Attiny85 проблема с USI I2C

[bepis666]

Прошу помощи в реализации интерфейса I2C на Attiny85 в режиме ведомого.

Проблема в следующем:
При срабатывании прерывания по переполнению счетчика, в регистре данных USIDR оказывается полученный байт сдвинутый влево.

Код тестировал в Proteus. На скриншотах показана ячейка памяти 2F, которой соответствует регистр USIDR. 
На первом скриншоте отправляется 0x00, в USIDR оказывается 0x01; на втором скриншоте отправляется 0x01, в USIDR - 0x03.

Думал проблема в симуляции, но нет. Тестировал в железе - то же самое.

Заранее благодарю!

Код:

// Инициализация I2C интерфейса
void i2c_init()
{
        
    // Настройка интерфейса USI на режим TWI 
    USICR |= (1<<USIWM0);
    USICR |= (1<<USIWM1);
    
    // Настройка интерфейса на источник тактирования
    USICR &= ~(1<<USICLK);
    USICR &= ~(1<<USICS0);
    USICR |= (1<<USICS1);
    
    // Выставление пинов интерфейса на вход
    // SDA
    DDRB &= ~(1<<0);    
    PORTB  &= ~(1<<0);    
    // SCL
    DDRB &= ~(1<<2);    
    PORTB  &= ~(1<<2);    
    
    // Включение прерывания по старту и очистка флага прерывания
    USICR |= (1<<USISIE);
    USISR |= (1<<USISIF);
}

// Прерывание по старту 
ISR(USI_START_vect){
    
    while( (PINB & (1 << PIN_SCL)) && (!(PINB & (1 << PIN_SDA))) );
            
    // Очистка регистра статуса
    USISR |= (1<<USISIF);

    // Включение прерывания по переполнению
    USICR |= (1<<USIOIE);
    
}

// Прерывание по переполнению счетчика
ISR(USI_OVF_vect){    
    
    uint8_t i2c_byte = USIDR;
    
    *pwm_0 = 0;
        
    if (i2c_byte>=1){
        *pwm_0 = 250;
    }
        
    if (i2c_byte==1){
        *pwm_0 = 100;
    }
    
    USISR |= (1<<USIOIF);        // Сброс флага прерывания по переполнению
    USISR = 0;                // Сброс счетчика
    
}

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[aitras]

USICS не пробовали настраивать в 11?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[bepis666]

@aitras
Пробовал, результат тот же.
Еще заметил, что после отправки байта, регистр 2E находится в значении 0100 0010, что соответствует значению счетчика 2 и выставленному флагу срабатывания прерывания по переполнению. Такое ощущение, что в регистр USIDR попадает бит NACK, который по сути и не должен генерироваться, т.к.  USIWM выставлены в 11, что значит что после срабатывания прерывания по переполнению линия SCL притягивается к нулю и в счетчик и регистр USIDR ничего писаться не должно...

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[aitras]

20 hours ago, bepis666 said:

показана ячейка памяти 2F, которой соответствует регистр USIDR

А почему 2F?

Да и чтобы посмотреть регистры, надо в I/O лезть, а не SRAM.
Или у вас в 2F лежит i2c_byte?

[bepis666]

@aitras

в Proteus нет регистра 0x0F и Microchip Studio говорит что USIDR находится в 0x2F

[aitras]

Почитал еще раз внимательно даташит. Кажется все правильно, 0x2F.