Распознование Команд С Ик Пульта

[Goodefine]

... Допустим если я пишу в основном цикле if(command==13) {PORTB.1=1} то все. процесс декодирования начинает давать сбои. Но. если я тоже самое пишу в прерывании, то все идет как по маслу. Не знаю даже где и капать.

Капайте Пока вы проверяете command, она в обработчике может и поменятся... Используйте промежуточную переменную:

while(1)
{
#asm("cli")
temp_command=command;
#asm("sei")
//..

if(temp_command==13) {PORTB.1=1}
//..
}

Если не поможет - введите дополнительный флаг, устанавливаемый в обработчике, когда полностью распознана команда. По этому флагу обновляйте временную переменную и обнуляйте флаг (который установится в обработчике при принятии новой команды). Идея, надеюсь, понятна...

Изменено 9 февраля, 2010 пользователем Goodefine

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[VipAndrey]

Не поверите, первое, что пришло в голову - это создать промежуточную переменную, которая в обработчике прерывания при успешном декодировании принимала значение этой комманды, а в основном цикле программы при обрабоке этой переменной она сбрасывалась в ноль. поэтому проблема не распознать комманду, а её декодировать. чтож обьясню более подробно: при пустом осн. цикле декодирование идет с 1 раза. тоесть первый же пакет с пульта распознается, при добавлении в осн. цикл совершенно не требующей уйму процессорного времени программу декодирование идет значительно хуже. А так как я могу понять, что имненно идет не так: либо не попали на импульс, либо таймер переполен, я могу судить о сбоях. так вот при все этом начинается сбой как и по переполнению таймера, там и при поиске импульсов. Ну на таймер грешить врятли. там мало того что 4 строчки кода, так и тупить он вроде не должен. получается что прерывание по int0. Кстати попробуйте сами, ради интереса. с 1 стр поста возьмите код(rc5.txt) и допишите в осн цикл "if (command==13) {PORTB.0=1};" только в самом коде кстати ошибка, там где таймер запускается в прерывании int0 вместо значения 05 подставьте 04.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Goodefine]

...только в самом коде кстати ошибка, там где таймер запускается в прерывании int0 вместо значения 05 подставьте 04.

Не поверите, для 16-ти МГц и выставленных пределах в тиках 0x05 - самое то...

Насчет остального - вы строку:

delay_ms (385); //пауза не обязательно - чтобы реакция кнопок была помедленнее...  

в обработчике закомментировали, надеюсь? Оно там только для отладки было...

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[VipAndrey]

ну может быть. у мея мега16 только на 8мгц. а паузу естественно убирал.

[Гость]

я делал проще:

http://bascomavr.3bb.ru/viewtopic.php?id=287

[Br.Misha]

я наткнулся на интерестный проектик http://eldigi.ru/site/house/29.php . Там есть возможность управления компом с пду

[ems2811]

а можете растолковать (читал книги но не понял) чем отличается GICR от GIFR? читал что у GIFR INTFx=1 если произошло прерывание на входе INTx(GICR)...помогите понять по листингу программы RC5, да и зачем использовали PORTD.7

Изменено 13 июня, 2011 пользователем ems2811

[exersizze]

вот мой агрегат =) ссылка

проект открытый и написан на bascom, поэтому разобраться с алгоритмом думаю будет просто.

по поводу GIFR, в этот регистр записывается бит когда прерывание произошло. после ухода на обработку прерывания, этот бит сбрасывается. Зачем оно надо? Все просто, например пришло первое прерывание, начали его обрабатывать, и не успели выйти из обработчика, как приходит следующее прерывание. Если бы не было этого регистра, то второе прерывание так и осталось бы не обработанным. А так процессор, закончив обработку первого прерывания, проверяет значение этого регистра, и если он не пуст, то значит второе прерыванеи произошло и его тоже нужно обработать и начинается его обработка. Для каждого типа прерывания существует свой регистр хранения. GIFR это для внешних INT0, INT1. Для компаратора например этим занимается регистр ACSR.

[cas2010]

Здравствуйте новички и профили... скажите могу ли я использовать TSOP1838 для RC5 ну для частоты в 36 килогерц, если нет пожалуйста подскажите как мне получить 38килогерц? на atmega8

[proton8489]

Всем привет!

Принимаю команды с пульта RC5 и вывожу код на индикаторы (статья находится здесь). Но я пишу на CVAVR, поэтому код немного изменён.

