Перейти к содержанию

STM32F103 ШИМ, АЦП, таймер


strifonoff

Рекомендуемые сообщения

Запутался в инициализациях. Прошу помощи.

Стоит задача: измерить реакцию объекта на меандр. 
Процесс №1: запустить ШИМ, запустить АЦП и максимально быстро опросить вход, получив 1000 значений - записать их в массив, выключить ШИМ и АЦП.

Процесс №2: запускать процесс №1 каждые 250 миллисекунд 100 раз. Получаем 100 массивов по 1000 значений.

Процесс №3: запускать процесс №2 каждый час, после выполнения процесса №2 произвести какие-то вычисления, скинуть всё по УАРТ и уснуть до следующего выполнения.

Накидал рыбу (посмотрите инициализации). 

Запутался с тем, как запускать и отключать ШИМ и АЦП.

main.c

В симуляторе IAR зависает на инициализации АЦП. Конкретно в строке while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)){};

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

Во-первых, избавься от мусора и использую только CMSIS. Тогда отладить код будет в разы проще, т.к. можно будет отслеживать код по даташиту.

 

1 час назад, strifonoff сказал:

запустить АЦП и максимально быстро опросить вход, получив 1000 значений

DMA в помощь. Запускаешь АЦП, запускаешь DMA, включаешь прерывание по окончанию записи.

 

1 час назад, strifonoff сказал:

запускать процесс №1 каждые 250 миллисекунд 100 раз

Таймер в помощь.

 

1 час назад, strifonoff сказал:

запускать процесс №2 каждый час,

Аналогично таймер или RTC.

 

1 час назад, strifonoff сказал:

Получаем 100 массивов по 1000 значений.

А в память оно влезет вообще?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

так я вроде cmsis и использую, не?

Про DMA, точнее про прерывание можно поподробнее?

с таймерами я вроде разобрался.

Вопрос в запуске и останове ШИМ и АЦП. Если делать по прерыванию, то выглядит просто и понятно, осталось только понять как вызвать прерывание.

Если в память не влезет, то впихну какую-то математику в 250мсекундное окно.

В гугле не забанили, но там либо совсем непонятно, либо мигание светодиодом.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Особенности хранения литиевых аккумуляторов и батареек

Потеря емкости аккумулятора напрямую зависит от условий хранения и эксплуатации. При неправильном хранении даже самый лучший литиевый источник тока с превосходными характеристиками может не оправдать ожиданий. Технология, основанная на рекомендациях таких известных производителей литиевых источников тока, как компании FANSO и EVE Energy, поможет организовать правильный процесс хранения батареек и аккумуляторов. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

1 час назад, strifonoff сказал:

так я вроде cmsis и использую, не?

3 часа назад, strifonoff сказал:

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)){};

Нет

 

1 час назад, strifonoff сказал:

Про DMA, точнее про прерывание можно поподробнее?

В инете полно примеров.

 

1 час назад, strifonoff сказал:

Вопрос в запуске и останове ШИМ и АЦП.

АЦП тормозить не надо. DMA сам остановится и перестанет складывать отсчеты в буфер.

 

1 час назад, strifonoff сказал:

Если в память не влезет,

Это надо считать на этапе выбора МК.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В инете полно примеров... Только эти примеры поймёт только тот кто их писал.

DMA сам остановится и перестанет складывать отсчеты в буфер. А как это сделать? Скиньтие плз хоть ссылку на пример какой-нибудь.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Если это ваш первый проект с STM32 или с МК вообще, вы бы с чего-то попроще начали бы что ли.

Я, например, независимо оттипа  МК всегда начинаю с того, что мигаю светодиодом каждые 0.5с. По завершению этого этапа появляется уверенность в том, что

  1. Тактовый генератор запустился и работает правильно.
  2. Порты конфигурируются правильно.
  3. Таймер настроен правильно.
  4. Прерывания по этому таймеру (1 мс) настроены правильно и работают.

Все остальное настраивается после этой подготовительно-ознакомительной процедуры. Когда на том же МК делаю еще что-то, у меня на руках уже имеется готовый костяк, на который навешивается все остальное.

Изменено пользователем Zhuk72
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

17 часов назад, strifonoff сказал:

Только эти примеры поймёт только тот кто их писал.

Поймет тот, кто внимательно читает даташиты и статьи, а не тупо смотрит код. Вся настройка DMA буквально 5 строк кода.

