это чьи комментарии ?

Там не лажа. Нужно просто внимательнее читать хэлпы :

Syntax

analogWrite(pin, value)

Parameters

pin: the pin to write to.

value: the duty cycle: between 0 (always off) and 255 (always on).

Странно. Я этими дуинами не занимаюсь, а нахожу подобное элементарно.

Сдаётся мне, люди всё делают методом тыка, а читать документацию им просто лень.

[Стрелок]

Много написали.Извиняюсь за офф. Вообще проект брался вот здесь http://start.net.ua/...arduino/24.html автор заявляет что все работает. Видео обзор http://start.net.ua/...arduino/36.html я хочу сделать под управление ИИП АТХ.

Уважаемый Alex Вы в этом хорошо разбираетесь может поможете с программой?

Кстати Заменив энкодер на кнопки в протезе не регулируется.

P.S лично я в железе его не проверял отрабатываю навык в программе.

Изменено 19 декабря, 2015 пользователем Стрелок

[Alex]

Было бы свободное время - помог бы. Но время - это всё ерунда, такие вещи не делают в протеусе. Это всё нужно отлаживать на столе, в реальном железе, с осциллографами, нормальными вольтметрами, амперметрами и т.д...

Протеус и аналог - две несовместимые вещи.

Кстати, почему бы Вам не собрать это всё в железе ? Судя по комментариям к статье, у людей чего-то заработало

[Стрелок]

Кстати, почему бы Вам не собрать это всё в железе ? Судя по комментариям к статье, у людей чего-то заработало

У людей не знаю как заработало но в протезе у меня не работает.

Я жду ардуино из китая и пока не могу собрать в железе, но думаю работать будет так как и в протезе проблемно.

Я рисовал проект автора полностью в протезе вот он Проект.rar

Изменено 19 декабря, 2015 пользователем Стрелок

[Стрелок]

Было бы свободное время - помог бы.

Ну помоги подправить скетч на работу с PWM пожалуйста! Вроде добился что хотел, регулируется все кроме PWM.

Проект

Мега328.rar

[Alex]

Для того, чтобы на выходе был ШИМ, нужно чтобы уставка была выше измеряемого значения. Это же регулятор, для него нужен замкнутый контур.

Ещё раз говорю - собери в железе, тогда уже будешь паниковать, если что-то не будет работать.

[Стрелок]

Ещё раз говорю - собери в железе.

Должно это же .... работать в протезе? И я хочу понять как.А то все железо пожгу ))) Если не трудно подскажите.

[Стрелок]

Дорисовал я схему PWM вроде работает Вот только не понятно, на вход Коллектор Q3 подаю 30в а на Эмиттере выше 2в не поднимается, он должен полностью открываться ? PWM тоже зашкаливает больше 8500 хотя его предел должен 255.

Может кто посмотрит и скажет ? Амега328.V1.rar

[Стрелок]

Подскажите пожалуйста! В протеусе не работает схема где подвох или что сделал не верно?

HelloWorld.rar