Простое радиоуправление на NRF24L01+PA+LNA. Приемник

[GeKo]

@edar Этот ток у вас с аккумулятора или с DC-DC?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[edar]

@GeKo Аккумулятор б/у от мобильника 700 мАч. + dc-dc (кпд 95%).Ток до dc-dc.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[GeKo]

@edar  До DC-DC и у меня в этих пределах, а вот после в два раза меньше. Т.е. с учетом светодиодов получается 40 ма на NRF.

 

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[edar]

@GeKo С учетом преобразования потребляемый передатчиком ток около 100 мА. Светодиоды  и  Atmega8 в сумме не более 20 мА.  Итого  около 80 мА.  Это средний потребляемый ток. Ток в  режиме приема 45 мА, Пиковое потребление модуля при передаче 115 мА . . Модуль работает в мультиплексорном режиме с чередованием приема-передачи. При скорости передачи 2 Мбит/с время передачи составляет микросекунды. Средний потребляемый ток  зависит от протокола обмена данными. Максимальный ток очевидно можно померить с помощью токового резистора и осциллографа. 

[zeconir]

@GeKo Да, я помню про свое обещание. Сейчас с временем получше, займусь. Предыдущий месяц вообще не до электроники было =(

@edar Напомните пожалуйста, в чем там вопрос конкретно.. Забыл уже =(

[edar]

del

Изменено 18 августа, 2019 пользователем edar

[edar]

@zeconir Проектом доволен. Все проблемы с начальным положением сервоприводов решены. С учетом своих изменений (плата приемника), все установлено и  функционирует  на кораблике. При измерении потребляемого тока передатчиком по просьбе @GeKo снова напомнила  проблема при потере связи приемник-передатчик. Последствия  этого очевидны.  Крайне желательно предусмотреть в приемнике в этом случае установку сервоприводов в исходное положение.

[GeKo]

 @zeconir  Я думаю, было бы достаточно светодиода потери связи на приемнике. Остальное решаемо без  изменений в программе. Ходовые двигатели останавливаются при отсутствии напряжения на разъеме включения регулятора. Регуляторы у меня китайские для коллекторных электродвигателей. В прежней схеме у меня, когда связь теряется, светодиод гаснет и катер останавливается.  Одна проблема, частота и мощность передатчика выходят за пределы разрешенных. Не хочется искать себе лишние проблемы.

[Витала]

Правильнее  на мой взгляд -предупреждение о потере связи ..Пропускается какая то команда - мигание светодиода

А если уже потеря произошла - поздно светить ))

[GeKo]

@Витала Мигание - это не потеря команд, а потеря некоторых пакетов, которые повторяются . Остановка нужна при полной потере связи, отказ передатчика или приемника, большое удаление приемника или сильные помехи.

@Витала Мигание - это не потеря команд, а потеря некоторых пакетов, которые повторяются . Остановка нужна при полной потере связи, отказ передатчика или приемника, большое удаление приемника или сильные помехи. Речь идет о светодиоде на приемнике, а не на передатчике.

[edar]

Простое отключение регулятора при потере связи и как следствие питания приемника делает невозможным восстановление связи после устранения причины потери ( питание передатчика, дальность, временные помехи и т.п.). 

[zeconir]

@edar Насколько я понял, уважаемый @GeKo предлагает сделать цифровой выход на приемнике, который будет заведен на управление приводами (мотор, сервомашика), и при потере связи отключать их. Идея не плохая, нужно бы добавить..

[edar]

@zeconir При  варианте @GeKo : ходовые двигатели останавливаются при отсутствии напряжения на разъеме включения регулятора произойдет отключение питания 5v приемника, идущее от китайского регулятора. Отключение силовых цепей двигателя нет смысла рассматривать. Как я предлагал лучше: предусмотреть в приемнике в этом случае установку сервоприводов в исходное положение.