 

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void){
	if(DMA1->ISR & DMA_ISR_HTIF1){
		DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CHTIF1;
	}
}

void ADC_DMA_Init(void){
	RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
	
	DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR1_EN;
	
	DMA1_Channel1->CCR = 0;

	DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t) &ADC1->DR; 
	DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t) &ADC_Buf;
	DMA1_Channel1->CNDTR = FFT_SIZE*2;

	DMA1_Channel1->CNDTR = 2048;
	DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MINC | DMA_CCR1_MSIZE_1 | DMA_CCR1_PSIZE_1 | DMA_CCR1_TCIE;
	
	NVIC_EnableIRQ (DMA1_Channel1_IRQn);
  
  	DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN;
}

void Init_ADC(void){

	GPIOC->CRL   &= ~GPIO_CRL_MODE5 & ~GPIO_CRL_MODE4;     
	GPIOC->CRL   &= ~GPIO_CRL_CNF5 & ~GPIO_CRL_CNF4;	

	RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_ADC1EN;   
	RCC->CFGR    |=  RCC_CFGR_ADCPRE_DIV8;  

	ADC_DMA_Init();	

	ADC1->SQR3 |= 14;
	ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_EXTSEL;
	ADC1->CR2 = ADC_CR2_EXTSEL_2 | ADC_CR2_ADON | ADC_CR2_EXTTRIG | ADC_CR2_DMA; 
	ADC1->CR1 |= ADC_CR1_DUALMOD_1;

	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;
	while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL)){};
		
	RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_ADC2EN; 

	ADC2->SQR3 |= 15;
	ADC2->CR2 &= ~ADC_CR2_EXTSEL;
	ADC2->CR2 = ADC_CR2_EXTSEL | ADC_CR2_ADON | ADC_CR2_EXTTRIG;

	ADC2->CR2 |= ADC_CR2_CAL;
	while (!(ADC2->CR2 & ADC_CR2_CAL)){};
		
	/*---------------------ADC Sampling------------------------*/
   RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;     
	 
   TIM3->PSC = 36 - 1; // 100KHz or 0.00001s
   TIM3->ARR  = 36; // period = 18us
   
   TIM3->CR2 |= TIM_CR2_MMS_1; // разрешаем генерацию TRGO

   TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; 
}

Вот тебе код который запускает 2 канала АЦП на параллельную работу и складывает данные через DMA в буфер. Работа идет в циклическом режиме, частота выборок задается таймером. По заполнению буфера вызывается прерывание. Разбирайся, открывай даташит и читай, что значит каждая строка кода. Потом перенастраивай под себя.

2 часа назад, strifonoff сказал:

не было сказано, что нужно включать глобальные прерывания.

Потому что когда человек дошел до DMA и т.п., про прерывания он уже знает.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Железки самой к меня пока нет, поэтому приходится доверять симулятору IAR.

Но в нём прерывания не срабатывают. Выкинул вообще всё, оставил тупо:

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_conf.h"

unsigned char _timer;
void TIM4_Init(void);

int main()
{
  _timer = 0;
  SystemInit();
  TIM4_Init();
  while(1){}
}

void TIM4_Init(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMER_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

  TIM_TimeBaseStructInit(&TIMER_InitStructure);
  TIMER_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIMER_InitStructure.TIM_Prescaler = 8000;
  TIMER_InitStructure.TIM_Period = 500;
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIMER_InitStructure);
  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
      _timer = (250-_timer) ? _timer+1 : 0;
      TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
    }
}

И нет прерываний... Это глюки самого IAR или что?

Изменено пользователем strifonoff
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

49 минут назад, strifonoff сказал:

приходится доверять симулятору IAR

Напрасно.

 

51 минуту назад, strifonoff сказал:

Выкинул вообще всё, оставил тупо:

Вот именно, что тупо. Разрешения прерываний так и нет. И я же уже говорил, избавься от этих либ и используй только CMSIS. То, что пишется одной строкой, ты растянул на простыню кода. Вот вся настройка таймера:

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM8EN;    

TIM4->PSC = 36000-1;         
TIM4->ARR = 500; // 250ms
TIM4->DIER |= TIM_DIER_UIE;   
TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);

И обработчик прерывания:

void TIM4_IRQHandler(void){
  if(TIM4->SR & TIM_SR_UIF){
    TIM4->SR &= ~TIM_SR_UIF;
    
    
  }
}

Ну и разрешение прерываний:

__enable_irq();

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Вопрос по АЦП.
Если у меня цепочка из 5-ти АЦП каналов (регистры SQR1..3), каждый тратит 14 циклов на преобразование, это получается, что, например, 1-ый канал будет измеряться не каждые 14 циклов как мне надо, а 14*5?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

34 минуты назад, strifonoff сказал:

а 14*5?

Вообще то еще больше. 14 тактов - это чистое преобразование. Еще нужно время на захват сигнала. Конденсатор УВХ не может зарядиться мгновенно.

戦う前に相手のベルトの色に注目

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ну, т.е., я оказался прав. И если нужна максимальная частота измерений, нужен только один канал.

Придется в перерывах между измерениями переключать АЦП на другой канал..

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

У F103 два независимых АЦП, которые могут работать параллельно. А это уже два канала. У 303 серии 4 независимых АЦП.

