"неравномерно" Идущие Часы - Проблема С Контроллером

[Виталик1705]

Добрый день! Собрал часы по инструкции из статьи http://habrahabr.ru/post/130594/. К проекту прилагается только исходный код, поэтому откомпилировал в Code::Blocks, прошил с помощью USBasp. Но вот беда, часы идут очень медленно (приблизительно раз в 10 медленнее реального времени). Сначала думал кварц не тот, проверил в Протеусе - то же самое. Думаю ошибка в программе, но мои знания в AVR весьма поверхностны, что бы ее найти. Смотрю на код - вроде все нормально, а на деле - не работает. Помогите, кто чем может. Заранее спасибо.

#include <avr/io.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>

// таблица длительностей интервалов (в тиках)
const uint8_t intervals [] __attribute__ ((progmem)) =
{
0x01, 0x05, 0x04, 0x04,
0x05, 0x09, 0x04, 0x02,
0x09, 0x02, 0x02, 0x07,
0x02, 0x03, 0x03, 0x03,

0x03, 0x05, 0x05, 0x07,
0x04, 0x06, 0x07, 0x01,
0x02, 0x01, 0x05, 0x02,
0x03, 0x03, 0x0C, 0x04,

0x06, 0x02, 0x01, 0x0D,
0x02, 0x03, 0x04, 0x03,
0x01, 0x01, 0x06, 0x04,
0x06, 0x04, 0x02, 0x06,

0x02, 0x04, 0x06, 0x01,
0x07, 0x04, 0x02, 0x02,
0x01, 0x05, 0x03, 0x04
};

ISR (TIM0_COMPA_vect) // Прерывание по таймеру
{
static uint8_t polarity =0;
static uint8_t tick_no =0;
static uint8_t next_tick_no =0;
static uint8_t interval_no =0;

if (tick_no == next_tick_no)
{

if (polarity)
{ // положительный импульс
PORTB |= (1 << 2)|(1 << 4);
}
else
{ // отрицательный импульс
PORTB |= (1 << 0)|(1 << 1);
}
polarity ^= 0x01;

if (interval_no < 59)
{
next_tick_no += intervals [interval_no];
interval_no++;
}
else
{ // началась новая минута
next_tick_no = 0;
interval_no = 0;
}
}

if (tick_no < 239)
tick_no ++;
else
tick_no = 0;
}

ISR (TIM0_COMPB_vect) // Второе прерывание, через 100 мс после первого
{ // отключаем двигатель
PORTB &= ~((1 << 0)|(1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 4));
}

void main(void) __attribute__((noreturn));

void main(void)
{
DDRB |= (1 << 0)|(1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 4);
TCCR0A = (1 << WGM01); // режим работы таймера "сброс по совпадению"
TCCR0B = (1 << CS02); // предделитель таймера 1/256
OCR0A = 0x1F; // Верхняя граница счета
// 32768 / 256 / 0x20 = 4 Hz - частота следования прерываний
OCR0B = 0x0С; // примерно 100 мс от сброса счетчика до второго прерывания
TIMSK0 = (1 << OCIE0A)|(1 << OCIE0B); // разрешить прерывания по таймеру
set_sleep_mode (SLEEP_MODE_IDLE);
sei (); // глобальное разрешение прерываний
for (;
sleep_enable (); // в спячку!
}

Изменено 25 ноября, 2013 пользователем Виталик1705

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Grig96]

Подскажите а в какой програме все эт написано? Под какие програмы этот код вообще подходит?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Виталик1705]

Подскажите а в какой програме все эт написано? Под какие програмы этот код вообще подходит?

Не знаю, но я компилировал в Code::Blocks и в AVR Studio, на выходе hex-файлы одинаковые. Это от компилятора зависит. Возможно в этом причина?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[donec]

Фьюз CLKDIV8 сброшен?

[Виталик1705]

Фьюз CLKDIV8 сброшен?

Да

[Виталик1705]

Еще я заметил что интервал между 1 и вторым прерыванием ровно 100 миллисекунд, как и полагается. Но первое прерывание возникает очень редко.

[Виталик1705]

Расписал сегодня алгоритм обработчика прерывания на бумаге. Все нормально работает. Почему он может не выполнятся в контроллере и симуляторе?

[Виталик1705]

Интересно, этот сайт http://dxportal.ru/drugie-novosti-radiolyubitelya/23231-34neravnomerno34-iduschie-chasy-problema-s-kontrollerom.html имеет какое-либо отношение к сайту cxem.net? Там мой вопрос с этого форума, но я его задавал только на этом форуме.

[Виталик1705]

Разобрался в программе. Вот код:

#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>

// таблица длительностей интервалов (в тиках)
//const uint8_t intervals []__attribute__ ((progmem)) =
const uint8_t intervals [] PROGMEM =
{
   0x01, 0x05, 0x04, 0x04,
   0x05, 0x09, 0x04, 0x02,
   0x09, 0x02, 0x02, 0x07,
   0x02, 0x03, 0x03, 0x03,
   0x03, 0x05, 0x05, 0x07,
   0x04, 0x06, 0x07, 0x01,
   0x02, 0x01, 0x05, 0x02,
   0x03, 0x03, 0x0C, 0x04,
   0x06, 0x02, 0x01, 0x0D,
   0x02, 0x03, 0x04, 0x03,
   0x01, 0x01, 0x06, 0x04,
   0x06, 0x04, 0x02, 0x06,
   0x02, 0x04, 0x06, 0x01,
   0x07, 0x04, 0x02, 0x02,
   0x01, 0x05, 0x03, 0x04
};

ISR (TIM0_COMPA_vect)   // Прерывание по таймеру
{
   static uint8_t polarity =0;
   static uint8_t tick_no =0;
   static uint8_t next_tick_no =0;
   static uint8_t interval_no =0;
   if (tick_no == next_tick_no)
   {
    if (polarity)
    {
	    // положительный импульс
	    PORTB |= (1 << 2)|(1 << 4);
    }
    else
    {
	    // отрицательный импульс
	    PORTB |= (1 << 0)|(1 << 1);
    }
    polarity ^= 0x01;
    if (interval_no < 59)
    {
	    //next_tick_no += intervals[interval_no];
	    next_tick_no += pgm_read_byte(&intervals[interval_no]);
	    interval_no++;
    }
    else
    {
	    // началась новая минута
	    next_tick_no = 0;
	    interval_no = 0;
    }
   }
   if (tick_no < 239)
   {
   tick_no ++;
   }
   else
   {
    tick_no = 0;
   }
}
ISR (TIM0_COMPB_vect)   // Второе прерывание, через 100 мс после первого
{
   // отключаем двигатель
   PORTB &= ~((1 << 0)|(1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 4));
}
int main(void) __attribute__((noreturn));
int main(void)
{
   DDRB |= (1 << 0)|(1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 4);
   TCCR0A = (1 << WGM01);  // режим работы таймера "сброс по совпадению"
   TCCR0B =(1 << CS02);   // предделитель таймера 1/256
   OCR0A = 0x1f;				  // Верхняя граница счета 1f
// 32768 / 256 / 0x20 = 4 Hz - частота следования прерываний
   OCR0B =  0x0C;  // примерно 100 мс от сброса счетчика до второго прерывания
   TIMSK0 = (1 << OCIE0A)|(1 << OCIE0B); // разрешить прерывания по таймеру
   set_sleep_mode (SLEEP_MODE_IDLE);
   sei ();		 // глобальное разрешение прерываний
   for (;
    sleep_enable ();	    // в спячку!
}