[GeKo]

@edar   Вы не правы, питание 5 вольт поступает через силовые контакты подачи напряжения на регуляторы и стабилизация 5 в не отключается при отключении тумбера включения самих ключей. Только контакты тумблера необходимо вывести  на дополнительный транзисторный ключ связанный с сигнальным диодом отказа связи. У меня сейчас так и сделано, только передатчик на 435 МГц. Все работает, но хочу сравнить с этим устройством. Другую причину я указал выше. При остановке катера бывает достаточно перейти на другое место или выдвинуть больше антенну и катер возвращается.

Вот так выглядит регулятор. Справа сам выключатель, но он не отключает 5 вольт.

регулятор.docx

Изменено 26 августа, 2019 пользователем GeKo
добавление

[edar]

@GeKo  У меня тоже китайский регулятор, правда без вентилятора. В моем регуляторе при выключении тумблера питание сервоприводов и оно же питание приемника +5v отключается и устанавливается уровень напряжения 0,8v. Вариант отключения силовых цепей регулятора тумблером (в т.ч. и посредством ключа) возможен, но  потребует дополнительно отдельного  резервного  источника питания приемника  на этот случай.

 

[GeKo]

@edar Значит мне повезло больше. Ток управления на два регулятора 150 ма. В качестве ключа у меня стоит оптопара и полевик.  От него идет выход на регуляторы и сигнальный светодиод.

[edar]

@GeKo В общем получается, что при наличии сигнала в приемнике об отсутствии связи проблема решается. В моем случае -  обеспечением  резервным питанием приемника, что не представляет проблем. Остается надеяться и ждать  изменения в прошивке приемника уважаемым @zeconir .

[zeconir]

Всем добрый день! Есть прошивочка. Из нового: при пропадании сигнала, поднимается лог. 1 на ноге PB0, а также сервы выставляются в нейтраль (которая была указана в EEPROM). Выставление в нейтраль можно отключить, опять же в EEPROM. 

Байты EEPROM, отвечающие за вышеуказанные параметры: 34 - выключение/выключение установки серв при пропадании сигнала. 

Пробуйте! Если есть проблемы, пожелания - пишите, так как я не тестировал, сейчас не на чем. 

Прошивку перезалил... был неприятный, и самое главное, не рабочий код)

RadioControl_M(Receiver)_13.09.2019.hex

Да, и еще. Вышеуказанное происходит при отсутствии сигнала (пакетов) ~2 сек.

Изменено 13 сентября, 2019 пользователем zeconir
обновление

[GeKo]

@zeconir Залил новую прошивку и все по нулям. Ставлю старую все работает. Вероятно что-то с программой. 

[zeconir]

@GeKo Завтра соберу новый приемник, проверю что там не так работает =)

[GeKo]

@zeconir И еще. При нажатии кнопки команды без фиксации и потере связи, команда не отключается.  В идеале команды без фиксации должны отключаться, а с фиксацией оставаться включенной. (Впрочем -это мое мнение). Спасибо.

Изменено 15 сентября, 2019 пользователем GeKo

[zeconir]

@GeKo Окей. Завтра гляну. Сегодня наверное уже только плату вытравить успею.

[zeconir]

RadioControl_M(Receiver)_17.09.2019.hex

Вот. Проверено, все работает. Изменения соответствуют предыдущему посту.

По поводу команд. Увы, пока никак. Приемник вообще не знает, какой канал с фиксацией, какой - нет. Это в передатчике реализовано.  

[GeKo]

@zeconir  Все ОК !!!! Разовые команды проходят, лог. 1  на PB0 поднимается. Сервы проверю позже.

СПАСИБО.

[GeKo]

@zeconir Есть один ньюанс. На небольшом расстоянии идет потеря пакетов (мигает светодиод). При касании пинцетом MOSI на приемнике диод  перестает мигать. Припаял 240 ком между mosi и массой на приемнике, связь более устойчива. В чем может быть причина?