 

24.09.2020 в 13:00, strifonoff сказал:

максимально быстро опросить вход

Нет такой физической величины. Что за сигнал на входе и каковы его параметры? Так то у 103 минимальное время преобразования 1мкс  Правда, не на максимальной частоте ядра. На максимальной 1,17мкс. Т.е., даже теоретически нельзя захватить без потерь частоту выше 500КГц. В реальности еще меньше.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

мне нужно получить реакцию объекта на меандр 40 кГц. чем больше будет частота дискретизации, тем лучше.

про ADC2 я что-то и забыл, но уже вспомнил.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Вот тот код, что я давал, как раз таки и запускает два АЦП на параллельную работу. Результат складывается в массив 32-битных чисел, где старшие 16 бит один АЦП, младшая - другой. Убери запуск от таймера и будет максимальная частота преобразования.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Да, спасибо. Вот только я не понял зачем там таймер? ДМА сам же должен перекладывать из перефирии в память или нет, зачем там таймер?
 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

3 минуты назад, strifonoff сказал:

зачем там таймер?

Это выборки для БПФ и идти они должны на известной частоте дискретизации. В данном случае это чуть больше 50КГц.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Т.е. получается так:
АЦП работает и записывает результат в ADC1->DR, DMA это контролирует и перекидывает в мой массив, как только перекинул заданное количество - срабатывает прерывание? И таймер тут не нужен?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • @dimanaviator где вы тут делитель увидели? Срисуйте правильно.
    • А лучший вариант предложил Огонек:
    • PS Я слепой определенно. Проглядел что было на графике в стартовом посте - температура Но тем не менее, симуляции микрокапа у меня доверия в этом плане ноль. Я про реальные испытания  
    • И в чем же хрень? Вполне соответствует предложенному ТЗ - от насоса поступает постоянное напряжение 10 вольт. Видимо, это не напряжение питания мотора насоса, а от какой-то управляющей схемы. Или это насос от аквариума, маломощный, или еще что-то. "Есть в мире многое такое, друг Горацио, что и не снилось нашим мудрецам!" 
    • @beggar Учитывая, что Вам влом читать статьи, ща я вкратце поясню (но было бы лучше, Вам прочитать учебники). DCA режим мультиметра - это измерение среднего значения тока. в этом режиме, мультиметр измеряет - какой заряд, протёк за одну секунду, через поперечное сечение проводника. ЗЫ имеет значение, какое число электронов, прошло через поперечное сечение, за одну секунду, и не важно: с какой скоростью они двигались, быстро, медленно, толпами или строем,  главное - сколько. Это среднее значение тока. Действующее значение тока - это вовсе не ток, а его мощностной эквивалент. Здесь важна и скорость электронов, чем быстрее движутся электроны, тем больше потери энергии. Когда по проводнику протекает какой-то ток, на проводнике выделяется тепловая энергия, мощностью P=I*I*R. Рассмотрим случай, когда ток в 1 А протекает в течении 1 секунды, через проводник сопротивлением 1 Ом, тогда мощность равна P=I*I*R=1*1*1=1 Вт. Теперь рассмотрим другой случай, когда тот же ток в 1 ампер (среднее значение), протекает импульсом тока величиной 10 А, продолжительностью 0.1 секунды и паузой продолжительностью 0.9 секунды. тогда мощность выделяющаяся в течении 0.1 секунды P=I*I*R=10*10*1=100 Вт, а в течении 0,9 секунды, т.е. ещё 9 раз по 0,1 секунды 0 Вт, таким образом, мощность выделяющаяся в течении секунды 100/10=10 Вт. Получается, что ток, который покажет амперметр среднего значения - одинаковый, а теплота, выделяющаяся на проводнике, во втором случае, в 10 раз больше. Это какой же ток должен протекать через проводник, чтоб выделялась такая же мощность на проводнике? - получается 3.16 А, P=I*I*R=3.16*3.16*1=10 Вт. Вот амперметр среднеквадратичного значения, в первом случае, показал бы 1 А, а во втором 3.16 А. Получается, что заряд таким током (второй вариант - с импульсным током), заряжал бы аккумулятор током 1 А, а: проводники трансформатора, провода, предохранители, шунты амперметров... грелись бы, как будто по ним проходил бы постоянный ток 3.16 А. при этом, амперметр среднего значения, показывал бы ток 1 А, а амперметр действующего значения 3.16 А. ЗЗЫ хочется верить, что Вам не придётся объяснять, чем отличается - емкость конденсатора, от емкости аккумулятора…
    • что нужно изменить и в какую сторону чтобы повысить напряжение? сейчас 12В хочу попробовать сделать 18-20В, что изменить в делителе?  
    • Окончание заряда сигнализируется красочным свето-дымовым шоу )) 
×
×
  • Создать...