Имитация Радиоуравления На Arduino

[Гость VeRGiLeeY]

Имеется:

1. Китайская плата для авиомодели - квадрокоптера.

2. Китайская апаратура радиоуправления.

3. Arduino.

Задача:

Прошивка квадрокоптера настроена на управление с аппаратуры.

Возможно ли не меняя прошивки сделать на ардуино имитацию пульта чтобы управлять квадрокоптером с компьютера?

Пробовал получить сигнал с приемника но ардуино через функцию pulseIn(), а затем отправить на плату, но пока ничего не вышло. Подскажите как сделать.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Гость misha]

Фото в студию.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[admin]

Пробовал получить сигнал с приемника но ардуино через функцию pulseIn(), а затем отправить на плату, но пока ничего не вышло.

Для начала как минимум привести исходный код с задействованием функции pulseIn().

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[ArkadiyAV]

Возможно ли не меняя прошивки сделать на ардуино имитацию пульта чтобы управлять квадрокоптером с компьютера?

Подскажите как сделать.

Выражаясь образно, я бы подключил ардуино к пульту радиоуправления. Мне кажется это самым простым решением, так как не придётся возится в приёмопередающей части аппаратуры.

Наверно с помощью ШИМ модуляции и RC-фильтра вполне можно симулировать управляющие джойстики на пульте.

[Pylypiuk]

Да, это будет самый простой вариант, только нужно изучить пульт. Например в обычных китайских машинках на радио управлении - просто замыкание контакта. А какой пульт у тебя я не знаю и поэтому, как им управлять не скажу.

[Гость VeRGiLeeY]

Аппаратура управления вот такая:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9042__Hobby_King_2_4Ghz_6Ch_Tx_Rx_V2_Mode_2_.html

Вот код с использованием PulseIn()

int pin_in_1 = 8;
int pin_in_2 = 9;
int pin_in_3 = 10;
int pin_in_4 = 11;
unsigned long in_1;
unsigned long in_2;
unsigned long in_3;
unsigned long in_4;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(pin_in_1, INPUT);
pinMode(pin_in_2, INPUT);
pinMode(pin_in_3, INPUT);
pinMode(pin_in_4, INPUT);
}
void loop()
{
in_1 = pulseIn(pin_in_1, INPUT);
in_2 = pulseIn(pin_in_2, INPUT);
in_3 = pulseIn(pin_in_3, INPUT);
in_4 = pulseIn(pin_in_4, INPUT);
Serial.print(in_1);
Serial.print(in_2);
Serial.print(in_3);
Serial.print(in_4);
Serial.print("\n");
}

Работает нормально, в мониторе порта выводит при выключеном пульте 0 по трем каналам,

на четвертом обычно разные значения около 50000

При включеном пульте, в зависимости от положения стиков в диапазоне 20000..20770.

Пробовал написать функцию для передачи на плату вот такую

void pulseOut(int pinNumber,int pulse, int duration)
{
analogWrite(pinNumber, pulse);
delayMicroseconds(duration);
analogWrite(pinNumber, 0);
}

Но не правильно сделал видимо.

[Pylypiuk]

PulseIn - Считывает длину сигнала на заданном порту (HIGH или LOW). Например, если задано считывание HIGH функцией pulseIn(), функция ожидает пока на заданном порту не появиться HIGH. Когда HIGH получен, включается таймер, который будет остановлен когда на порту вход/выхода будет LOW. Функция pulseIn() возвращает длину сигнала в микросекундах. Функция возвращает 0, если в течение заданного времени (таймаута) не был зафиксирован сигнал на порту.