// Декодирование сигналов протокола RC5

#include <mega8.h>
#include <delay.h>

// Временные пределы
#define Tmin 40 // длинный промежуток
#define Tmax 68
#define TminK 22 // короткий промежуток
#define TmaxK 34

//------------------0-----1-----2-----3-----4                     
char SEGMENTE[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66,
//------------------5-----6-----7-----8-----9
                 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};      

volatile unsigned char segcounter = 0;
volatile int display1 = 0;
volatile int display2 = 0;

unsigned char sct_bit = 0; // Счетчик битов RC5
unsigned char RC5_buffer [14]; // Буфер RC5
unsigned char centre =  0; // Флаг центра
unsigned char not_korr = 0; // Флаг попадания в промежутки
unsigned char Timer = 0; // число в счетчике таймера
unsigned char command = 0; // переменная для команды

// Функция очистки буфера
void rc5_cl_buf(void)
{
unsigned  char i = 0;     
for (i=0; i<14; i++)
{
RC5_buffer [i] = 0;
}
}  

// функция остановки таймера
void rc5_ti_stop(void)
{
GICR = 0x00;
TCCR0 = 0x00;
TCNT0 = 0;
sct_bit = 0;
}

// Обработчик прерывния по переполнению Т0
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{  
rc5_ti_stop(); //останавливаем таймер
rc5_cl_buf(); //очищаем буфер
GICR |= (1 << INT0); // разрешаем прерывания по входу INT0
GIFR |= (1 << INTF0); // сбрасываем флаг прерывания
// (если произошло)
}

// Обработчик прерывния по переполнению Т1
// Динамическая индикация
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{  
PORTB = 0xFF;
PORTC = (1 << segcounter);

switch (segcounter)
{  
case 0:
PORTB = ~(SEGMENTE[display1]);
break;
case 1:
PORTB = ~(SEGMENTE[display2]);
break; 
}
if ((segcounter++) > 0)
segcounter = 0;
}

// Обработчик внешнего прерывания INT0
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)  
{
Timer = TCNT0; // запоминаем значение счетчика  
TCNT0 = 0;     // обнуляем счетчик
not_korr = 1;                        

if(sct_bit==0)
{
TCCR0 |= (1 << CS02); // запускаем таймер (31.250 KHz)
//записываем в эл.массива
RC5_buffer [sct_bit] = !(PINC&(1 << PORTC.2));
sct_bit++; // +1 к счётчику принятых битов
centre = 1;          
}
else
{
// Проверка короткого промежутка
if ((Timer > TminK)&&(Timer < TmaxK))
{
if (centre)
{
centre = 0;
not_korr = 0;
}
else
{
centre = 1;
RC5_buffer [sct_bit] = !(PINC&(1 << PORTC.2));
sct_bit++;
not_korr = 0;
}
}
// проверка длинного промежутка
if ((Timer > Tmin)&&(Timer < Tmax))
{
RC5_buffer [sct_bit] = !(PINC&(1 << PORTC.2));
sct_bit++;
not_korr = 0;
}

if (not_korr == 1)
{              // если не попали ни в один из промежутков то 
rc5_ti_stop(); // останавливаем таймер
rc5_cl_buf(); // очищаем буфер
}
if (sct_bit == 14)
{              // если бит последний то
rc5_ti_stop(); // останавливаем таймер

// Формируем код команды
command = (RC5_buffer [8] << 5)|(RC5_buffer [9] << 4)|
(RC5_buffer [10] << 3 )|(RC5_buffer [11] << 2)|
(RC5_buffer [12] << 1)|RC5_buffer [13];

// Выводим данные на дисплей  
display1 = command%10; // преобразование для 1 цифры
command = command/10; // преобразование кода команды
display2 = command%10; // преобразование для 2 цифры
}
GICR |= (1 << INT0); // разрешаем прерывания по входу INT0
GIFR |= (1 << INTF0); // сбрасываем флаг прерывания по входу INT0                                                                        
}   
}

void main(void)
{
DDRB = 0xFF; // выход
PORTB = 0x00;
DDRC |= (1 << PORTC.1)|(1 << PORTC.0); // выход
DDRC &= ~(1 << PORTC.2);  // вход ИК
PORTC = 0x00;

TIMSK |= (1 << TOIE0); // разрешение прерывания по таймеру0
TIMSK |= (1 << TOIE1); // разрешение прерывания по таймеру1
TCCR1B |= (1 << CS10); // без предделителя

GICR |= (1 << INT0); // разрешаем прерывания по входу INT0
MCUCR |= (1 << ISC00); // прерывание по любому фронту
GIFR |= (1 << INTF0); // сбрасываем флаг прерывания

#asm  //разрешаем прерывания
sei
#endasm

while(1)
 { 
 } 
};

При повторном нажатии на одну и ту же кнопку выводится разные цифры, либо высвечивается 0.

Как это исправить?

Изменено 11 апреля, 2014 пользователем proton8489