Начинаю пользоваться связкой STM32CubeMX + IAR. Есть ли какой-то справочник по функциям?

[rmatveev]

Друзья, делаю свои первые шаги на пути освоения STM32.

Приобрел STM32F0DISCOVERY, скачал STM32CubeMX и бесплатную версию IAR (на 32К кода).

Дискавери я подключил к компу, скачал с сайта ST примеры (в их числе и ту мигалку, которая была в дискавери после покупки). Все шьется, все работает.

Однако, когда дело доходит до того что бы писать что-то самому, я что-то уперся в непонимание. Начну с того, что я даже не знаю как управлять состоянием ножки. Или как, например, вызвать процедуру задержки.

Понятно, что все это я могу найти в примерах и повторить по аналогии. Но что-то мне кажется что это не путь Джедая и хорошо бы иметь некий справочник. Пока все что я нашел - это Description of STM32F0xx HAL and Low-layer drivers - довольно объемный (1300 стр) документ, как раз, казалось бы, то что мне нужно - справочник по HAL.

Но хотелось бы что-то типа справочника как это есть для того же PHP (если кто знает) - например, хочу вычислять CRC16 - просто набираю в поисковике "php crc16" и вуаля: куча стандартных функций или ссылок на сторонние решения на гитхабе (как пример). У того же PHP есть замечательный сайт с замечательным поиском.

Пока ничего подобного для IAR для ARM я не нашел.

 

В общем, я был бы очень благодарен за полезные ссылки по сабжу!

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mail_robot]

В принципе мануалка исчерпывающая, только читать ее подряд конечно не надо. Там основное только в разделах с описанием функций. Со временем поймете как этим делом быстро и просто пользоваться. И будет не хуже справочника по PHP.

За примерами ходить далеко не надо, они уже все есть у вас на компе. Лежат в папке c:\users\[user]\stm32cube\repository\[libname]\projects

Там на каждый чих пример разжованый до атомов.

22 минуты назад, rmatveev сказал:

Начну с того, что я даже не знаю как управлять состоянием ножки

это очень просто. HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);

есть еще ReadPin и TogglePin. Ваша мануалка на стр. 210

22 минуты назад, rmatveev сказал:

Или как, например, вызвать процедуру задержки.

тоже элементарно HALDelay([ms]);

Мануалку проще всего читать по разделам, если сбоку в ридере отобразить закладки там будет прям по модулям скомпоновано. Выбираем нужный и читаем то что к нему относится. Инитку обычно пропускаем, так как она генерится автоматически кубом и переходим сразу к разделу функций. После функций идут обычно определения имен того, что нужно подставлять в функции в качестве аргументов (экспортируемые макросы), но проще и быстрее их обычно смотреть непосредственно в заголовочном файле библиотеки.

22 минуты назад, rmatveev сказал:

Приобрел STM32F0DISCOVERY

очень правильная платка для начала освоения STM. Там по моему F051 стоит. Можно отработать все что угодно и без проблем потом работать хоть на F100, хоть на F400 камнях. Только есть небольшие нюансы в работе ДМА и АЦП

Изменено 18 декабря, 2016 пользователем mail_robot

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[rmatveev]

Т.е. правильный путь - это будет все-таки использование того 1300 стр. документа?

А я правильно понимаю, что для STM32 по сути можно писать на трех уровнях:

1) обращаясь непосредственно к регистрам (это как раз то, что я всегда делал для AVR)

2) используя HAL

3) видимо, еще есть RTOS, но я думаю что у меня пока задачи не того уровня.

[Реклама]

Hongfa для различных применений в Компэл. Большой выбор в наличии!

Компания HONGFA - это не только крупнейший в мире производитель электромеханических реле, но также производитель конденсаторов, вакуумных прерывателей, трансформаторов и низковольтного коммутационного оборудования. На складе КОМПЭЛ регулярно поддерживаются около 100 самых популярных позиций электромеханических реле. Реле Hongfa могут заместить многие изделия производства недоступных брендов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mail_robot]

да, все верно. Можно пользоваться любым из этих уровней. Но правильнее будет все таки HAL. Многие меня считают фанатиком за такое мнение, но я его не навязываю особо. Пользуйте что нравится. На скорость кода это если и влияет, то микроскопически. Вообще разговоры о скорости кода на STM32... по моему глупости. Так как эта пушка прожует любой быдлокод со скоростью мясорубки с реактивным двигателем

7 минут назад, rmatveev сказал:

Т.е. правильный путь - это будет все-таки использование того 1300 стр. документа?

да. В совокупности с примерами информации там по любому вопросу более чем достаточно. Я из него максимум 30% пока только использовал и хватало на все. Такой же документ есть для любого семейства STM32. По большей части код на НАL будет совместим при переносе с камня на камень. А в пределах семейства переносится вообще без изменений. То что вы отладите на 051 спокойно переедет и на 030 и на 070 без изменений. Главное не писать там под несуществующие модули. Если набор используемых модулей и ног совпадет и частоту ядра менять не будете, то переезд кода будет идеальным.

9 минут назад, rmatveev сказал:

3) видимо, еще есть RTOS, но я думаю что у меня пока задачи не того уровня.

на самом деле RTOS это проще простого. Почитайте тут http://microsin.net/programming/arm/freertos-part1.html

и эту ветку, где мы этот вопрос обсуждали.

там на последних страницах как раз обсуждение понятия ОС для STM

Изменено 18 декабря, 2016 пользователем mail_robot

[Реклама]

Тренды и лучшие решения для разработки зарядных станций в России

К 2029 году в России прогнозируется увеличение числа зарядных станций до 40 000. При этом отечественный рынок электротранспорта имеет климатические, потребительские и географические особенности. Для успешной разработки и построения инфраструктуры станций заряда в России идеальным вариантом является использование решений и электронных компонентов китайских производителей – лидеров индустрии электротранспорта и возобновляемой энергетики, которые уже представлены в КОМПЭЛ. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Гость Прохожий]

Там не функции редактора, там функции библиотек того МК который подключен

[Реклама]

Секреты депассивации литиевых батареек FANSO EVE Energy

Самыми лучшими параметрами по энергоемкости, сроку хранения, температурному диапазону и номинальному напряжению обладают батарейки литий-тионилхлоридной электрохимической системы. Но при длительном хранении происходит процесс пассивации. Разберем в чем плюсы и минусы, как можно ее избежать или уменьшить последствия и как проводить депассивацию батареек на примере продукции и рекомендаций компании FANSO EVE Energy. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Стальной]

@mail_robot , хочу все же высказкться насчёт HAL. Штука, бесспорно, полезная; сейчас поднимаю USB и без неё никуда. Но есть ложка дегдя, и не маленькая - это производительность. Пример: надо снять кучу выборок сигнала АЦПшкой. Если через вызов функции библиотечной  забирать - то получается раза в два медленнее, чем напрямую работать с регистрами. Пробовал и HAL, и stdperiph.

[mail_robot]

а если забирать при помощи ДМА? Обычно все так и делают, если надо сделать кучу выборок

[Стальной]

Не получается, в зависимости от последнего показания принимается решение о следующем действии. 

Я пример этот привел именно как иллюстрацию потери быстродействия.

[mail_robot]

Вообще владеть желательно всеми доступными инструментами, тогда можно выбирать из них лучший под конкретную задачу. В тот же код на HAL можно абсолютно спокойно делать вставки на прямых обращениях к регистрам, там где необходимо критическое быстродействие. Но писать весь код на регистровых командах это либо надо комментировать все подряд и почаще, либо считай пишешь на один раз и только для себя.

Есть еще способ грамотно использовать HAL. Можно просто скопировать тело функции из библиотеки. Выдрать из нее все лишнее, типа проверок, ассертов, и прочей универсально-мудрой мутатени и получить по сути чистый регистровый код без особых напрягов. Почитайте код тел, будет понятно о чем я. Так местами просто быстрее будет и ошибок меньше. А инитка на быстродействие не влияет

Если для проекта делается копия библиотек, то можно вообще прямо в библиотеках код править под себя так как хочется. Только в коде пометки делать рядом с кастомной функцией. Или добавить в имя символ _с. Чтобы видно было, что тело не стандарт. Это чуть сложнее, но зато код не теряет читабельности. Самодокументируемость HAL желательно не терять. Это один из его основных плюсов.

Изменено 5 января, 2017 пользователем mail_robot

[ART_ME]

del

Изменено 10 января, 2017 пользователем ART_ME
del